MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738

Index: PLL-05528 EAN: 5904422300180

Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru LIS3MDL. Komunikuje po sběrnici I2C.

995,00 Kč
808,94 Kč bez DPH.
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C

Modul prostřednictvím 3osého akcelerometru, magnetometru a gyroskopu umožňuje měřit devět nezávislých hodnot: zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost - každou ve třech osách. Znalost těchto veličin vám umožní najít objekt ve 3D prostoru. Pro komunikaci s centrální jednotkou se používá oblíbená sběrnice I2C (TWI).

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C

Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.

Modul má zabudovaný regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Závěrem jsou populární konektory typu Goldpin, které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

Specifikace

  • Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
  • Odběr proudu: 5 mA
  • Integrovaný regulátor napětí
  • Integrovaný měnič napětí pro linku sběrnice I2C
    (systém pracuje s napětím 5 V i 3,3 V)
  • Tři osy: X, Y, Z
  • Komunikační rozhraní: I2C (TWI) Rychlé 400 kHz
  • Řešení:
    • Akcelerometr: 16 bitů
    • Gyroskop: 16 bitů
    • Magnetometr: 16 bitů
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
    • Magnetometr:, ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • Sada obsahuje pásek goldpin pro samopájení
  • Velikost: 20 x 13 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,7 g (bez konektorů)

MinIMU-9 v5 - akcelerometr, żyroskop i magnetometr IMU 9DOF I2C Sada obsahuje konektory Goldpin pro vlastní montáž.

MinImu-9 v5 vs. MinImu-9 v3

Ve srovnání s předchozí verzí má MinImu-9 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v3, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino:

Vede

Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí sady pro samopájení).

Wyprowadzenia modułu IMU 3D

KOLÍK Popis
SCL Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
SDA Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
GND Hmotnostní potenciál systému.
VIN Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V.
VDD Když je napájecí napětí vyšší než 3,3 V, lze vodič použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, mělo by být připojeno ke svorce VDD
SA0

Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky. Výchozí hodnota je vysoká, a to prostřednictvím odporu 10 kΩ. Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém.

Adresování I2C

Akcelerometr, magnetometr a gyroskop umístěné v modulu MinImu-9 mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:

Senzor

Adresa

výchozí

Adresa

SA0 nízká

LSM6DS33

akcelerometr a gyroskop

1101011b 1101010b

LIS3MD

magnetometr

0011110b 0011100b

Rozměry

Rozložení je malé, jeho obrys zapadá do obdélníku o rozměrech: 20 x 13 mm. Pro instalaci se používá otvor s vnitřním průměrem 2,2 mm.

Moduł IMU wymiary i wyprowadzenia

První běh

Veškeré informace potřebné pro uvedení do provozu a provoz snímače najdete v dokumentaci . Zde je několik důležitých tipů:

  • Ve výchozím nastavení jsou gyroskop, akcelerometr a magnetometr deaktivovány, je třeba je aktivovat nastavením příslušných bitů v konfiguračních registrech
  • V jednom příkazu I2C můžete číst nebo odesílat více příkazů. Za tímto účelem by měl být nastaven nejstarší bit adresy, což umožňuje automatické zvyšování.
  • Podrobné informace jsou k dispozici v dokumentaci k jednotlivým senzorům: LSM6DS33 a LIS3MDL

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - oblíbený modul s mikrokontrolérem AVR ATmega2560. Má 256 kB paměti Flash, 8 kB paměti RAM, 54 digitálních vstupů / výstupů, z nichž 15 lze použít...
Index: ARD-01062
Index: ARD-01062
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

A-Star 32U4 Micro 5V / 16MHz - Pololu 3101

Modul je vybaven mikrokontrolérem AVR Atmega32u4 s nainstalovaným bootloaderem kompatibilním s prostředím Arduino. Je vybaven 18 digitálními vstupy / výstupy a oblíbenými...
Index: PLL-02292
Index: PLL-02292
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 578,00 Kč Cena 578,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Keramický kondenzátor 100nF / 50V THT - 10ks.

