MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738

Index: PLL-05528 EAN: 5904422300180

Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru LIS3MDL. Komunikuje po sběrnici I2C.

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738
1 132,00 Kč
920,33 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C

Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru, magnetometru a gyroskopu umožňuje měřit devět nezávislých hodnot: zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost - každou ve třech osách. Znalost těchto veličin vám umožní najít objekt ve 3D prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI).

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C

Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.

Modul má zabudovaný regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

Specifikace

  • Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
  • Odběr proudu: 5 mA
  • Integrovaný regulátor napětí
  • Integrovaný měnič napětí pro linku sběrnice I2C
    (systém pracuje s napětím 5 V i 3,3 V)
  • Tři osy: X, Y, Z
  • Komunikační rozhraní: I2C (TWI) Rychlé 400 kHz
  • Řešení:
    • Akcelerometr: 16 bitů
    • Gyroskop: 16 bitů
    • Magnetometr: 16 bitů
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
    • Magnetometr:, ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • Sada obsahuje pásek goldpin pro samopájení
  • Velikost: 20 x 13 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,7 g (bez konektorů)

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.

MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3

Ve srovnání s předchozí verzí má MinImu-9 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v3, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino:

Vede

Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

KOLÍK Popis
SCL Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
SDA Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
GND Hmotnostní potenciál systému.
VIN Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V.
VDD Když je napájecí napětí vyšší než 3,3 V, lze vodič použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, mělo by být připojeno ke svorce VDD
SA0

Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky. Výchozí hodnota je vysoká, a to prostřednictvím odporu 10 kΩ. Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém.

Adresování I2C

Akcelerometr, magnetometr a gyroskop umístěné v modulu MinImu-9 mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:

Senzor

Adresa

výchozí

Adresa

SA0 nízká

LSM6DS33

akcelerometr a gyroskop

1101011b 1101010b

LIS3MD

magnetometr

0011110b 0011100b

Rozměry

Rozložení je malé, jeho obrys zapadá do obdélníku o rozměrech: 20 x 13 mm. Pro instalaci se používá otvor s vnitřním průměrem 2,2 mm.

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

První běh

Veškeré informace potřebné pro uvedení do provozu a provoz snímače najdete v dokumentaci . Zde je několik důležitých tipů:

  • Ve výchozím nastavení jsou gyroskop, akcelerometr a magnetometr deaktivovány, je třeba je aktivovat nastavením příslušných bitů v konfiguračních registrech
  • V jednom příkazu I2C můžete číst nebo odesílat více příkazů. Za tímto účelem by měl být nastaven nejstarší bit adresy, což umožňuje automatické zvyšování.
  • Podrobné informace jsou k dispozici v dokumentaci k jednotlivým senzorům: LSM6DS33 a LIS3MDL

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Recenze produktu

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738

5/5

Průměrná známka

1

Názor zákazníků
22.04.2021
Super
Mohlo by vás také zajímat

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 626,00 Kč Cena 626,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - oblíbený modul s mikrokontrolérem AVR ATmega2560. Má 256 kB paměti Flash, 8 kB paměti RAM, 54 digitálních vstupů / výstupů, z nichž 15 lze použít...
Index: ARD-01062
Index: ARD-01062
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 1 311,00 Kč Cena 1 311,00 Kč
  • doprava zdarma

A-Star 32U4 Micro 5V / 16MHz - Pololu 3101

Modul je vybaven mikrokontrolérem AVR Atmega32u4 s nainstalovaným bootloaderem kompatibilním s prostředím Arduino. Je vybaven 18 digitálními vstupy / výstupy a oblíbenými...
Index: PLL-02292
Index: PLL-02292
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 578,00 Kč Cena 578,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: