Popis produktu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C
Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru, magnetometru a gyroskopu umožňuje měřit devět nezávislých hodnot: zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost - každou ve třech osách. Znalost těchto veličin vám umožní najít objekt ve 3D prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI).
Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.
Modul má zabudovaný regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
- Odběr proudu: 5 mA
- Integrovaný regulátor napětí
- Integrovaný měnič napětí pro linku sběrnice I2C
(systém pracuje s napětím 5 V i 3,3 V) - Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI) Rychlé 400 kHz
- Řešení:
- Akcelerometr: 16 bitů
- Gyroskop: 16 bitů
- Magnetometr: 16 bitů
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Magnetometr:, ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Sada obsahuje pásek goldpin pro samopájení
- Velikost: 20 x 13 x 3 mm
- Hmotnost: 0,7 g (bez konektorů)
Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.
MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3
Ve srovnání s předchozí verzí má MinImu-9 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v3, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino: |
Vede
Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| VIN | Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V. |
| VDD | Když je napájecí napětí vyšší než 3,3 V, lze vodič použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, mělo by být připojeno ke svorce VDD |
| SA0 |
Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky. Výchozí hodnota je vysoká, a to prostřednictvím odporu 10 kΩ. Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém. |
Adresování I2C
Akcelerometr, magnetometr a gyroskop umístěné v modulu MinImu-9 mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:
| Senzor |
Adresa výchozí |
Adresa SA0 nízká |
|---|---|---|
|
LSM6DS33 akcelerometr a gyroskop |
1101011b | 1101010b |
|
LIS3MD magnetometr |
0011110b | 0011100b |
Rozměry
Rozložení je malé, jeho obrys zapadá do obdélníku o rozměrech: 20 x 13 mm. Pro instalaci se používá otvor s vnitřním průměrem 2,2 mm.
První běh
Veškeré informace potřebné pro uvedení do provozu a provoz snímače najdete v dokumentaci . Zde je několik důležitých tipů:
- Ve výchozím nastavení jsou gyroskop, akcelerometr a magnetometr deaktivovány, je třeba je aktivovat nastavením příslušných bitů v konfiguračních registrech
- V jednom příkazu I2C můžete číst nebo odesílat více příkazů. Za tímto účelem by měl být nastaven nejstarší bit adresy, což umožňuje automatické zvyšování.
- Podrobné informace jsou k dispozici v dokumentaci k jednotlivým senzorům: LSM6DS33 a LIS3MDL
Užitečné odkazy |
