- Sleva
Popis produktu: Tic T825 - ovladač krokového motoru USB 45V / 2,5A - sestavený - Pololu 3130
Systém vám umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které vám umožňuje generovat logické stavy, například Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Ovladač lze konfigurovat, testovat a monitorovat přes USB a běží na Windows, Linux a macOS.
Charakteristické vlastnosti ovladače
Modul Pololu se velmi snadno používá. Chcete -li otočit motor o jeden krok, zadejte vysoký stav na pinu STEP (logický), další sekvence nul a jedniček posune motor o krok atd. Hodiny, vysoký stav - opačný). Ovladač má také možnost zvolit rozlišení provozu motoru.
Připojení ovladače
Chcete -li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadované napájení regulátoru (8,5 V), proudový limit by měl být nastaven ručně pomocí potenciometru.
Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače
Výrobce poskytuje komplexní uživatelskou příručku . |
Napájení ovladače motoru
Pro napájení je zapotřebí 5V regulátor (není vyžadován externí logický napájecí zdroj), který musí být připojen k 5V pinu. Na kolík je přiváděno napájecí napětí motoru v rozsahu od 8,5 V do 45 V VIN . Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8,5 V. Za tímto účelem by měl být maximální odběr proudu omezen potenciometrem, aby nebyl překročen přípustný proud motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je nominální napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.
Pozornost! Připojení a odpojení motoru se zapnutým ovladačem může poškodit systém. |
LED světla a odvod tepla
Na desce jsou tři LED diody: zelená, červená a žlutá. Zelená znamená komunikaci přes USB. Červená je spojena s pinem ERR, pokud se rozsvítí, znamená to chybu. Žlutá indikuje stav krokového motoru a poskytuje informace o případných chybách. Podrobný popis lze nalézt v dokumentaci na webových stránkách výrobce.
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo se spotřebou proudu asi 1,5 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by být použit externí chladič , který lze namontovat tepelně vodivým lepidlem.
Technické specifikace
- Napájecí napětí motoru: 8,5 V - 45 V.
- Proud: max. 1,5 A na cívku (při chlazení až na 2,5 A)
- Napájecí napětí logické části: regulátor 5 V - externí napájení není nutné
- Jednoduché ovládací rozhraní
- Pracujte v 6 různých režimech: plný krok, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 a 1/32 kroku
- Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
- Ochrana proti přehřátí systému
- Má 6 ovládacích rozhraní: USB, sériové TTL, I2C, pulzní servo RC, analogové, čtvercový kodér
- Maximální rychlost kroku: 50 000 kroků za sekundu
Sada obsahuje:
- Modul s ovladačem krokového motoru DRV8825
Užitečné odkazy |
