Popis produktu: 130 cm PWM digitální snímač vzdálenosti - Pololu 4071
Dlaždice se senzorem vzdálenosti založeným na technologii Lidar. Senzor detekuje předměty v rozsahu až 130 cm , je napájen napětím od 3 V do 5,5 V. Je vybaven jedním digitálním výstupem PWM, jehož signál je podobný signálu servořízení. Digitální kolík mikrokontroléru lze použít k měření doby trvání každého vysokého impulzu, který kóduje měřenou vzdálenost. Technologie Lidar s krátkým dosahem se používá k přesnému měření času potřebného k tomu, aby se emitované impulsy infračerveného světla bezpečného pro oči dostaly k nejbližšímu objektu a odrazily se zpět. Dokud je senzor v provozu, provádí kontinuální měření vzdálenosti a kóduje rozsahy jako velké šířky pulzů, které pak mohou být synchronizovány mikrokontrolérem s jediným digitálním vstupem. Maximální dosah 130 cm je dosažitelný pouze u objektů s vysokou odrazivostí za dobrých podmínek prostředí. Cíle s nízkou odrazivostí nebo špatné podmínky prostředí sníží maximální dosah.
Infračervené světlo vyzařované snímačem zaznamenané kamerou bez infračerveného filtru.
130 cm digitální snímač vzdálenosti.Pomocí snímače vzdálenosti
Modul má 3 piny: VIN, GND a OUT, ve formě otvorů s roztečí 2,54 mm, s možností pájení goldpin konektorů (nejsou součástí balení). Pin VIN se používá k napájení modulu od 3 V do 5,5 V , GND je zemnící pin systému (0 V). Digitální impulsy jsou odesílány na kolík OUT. Nízký impuls je 0 V a vysoký je napětí z VIN. Když je objekt detekován, rozsvítí se také červená LED, která svítí jasněji, když je objekt blíže k senzoru . Na desce je také kolík POVOLIT, který lze nastavit nízko, aby se dostal do stavu nízké spotřeby, který spotřebovává přibližně 0,4 mA proudu. PIN ENABLE je ve výchozím nastavení vytažen na VIN.
Na senzor je umístěna ochranná fólie, kterou je třeba před zahájením práce s modulem odstranit.
Nastavení propojky na modulu snímače
Deska obsahuje čtyři propojky pro konfiguraci pro povrchovou montáž (4321), které určují její provozní režimy. Různé verze senzorů Pololu mají vhodně nastavené propojky ve formě rezistorů 0 Ω. Rezistory lze pájet nebo přemostit, aby se jedna verze senzoru převedla na jinou. Tento senzor lze převést na jakoukoli jinou verzi irs17a podle níže uvedené tabulky.
Uspořádání kolíků a propojek v modulu snímače vzdálenosti.
| Produkt | Popis | Rozsah | Hystereze | Plán | Minimální frekvence aktualizace | Nastavení propojky (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Digitální výstup, 25 cm | 25 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0000 |
| # 4067 | Digitální výstup, 50 cm | 50 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0001 |
| Digitální výstup, 75 cm | 75 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4069 | Digitální výstup, 100 cm | 100 cm | 50 mm | - | 100 Hz | 0011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 130 cm | - | - | 100 Hz | 0010 | |
| # 4071 | Výstup PWM, max.130 cm | ~ 130 cm | - | 1 mm (- 0,5 µs) | 100 Hz (max.110 Hz) | 0101 |
| Digitální výstup, 125 cm | 125 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1000 | |
| Digitální výstup, 150 cm | 150 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1001 | |
| Digitální výstup, 175 cm | 175 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1010 | |
| # 4077 | Digitální výstup, 200 cm | 200 cm | 50 mm | - | 30 Hz | 1011 |
| Digitální výstup, jakákoli detekce | ~ 300 cm | - | - | 30 Hz | 1100 | |
| # 4079 | PWM výstup, max. 300 cm | ~ 300 cm | - | 2 mm (= 0,5 µs) | 30 Hz (max.33 Hz) | 1101 |
Porovnání senzorů Pololu a Sharp.Srovnání se snímačem Sharp
Moduly se senzory Pololu mají stejný tvar a svorky jako moduly Sharp . Jsou k dispozici se stejnými a většími detekčními rozsahy, což znamená, že je lze používat zaměnitelně . Senzory v novějších zařízeních Pololu jsou mnohem tenčí než v modulech Sharp, takže nulový bod je přibližně o 7 mm blíže k desce a úhel paprsku v novějších zařízeních je širší.
Specifikace snímače vzdálenosti Pololu
- Napájecí napětí: od 3 V do 5,5 V
- Proudový odběr: 30 mA (obvykle) při zapnutí, 0,4 mA při vypnutí
- Maximální dosah: 130 cm
- Minimální dosah: až 1 mm
- Minimální frekvence aktualizace: 100 Hz až 110 Hz (období od 10 ms do 9 ms)
- Zorné pole (FOV): 15 ° typické, může se lišit v závislosti na odrazu objektu a podmínkách prostředí
- Typ výstupu: PWM
- Rozměry: 21,6 x 8,9 x 3,5 mm
- Hmotnost: 0,4 g
Schéma výstupního signálu.
Užitečné odkazy |