Keramický kondenzátor s průchozím otvorem 100 nF / 50 V. Cena za 10 kusů.
Index: PAS-00210
Index: PAS-00210
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 5,00 Kč Cena 5,00 Kč
  • doprava zdarma

Elektrolytický kondenzátor 47uF / 25V 5x11mm 105C THT - 10ks.

Průchozí elektrolytický kondenzátor 47 uF / 25 V. Rozteč kolíků: 2 mm. Velikost: Ø 5 x 11 mm. Cena za 10 kusů.
Index: PAS-00265
Index: PAS-00265
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 10,00 Kč Cena 10,00 Kč
  • doprava zdarma

DRV8835 - dvoukanálový budič motoru 11V / 1,2A - Pololu 2135

Dvoukanálový budič pro stejnosměrné motory. Trvalý proud na kanál 1,2 A (dočasně do 1,5 A). Napájení od 2,0 do 11 V.
Index: PLL-00851
Index: PLL-00851
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 342,00 Kč Cena 342,00 Kč
  • doprava zdarma

Propojovací kabely samec-samec - 65 ks.

Sada 65 propojovacích kabelů pro nepájivé pole různých délek v různých barvách.
Index: KAB-01022
Index: KAB-01022
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 42,00 Kč Cena 42,00 Kč
  • Výprodej!
  • doprava zdarma

Napájecí modul pro kontaktní desky MB102 - 3,3V 5V

Napájecí modul pro prkénko umožňuje připojení napájecího napětí 5 V nebo 3,3 V pomocí síťového adaptéru. Má LED indikující zapnutí.
Index: MOD-01482
Index: MOD-01482
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 41,00 Kč Cena 41,00 Kč
  • doprava zdarma

Převodník logických úrovní 3.3V / 5V - I2C UART SPI

Modul umožňuje komunikaci mezi systémy pomocí dvou nejpopulárnějších úrovní napětí: 3,3 V a 5 V. Umožňuje připojení rozhraní: UART, SPI a I2C.
Index: MOD-01513
Index: MOD-01513
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Dráty s háčky - 5 ks.

Sada 5 kabelů v různých barvách, dlouhá 25 cm, zakončená zahnutým konektorem.
Index: KAB-01554
Index: KAB-01554
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 65,00 Kč Cena 65,00 Kč
  • doprava zdarma

Koš na 4 baterie AAA (R3)

Koš na čtyři AAA baterie (malé prsty).
Index: AKC-01654
Index: AKC-01654
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 14,00 Kč Cena 14,00 Kč
  • doprava zdarma

Vícepásmový napájecí zdroj Blow ZI1200 3-12V / 1,2A

Univerzální napájecí zdroj s nastavitelným výstupním napětím v rozsahu 3 V - 12 V, s trvalým výstupním proudem do 1,2 A a maximálním výkonem 15 W. Sada obsahuje sadu sedmi...
Index: ZAS-02323
Index: ZAS-02323
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 168,00 Kč Cena 168,00 Kč
  • doprava zdarma

Raspberry Pi Model B + 512 MB RAM

Nejnovější verze populárního minipočítače Raspberry Pi, verze B +. Kromě již známého procesoru Broadcom SoC 700 MHz, 512 MB RAM a konektoru microUSB je deska mimo jiné vybavena...
Index: RPI-02543
Index: RPI-02543
Dostupnost: Q1 2023
Běžná cena 868,00 Kč Cena 868,00 Kč
  • doprava zdarma

Stabilizátor 5V L7805CV - THT TO220 - 5 ks.

