Popis produktu: VL53L4CD Time-of-Flight - Snímač vzdálenosti - 1-1300mm - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5396
Efektivní digitální snímač vzdálenosti vyrobený technologií Time of Flight . Vybaven systémem VL53L4CD měří vzdálenosti v rozsahu od 1 mm do 1300 mm s přesností na úrovni senzorů LIDAR . Modul komunikuje přes rozhraní I2C. Má konektory STEMMA QT / Qwiic a standardní pájecí plošky. Pracuje s napětím od 3 V do 5 V.
Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi a Arduino
Na stránkách výrobce najdete podrobnou uživatelskou příručku , která obsahuje návod na propojení s jednotlivými moduly. Šek!
VL53L4CD Time-of-Flight - Snímač vzdálenosti - 1-1300 mm - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5396.
Metoda ToF - laserové měření vzdálenosti
Metoda Time-of-Flight spočívá v určení vzdálenosti na základě doby trvání od vyslání pulsu z infračerveného laseru do jeho návratu do detektoru. Je nezávislý na odrazu světla od objektu. Oproti IR senzorům je mnohem přesnější, nedochází k problémům s linearitou nebo jevem dvojitého zobrazení.
Piny modulu se snímačem vzdálenosti VL53L4CD
Modul se snímačem VL53L4CD komunikuje s mikrokontrolérem přes rozhraní I2C. Deska je vybavena dvěma Qwiic / STEMMA QT konektory pro snadné propojení s modulem s konektorem tohoto typu. Výstupy desky jsou:
- VIN - napájecí pin modulu od 3V do 5V.
- GND - zem systému.
- SCL - hodinová linka rozhraní I2C.
- SDA - datová linka rozhraní I2C.
- GPIO - přerušovací pin s výstupem 2,8 V, lze číst mikrokontroléry 3,3 V a 5 V.
- XSHUT - blokovací pin, aktivovaný nízkým stavem, lze použít s 3V a 5V logikou.
Specifikace modulu Time-of-Flight
- Čip: VL53L4CD
- Přijímací obvod - SPAD matrix (Single Photon Avalanche Diode) s integrovanou čočkou
- Technologie měření: ToF - Time of Flight
- Rozsah měření: od 1 mm do 1300 mm
- Rozlišení měření: až 1 mm
- Mrtvá zóna: žádná
- Úhlopříčka zorného pole: 18°
- Frekvence měření: až 100 Hz
- Komunikační rozhraní: I2C sběrnice
- Výchozí adresa I2C: 0x29
- Konektory: STEMMA QT / Qwiic / pájecí plošky
- Rozměry: 25,5 x 17,7 x 4,6 mm
- Hmotnost: 1,8 g
Obsah sady
- VL53L4CD Time-of-Flight - Snímač vzdálenosti - 1-1300 mm - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5396
- 1x6 zlatý proužek - 2,54 mm rastr - pro vlastní montáž
VL53L4CD Time-of-Flight - senzor vzdálenosti od Adadfruit v sadě s konektorem goldpin.
