Popis produktu: Digitální senzor vzdálenosti 200 cm - Pololu 4077
Modul Pololu je vybaven snímačem vzdálenosti založeným na technologii Lidar. Senzor s dosahem až 200 cm , napájen napětím od 3 V do 5,5 V. Má jeden digitální výstup, který při detekci objektu změní svůj stav na nízký. Není schopen měřit vzdálenost , informuje pouze o detekci překážky na vzdálenost až 200 cm s přesností na 1 mm . Tento senzor používá modul Lidar s krátkým dosahem k přesnému měření času, který je zapotřebí k tomu, aby se emitované oční infračervené světelné impulsy dostaly k nejbližšímu objektu a odrazily se zpět.
Příklad aplikace
- Alternativní senzor brzdového světla a fotobrána
- Bezkontaktní senzor pro kolize nebo překážky robota
- Bezkontaktní prvek rozhraní pro aktivaci zařízení nebo procesu
- Počítadlo nebo časovač pro projíždějící položky
Infračervené světlo vyzařované snímačem zaznamenané kamerou bez infračerveného filtru.
200 cm digitální snímač vzdálenosti.Pomocí snímače vzdálenosti
Deska má 3 piny: VIN, GND a OUT. Kolíky jsou umístěny na desce ve formě otvorů s roztečí 2,54 mm, s možností pájení konektorů goldpin (nejsou součástí dodávky). Na kolík VIN by mělo být přivedeno napětí v rozmezí od 3 V do 5,5 V , GND je zemnící kolík systému (0 V). Pin OUT spouští nízké (0V), když je detekován objekt, a vysoké (až na úroveň VIN), když není detekován objekt. Když je detekován objekt, rozsvítí se také červená LED. Deska je také vybavena pinem POVOLIT, který lze nastavit do nízkého stavu, aby se dostal do nízkoenergetického stavu, který spotřebovává přibližně 0,4 mA proudu. PIN ENABLE je ve výchozím nastavení vytažen na VIN.
Na senzor je umístěna ochranná fólie, kterou je třeba před zahájením práce s modulem odstranit.
Nastavení propojky na modulu snímače
Modul je vybaven čtyřmi konfiguračními propojkami (4321) pro povrchovou montáž, které určují jeho provozní režimy. Různé verze senzorů Pololu mají vhodně nastavené propojky ve formě rezistorů 0 Ω. Rezistory lze pájet nebo přemostit, aby se jedna verze senzoru převedla na jinou. Tento senzor lze převést na jakoukoli jinou verzi irs17a podle níže uvedené tabulky.
Uspořádání kolíků a propojek v modulu snímače vzdálenosti.
| Produkt | Popis | Rozsah | Hystereze | Plán | Minimální frekvence aktualizace | Nastavení propojky (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitální výstup, 25 cm | 25 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0000 |
| # 4067 | Digitální výstup, 50 cm | 50 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0001 |
| Digitální výstup, 75 cm | 75 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4069 | Digitální výstup, 100 cm | 100 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 130 cm | - | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4071 | Výstup PWM, max.130 cm | ~ 130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max.110 Hz) | 0101 |
| Digitální výstup, 125 cm | 125 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1000 | |
| Digitální výstup, 150 cm | 150 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1001 | |
| Digitální výstup, 175 cm | 175 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1010 | |
| # 4077 | Digitální výstup, 200 cm | 200 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 300 cm | - | - | 30 Hz | 1100 | |
| # 4079 | PWM výstup, max. 300 cm | ~ 300 cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max.33 Hz) | 1101 |
Porovnání senzorů Pololu a Sharp.Srovnání se snímačem Sharp
Moduly se snímači vzdálenosti Pololu mají stejný tvar a svorky jako snímače Sharp . Jsou k dispozici ve stejném a větším rozsahu detekce. To znamená, že je lze používat zaměnitelně . Senzory v novějších zařízeních Pololu jsou mnohem tenčí než v modulech Sharp, takže nulový bod je přibližně o 7 mm blíže k desce a úhel paprsku v novějších zařízeních je širší.
Specifikace snímače vzdálenosti Pololu
- Napájecí napětí: od 3 V do 5,5 V
- Proudový odběr: 30 mA (obvykle) při zapnutí, 0,4 mA při vypnutí
- Maximální dosah: 200 cm
- Minimální dosah: až 1 mm
- Minimální frekvence aktualizace: 100 Hz (období 10 ms)
- Zorné pole (FOV): 15 ° typické, může se lišit v závislosti na odrazu objektu a podmínkách prostředí
- Typ výstupu: digitální signál (nízký při detekci objektu, vysoký jinak)
- Rozměry: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Hmotnost: 0,4 g
> 
Schéma výstupního signálu.
Schéma výstupního signálu.
Užitečné odkazy |
