Kolejnice s reflexními senzory QTR-HD-03RC - 3kanálová - digitální - Pololu 4103

Index: PLL-13077 EAN: 5904422348090

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 13 x 20 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím od 2,9 V do 5,5 V a nabízí nastavení jasu bez ohledu na napájecí napětí. Detekuje objekty ve vzdálenosti přibližně 40 mm. Senzor QTR nemá žádné čočky.

Kolejnice s reflexními senzory QTR-HD-03RC - 3kanálová - digitální - Pololu 4103
85,00 Kč
70,25 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Pásek snímače odrazu QTR-HD:
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino

Popis

Kolejnice se používá v robotech sledujících linku jako senzory detekující stopu ve formě černé čáry na bílém pozadí. Modul se skládá ze tří odrazových senzorů, které obsahují diodu emitující IR a přijímač ve formě fototranzistoru . Výstupem jsou digitální signály, které lze číst jakýmkoli mikrokontrolérem , včetně Arduina . Snímač QTR nemá žádné čočky a má vyšší spotřebu proudu, než QTRX.  

Servis

Pás QTR-MD-03RC má digitální výstupy. Naměřená data jsou čtena nabíjením kondenzátoru (indikujícím vysoký stav) a měřením doby vybíjení fototranzistorem . Tato možnost má následující výhody:

  • Nevyžaduje analogově -digitální převodník
  • Umožňuje paralelní čtení hodnot ze šesti senzorů

Typická sekvence pro čtení hodnot snímače:

  1. Povolit IR LED (volitelně)
  2. Nastavení I / O pinů mikrokontroléru jako výstupů a generování vysokého stavu
  3. Čekání několik mikrosekund - nabíjení kondenzátoru 2,2 nF
  4. Nastavení I / O pinů jako vstupu (stav vysoké impedance)
  5. Změřte dobu vybíjení kondenzátoru čekáním na pokles I / O vedení
  6. IR LED nesvítí (volitelně)
S vysokou intenzitou odraženého signálu bude měřený čas oscilovat během několika mikrosekund. Malé množství odraženého světla vybije kondenzátor na několik milisekund. Přesný čas závisí na vlastnostech vodičů mikrokontroléru.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Pro uživatele modulů Arduino připravil výrobce speciální knihovnu, která usnadňuje použití senzorů: knihovnu Arduino .

Optimální vzdálenost od země pro senzory je 5 mm, maximum, při kterém senzor pracuje, je 40 mm. Pro ilustraci situace uvádíme oscilogramy ukazující detekci černé čáry na bílém pozadí v různých vzdálenostech od povrchu.

Digitální signál (žlutý) po detekci černé čáry na bílém povrchu v těsné blízkosti a časování mikrokontroléru (modrá) - vlevo a dále vpravo.

Systém

Každý z fototranzistorů má externí pull-up kondenzátor a pomocný obvod, který umožňuje čtení dat ze senzorů měřením doby vybíjení.

Proud každé vysílací diody byl nastaven na 30 mA, maximální proudový odběr celého modulu je přibližně 62 mA.

Schéma modulu QTR-HD-03RC.

Ovládání vysílače

Pole mají odrazové senzory, které udržují konstantní proud prostřednictvím svých infračervených zářičů a udržují konstantní jas vysílače, bez ohledu na napájecí napětí. Emitory lze ovládat pomocí kolíků CTRL na desce, podrobnosti ovládání závisí na velikosti a hustotě matice:

  • Moduly s pěti nebo více senzory s vysokou hustotou (HD) mají dva ovládací kolíky emitoru: CTRL ODD a CTRL EVEN . Ve výchozím nastavení jsou spojeny dohromady s odporem 1 kΩ, standardně zapínají všechny vysílače a umožňují jejich ovládání signálem na každém pinu. Kolíky CTRL ODD a CTRL EVEN lze použít samostatně pro nezávislé ovládání vysílačů s lichým a sudým číslem.
  • Moduly se třemi nebo více senzory střední hustoty (MD) mají také dva ovládací kolíky emitoru, v této verzi bude moci ovládat pouze kolík CTRL ODD.
  • Moduly se čtyřmi nebo méně senzory mají jeden kolík CTRL, který ovládá všechny vysílače.

Specifikace:

  • Počet senzorů: 3
  • Napájecí napětí: od 2,9 V do 5,5 V
  • Proudový odběr: 62 mA
  • Aktuální spotřeba jedné LED: 30 mA
  • Výstupy: digitální
  • Optimální měřicí vzdálenost: 10 mm
  • Maximální měřicí vzdálenost: 40 mm
  • Vlnová délka světla: 940 nm
  • Typ senzoru: QTRX
  • Rozteč čidel: 4 mm
  • Rozměry 13 x 20 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,8 g


Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: