A4988 - budič krokového motoru RepRap 35V / 2A - Pololu 1182

Index: PLL-00148 EAN: 5904422364045

Ovladač krokového motoru založený na systému A4988. Je napájen napětím v rozmezí 8 - 35 V s maximální spotřebou proudu 2 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku. Modul umožňuje průtok proudu až 1 A bez chladiče.

299,00 Kč
243,09 Kč bez DPH.
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Specifikace ovladače A4988:

  • Napájecí napětí motoru: 8 V - 35 V
  • Proud: max. 1A na cívku (při chlazení do 2A)
  • Napájecí napětí logické části: 3 V - 5,5 V
  • Jednoduché ovládací rozhraní
  • Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
  • Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
  • Ochrana proti přehřátí systému
  • Modul je plně kompatibilní s předchůdcem: A4983

Sada obsahuje:

  • Modul s budičem krokového motoru A4988
  • Goldpin proužek - 1x16

Popis produktu: Pololu A4988 - ovladač krokového motoru RepRap 35V / 2A

Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, jako jsou Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se vyznačuje velmi jednoduchou obsluhou. Chcete-li motor otočit o jeden krok, měli byste vstoupit do vysokého stavu na pinu STEP (logický), další sekvence nul a jedniček posunou motor o jeden krok atd. stav - otáčení ve směru hodinových ručiček, vysoký stav - proti směru hodinových ručiček). Řídicí jednotka může také zvolit rozlišení provozu motoru. Krokový regulátor A4988 - Arduino a Raspberry Pi je perfektní kombinace pro ovládání krokového motoru.

Připojení ovladače

Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si prosím přečtěte příručku . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadovaný napájecí zdroj řídicí jednotky (8 V), je třeba aktuální limit nastavit ručně pomocí potenciometru.

Sposób podłączenia sterownika silnika krokowego.

Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače. Pin RESET není ve výchozím nastavení připojen, pro spuštění systému musí být nastaven vysoko. Toho lze dosáhnout připojením k sousednímu pinu SLEEP.

Napájení

K napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 3 V až 5,5 V, které by mělo být připojeno ke pinu VDD . Napájecí napětí motoru v rozsahu od 8 V do 35 V se přivádí na pin VMOT . Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a spotřebou proudu 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení napětím 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.

Pozornost!

Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.

Řešení

Velikost kroku je vybrána vstupy MS1 , MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní stahovací rezistor (100 kOm).

MS1 MS2 MS3 Řešení
krátký krátký krátký Celý krok
vysoký krátký krátký 1/2 kroku
krátký vysoký krátký 1/4 kroku
vysoký vysoký krátký 1/8 kroku
vysoký vysoký vysoký 1/16 kroku

Další vstupy

Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.

Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN - jejich popis je uveden v dokumentaci . Všimněte si, že pin RESET není zastrčený za nic. Pokud se nebude používat, lze jej připojit k sousednímu pinu SLEEP.

A4988 - Regulace - Aktuální limit

Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.

Krokový regulátor A4988 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku). Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (označené kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,05Ω). Více podrobností v dokumentaci k čipu A4988 .

Odvod tepla

Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu asi 1 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .

A4498 - Schéma

Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.

Schéma ovladače krokového motoru

Naše nabídka zahrnuje také integrovaný obvod A4988.

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Krokový motor SY35ST26-0284A 200 kroků / otáčky 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207

Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8°) napájený napětím 7,4 V se spotřebou proudu 280 mA na cívku, moment udržovaný 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Rozměry: 35 x 35 x 26 mm (NEMA 14).
Index: PLL-00071
Index: PLL-00071
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 576,00 Kč Cena 576,00 Kč
  • doprava zdarma

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Vývojová sada založená na mikrokontroléru STM32F407VGT6 vám umožní seznámit se se systémy vybavenými nejnovějším jádrem Cortex-M4F od společnosti ARM. Deska má také 3osý...
Index: DIS-00445
Index: DIS-00445
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 679,00 Kč Cena 679,00 Kč
  • doprava zdarma

Krokový motor SY35ST28-0504A 200 kroků / otáčky 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208

Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8°) napájený napětím 10 V se spotřebou proudu 500 mA na cívku, momentem drženým 1 kg*cm (0,1 Nm). Rozměry: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).
Index: PLL-00470
Index: PLL-00470
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 600,00 Kč Cena 600,00 Kč
  • doprava zdarma

