Popis produktu: LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - štít pro Feather - Adafruit 4565
Tento modul z rodiny Feather kombinuje akcelerometr , gyroskop a magnetometr . Umožňuje měření zrychlení, úhlové rychlosti a magnetického pole ve třech osách . Je imunní vůči šumu a rušení, což zajišťuje rychlá a přesná měření. Modul se skládá ze dvou senzorů: LSM6DSOX a LIS3MDL.
Modul obsahuje tři senzory, které dohromady umožňují měřit až 9 stupňů volnosti. Kombinace informací z každého senzoru umožňuje přesné určení orientace desky. Podrobnosti o tom, jak tohoto úkolu dosáhnout, jsou uvedeny v návodu k obsluze od výrobce.
Produkt kompatibilní s Arduinem Výrobce dodává spolu s knihovnou i uživatelskou příručku . |
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - štít pro Feather - Adafruit 4565.
Adafruit 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr.
Specifikace 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DSOX s I2C/SPI rozhraním
- Akcelerometr : ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g s obnovovací frekvencí 1,6 Hz až 6,7 kHz
- Gyroskop : ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps při 12,5 Hz až 6,7 kHz
- Konverze: kontinuální a jednoduchá
- Pokročilý krokoměr, krokoměr a počítadlo kroků
- Detekce významného pohybu, detekce náklonu
- Komunikační rozhraní: SPI / I2C
- Standardní přerušení: volný pád, probuzení, 6D/4D orientace
- Adresa I2C 0x6A nebo 0x6B
Specifikace 3osého digitálního magnetometru LIS3MDL s I2C/SPI
- Napájecí napětí: 2,5 V až 5,5 V
- Spotřeba proudu: 3 mA
- Tři osy: X, Y, Z
- Komunikační rozhraní: SPI / I2C
- Rozlišení: 16 bitů pro každou osu
- Měřicí rozsah (konfigurovatelný): ±4, ±8, ±12, ±16 gauss
- Adresa I2C 0x1C nebo 0x1E
- Rozměry desky: 23 x 10 mm
Měřicí rozsah
LSM6DSOX je zodpovědný za akcelerometr a gyroskop. Dosah dat a přenosová rychlost jsou velmi flexibilní, což nám umožňuje dosáhnout:
- Pro akcelerometr : ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g při obnovovací frekvenci 1,6 Hz až 6,7 kHz
- Pro gyroskop : ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps při 12,5 Hz až 6,7 kHz.
Modul má řadu užitečných vestavěných funkcí, včetně detekce dotyku, detekce aktivity, krokoměru a počítadla kroků a základního rozpoznávání gest. Za činnost magnetometru je zodpovědný LIS3MDL . Umožňuje určit zdroj magnetické síly.
Odvozeniny
Piny na modulu jsou rozděleny do dvou samostatných oblastí: magnetometr a gyrokompas/akcelerometr. Více informací o pinech naleznete v uživatelské příručce .
| Kolík | Popis |
|---|---|
| Vín | 5V napájecí pin |
| 3Vo | Výstupní napětí 3,3 V. |
| Zem | Hmotnost systému. |
| SDA | Datová linka pro I2C. |
| SCL | Hodinový vodič pro I2C. |
| SDO | Výstupní datová linka pro SPI. |
| CS | Výběr datové sběrnice. |
| DRDY | Indikátor připravenosti dat. |
| INT / INT1 / INT2 | Programovatelné přerušení. |
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - štít pro Feather - Adafruit 4565
Tato rychlá sada, která rozšiřuje možnosti desek Feather, je vybavena špičkovými senzory, včetně akcelerometru, gyroskopu a magnetometru. Modul kombinuje vysokou citlivost detekce s rychlostí a přesností měření.
Prémiové senzory jsou vylepšeny o mnoho dalších funkcí. Vysoce kvalitní akcelerometr přesně měří polohu vzhledem k zemskému jádru (měří gravitaci) a gyroskop měří rotaci a rotaci. Verze LSM6DS33 je výrazně citlivější než MPU6050, ale také lépe zvládá šum, což vede k přesnějším výsledkům měření.
Špičkové senzory pro peří
Deska Feather Shield také podporuje knihovny Arduino a CircuitPython. Připojuje se přes čtyři montážní otvory. Senzory desky jsou integrovány na sdílené sběrnici I2C.
LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - štít pro Feather - Adafruit 4565 je vynikající rozšiřující sada s vysoce kvalitními senzory, která bude dobře fungovat v mnoha různých projektech.
