Důvěřuje nám již více než 500 000 zákazníků. U nás máte:
odeslání ještě tentýž den u produktů s označením „Odeslání do 24 h“
vlastní servis v Polsku
30 dní na vrácení a dopravu zdarma v Polsku od 500 PLN
4,9/5 na TrustMate a 4,9/5 na Google (téměř 4 000 hodnocení)
fakturu s DPH, leasing a splátky pro firmy
Pro firmy
individuální cenová nabídka při větším množství
daňový doklad (faktura)
Pro školy a univerzity
objednávky na základě poptávky
pomoc s výběrem sad do laboratoře
Odeslat poptávku - odpovídáme rychle.
MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738
Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru LIS3MDL. Komunikuje po sběrnici I2C.
Cenu se nepodařilo načíst.
Akční cenu nelze kombinovat se slevami za množství.
Popis produktu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C
Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru, magnetometru a gyroskopu umožňuje měřit devět nezávislých hodnot: zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost - každou ve třech osách. Znalost těchto veličin vám umožní najít objekt ve 3D prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI).
Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.
Botland je oficiálním distributorem elektroniky a robotických dílů Pololu. Existuje nespočet robotů, v jejichž konstrukci najdete alespoň jednu součástku této značky. Náš tým garantuje, že všechny prezentované produkty Pololu jsou originální.
Specifikace
- Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
- Odběr proudu: 5 mA
- Integrovaný regulátor napětí
- Integrovaný měnič napětí pro linku sběrnice I2C
(systém pracuje s napětím 5 V i 3,3 V) - Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: I2C (TWI) Rychlé 400 kHz
- Řešení:
- Akcelerometr: 16 bitů
- Gyroskop: 16 bitů
- Magnetometr: 16 bitů
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
- Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
- Magnetometr: , ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
- Sada obsahuje pásek goldpin pro samopájení
- Velikost: 20 x 13 x 3 mm
- Hmotnost: 0,7 g (bez konektorů)
MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3
Ve srovnání s předchozí verzí má MinImu-9 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v3, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino: |
Vede
Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).
Popis pinů MinImu9
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| SCL | Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| SDA | Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| VIN | Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V. |
| VDD | Když je napájecí napětí vyšší než 3,3 V, lze vodič použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, mělo by být připojeno ke svorce VDD |
| SA0 | Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky. Výchozí hodnota je vysoká, a to prostřednictvím odporu 10 kΩ. Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém. |
Adresování I2C
Akcelerometr, magnetometr a gyroskop umístěné v modulu MinImu-9 mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:
| Senzor | Adresa výchozí | Adresa SA0 nízká |
|---|---|---|
LSM6DS33 akcelerometr a gyroskop | 1101011b | 1101010b |
LIS3MD magnetometr | 0011110b | 0011100b |
Rozměry
Rozložení je malé, jeho obrys zapadá do obdélníku o rozměrech: 20 x 13 mm. Pro instalaci se používá otvor s vnitřním průměrem 2,2 mm.
První běh
Veškeré informace potřebné pro uvedení do provozu a provoz snímače najdete v dokumentaci . Zde je několik důležitých tipů:
- Ve výchozím nastavení jsou gyroskop, akcelerometr a magnetometr deaktivovány, je třeba je aktivovat nastavením příslušných bitů v konfiguračních registrech
- V jednom příkazu I2C můžete číst nebo odesílat více příkazů. Za tímto účelem by měl být nastaven nejstarší bit adresy, což umožňuje automatické zvyšování.
- Podrobné informace jsou k dispozici v dokumentaci k jednotlivým senzorům: LSM6DS33 a LIS3MDL
Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.
Užitečné odkazy
| Název | Hodnota |
|---|---|
| Šířka | 7,5 cm |
| Výška | 0,6 cm |
| Hloubka | 8,5 cm |
| Hmotnost | 0,002 kg |
U objednávek v hodnotě 2 000,00 Kč a více hradíme dopravu my, bez ohledu na zvoleného dopravce. Platí pro doručení do země: Česká republika.
Balík Do balíkovny
2-4 dní
od 69,00 Kč
DHL
1-3 dní
od 99,00 Kč
Kurýr PPL
2 - 4 dní
od 99,00 Kč
GLS
1-3 dní
od 99,00 Kč
Balíkovna na adresu
2-4 dní
od 119,00 Kč
Balíkovna na adresu (dobírka)
2-4 dní
od 149,00 Kč
Ambro Express (bez vynášky)
2-4 dní
od 1 200,00 Kč
Ambro Express (s vynáškou)
2-4 dní
od 2 000,00 Kč
Podrobné podmínky dopravy najdete na stránce Doprava a platba.
30 dní na vrácení, bez udání důvodu
Pokud produkt nesplní vaše očekávání, máte 30 dní od převzetí zásilky na odstoupení od smlouvy. Stačí, aby byl produkt kompletní. Právo na vrácení náleží spotřebitelům (nákup nesouvisející s podnikáním).
Reklamace
Pokud se zakoupený produkt ukáže jako vadný, můžete uplatnit reklamaci ze záruky nebo z odpovědnosti za vady. Reklamace vyřizujeme bez zbytečného odkladu, nejpozději do 14 pracovních dnů od doručení hlášení spolu s reklamovaným zbožím.
Položte jako první dotaz k tomuto produktu!
Návody a dokumenty
Údaje GPSR
Informace o produktu
Tento produkt je komponenta určená k další montáži nebo prototypování. Není hotovým výrobkem ve smyslu předpisů o bezpečnosti výrobků.
Produkty ze stejné kategorie
Zobrazit vše