Stabilizátor se používá k napájení logických obvodů napájených napětím 5 V. Maximální výstupní proud je 1,5 A. Produkt se prodává v párech po 5 kusech.
Index: UCC-03092
Index: UCC-03092
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 36,00 Kč Cena 36,00 Kč
  • doprava zdarma

Kolo + motor 65x26mm 5V s převodem 48: 1

Kola s průměrem pneumatiky 65 mm a šířkou 26 mm, s 5 V motorem se spotřebou proudu přibližně 180 mA. Motor má převodový poměr 48: 1, rychlost otáčení je asi 80 ot / min, točivý...
Index: MOT-03696
Index: MOT-03696
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 42,00 Kč Cena 42,00 Kč
  • doprava zdarma

Výrobky ze stejné kategorie:

Grove - IMU 9DOF v2.0 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI

Modul ze série Grove je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných...
Index: SEE-11322
Index: SEE-11322
K dispozici, poštovné 24!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 284,00 Kč Cena 284,00 Kč
  • doprava zdarma

ICM-20948 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554

Modul Adafruit je kombinací gyroskopu 3-osy, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost. Rozsahy měření jsou plně...
Index: ADA-17709
Index: ADA-17709
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 463,00 Kč Cena 463,00 Kč
  • doprava zdarma

AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole, úhlové rychlosti a výšky. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL a barometru...
Index: PLL-05728
Index: PLL-05728
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 1 184,00 Kč Cena 1 184,00 Kč
  • doprava zdarma

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr a barometr - Waveshare 12476

Senzor je kombinací 3osého gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Vestavěný barometr...
Index: WSR-08298
Index: WSR-08298
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - SparkFun SEN-18020 *

Dlaždice se systémem 6DoF LSM6DSO obsahující akcelerometr a gyroskop s vyrovnávací pamětí FIFO 9 kB a funkcemi přerušení zpracování inline. Zařízení umožňuje detekovat otřesy,...
Index: SPF-19708
Index: SPF-19708
Doručení naplánováno na 2022-06-03
Běžná cena 368,00 Kč Cena 368,00 Kč
  • doprava zdarma

Grove - 6osý akcelerometr a gyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Modul je vybaven 6osým akcelerometrem a gyroskopem založeným na systému LSM6DS3 se zabudovaným regulátorem výkonu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z a úhlovou...
Index: SEE-15559
Index: SEE-15559
Doručení naplánováno na 2022-06-30
Běžná cena 289,00 Kč Cena 289,00 Kč
  • doprava zdarma

Environmentální senzor – překryvná vrstva Raspberry Pi – Waveshare 20471

Environmentální senzor v podobě overlay pro Raspberry Pi vybavený řadou užitečných senzorů. Má vestavěný senzor teploty , vlhkosti , tlaku vzduchu, senzor okolního...
Index: WSR-20550
Index: WSR-20550
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

Gravity - snímač 9DOF BMX160 + snímač teploty a tlaku BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Modul je vybaven dvěma senzory BMX160 a BMP388 . BMX160 je 9osý snímač, který umožňuje měřit zrychlení v rozmezí ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 ga úhlovou polohu (gyroskop) v...
Index: DFR-15712
Index: DFR-15712
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 524,00 Kč Cena 524,00 Kč
  • doprava zdarma

6osý snímač pohybu - akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0386

Efektivní šestiosý snímač kombinující akcelerometr a gyroskop. Umožňuje vám určit polohu objektu v prostoru , měřit rychlost zrychlení a úhlovou rychlost . Rozsah měření...
Index: DFR-19014
Index: DFR-19014
Doručení naplánováno na 2022-05-23
Běžná cena 668,00 Kč Cena 668,00 Kč
  • doprava zdarma

Sada Arducam Pico4ML TinyML Dev - deska mikrokontroléru RP2040, kamera QVGA, Bluetooth, LCD displej

Vývojová sada Arducam Pico4ML TinyML. Na základě desky mikrokontroléru RP2040 . Vybaven QVGA fotoaparát, Bluetooth modul, LCD obrazovkou a vestavěným mikrofonem. Produkt...
Index: ACM-19726
Index: ACM-19726
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 1 437,00 Kč Cena 1 437,00 Kč
  • doprava zdarma

Fermion - akcelerometr a gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443

Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC...
Index: DFR-20680
Index: DFR-20680
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 605,00 Kč Cena 605,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284

Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
Index: SPF-04572
Index: SPF-04572
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 552,00 Kč Cena 552,00 Kč
  • doprava zdarma