Ovladač krokového motoru - systém A4988

Bipolární budič krokového motoru - A4988, napájen napětím od 8 do 35 V.
Index: UCC-00500
Index: UCC-00500
Nepřístupný
Běžná cena 26,00 Kč Cena 26,00 Kč
  • EOL
  • doprava zdarma

Řadič robota Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220

Řadič robota obsahující mikrokontrolér z rodiny AVR, dvoukanálový ovladač motoru a potřebné svorky.
Index: PLL-00750
Index: PLL-00750
Nepřístupný
Běžná cena 447,00 Kč Cena 447,00 Kč
  • EOL
  • doprava zdarma

Miniaturní modul ATmega8 - microBOARD-M8

Modul microBOARD-M8 je miniaturní vývojová sada s mikrokontrolérem ATmega8A.
Index: MOD-00970
Index: MOD-00970
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 395,00 Kč Cena 395,00 Kč
  • doprava zdarma

Raspberry Pi Model B 512 MB RAM

Raspberry Pi Model B (512 MB RAM) je miniaturní počítač, který dokáže úspěšně nahradit velká kancelářská zařízení. Modul podporuje video ve vysokém rozlišení. Má: HDMI, zvukový...
Index: RPI-00972
Index: RPI-00972
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Stabilizátor LDO 3,3V LF33CV - THT TO220 - 5 ks.

Stabilizátor LF33CV LDO slouží k napájení systémů pracujících s napětím 3,3 V. Maximální výstupní proud je 0,5 A. Cena za 5 ks.
Index: UCC-00126
Index: UCC-00126
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 76,00 Kč Cena 76,00 Kč
  • doprava zdarma

Dlouhý koncový spínač 50mm - Pololu 1403

Koncový spínač SPDT s prodlouženou kovovou deskou, 50 mm dlouhý.
Index: PLL-00017
Index: PLL-00017
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 36,00 Kč Cena 36,00 Kč
  • doprava zdarma

Mikrokontrolér AVR - ATmega8A-PU DIP

Mikrokontrolér z rodiny Atmel AVR ve 28kolíkovém pouzdře s průchozím otvorem - DIP. Napájen napětím v rozsahu od 2,7 V do 5,5 V, taktovaným na signál až 16 MHz, má 8 kB Flash,...
Index: UCC-00078
Index: UCC-00078
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 105,00 Kč Cena 105,00 Kč
  • doprava zdarma

Mikrokontrolér AVR - ATtiny2313A-PU

Mikrokontrolér z rodiny Atmel AVR ve 20kolíkovém pouzdře s průchozím otvorem - DIP. Napájen napětím od 1,8 V do 5,5 V, taktovaným signálem až do 20 MHz, má 2 kB Flash, 128 B...
Index: UCC-00163
Index: UCC-00163
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 97,00 Kč Cena 97,00 Kč
  • doprava zdarma

Křemenný rezonátor 8MHz - HC49 - nízký - 10ks

Křemenný rezonátor v pouzdru s nízkým průchozím otvorem.
Index: PAS-00167
Index: PAS-00167
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 25,00 Kč Cena 25,00 Kč
  • doprava zdarma

Integrovaný obvod ULN2003AN 7xDarlington - THT 5ks.

7kanálový obvod Darlington v pouzdru DIP16. Sada se skládá z 5 čipů ULN2003AN.
Index: UCC-00188
Index: UCC-00188
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 42,00 Kč Cena 42,00 Kč
  • doprava zdarma

Zásuvka pro obvody DIP 28 pinů úzká - 5 ks.

Zásuvka pro integrovaný obvod DIP 28. Cena za 5 kusů.
Index: UCC-00090
Index: UCC-00090
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 13,00 Kč Cena 13,00 Kč
  • doprava zdarma

Zásuvka pro DIP 20pinový standard - 5 ks.

Zásuvka pro 20kolíkový integrovaný obvod DIP. Cena za 5 kusů.
Index: UCC-00096
Index: UCC-00096
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Zásuvka pro DIP 16pinový standard - 5 ks.

Zásuvka pro 16kolíkový integrovaný obvod DIP. Cena za 5 kusů.
Index: UCC-00185
Index: UCC-00185
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 8,00 Kč Cena 8,00 Kč
  • doprava zdarma

Krokový motor SY28STH32-0674A 200 kroků / otáčky 3,8 V / 0,67 A / 0,06 Nm - Pololu 1205

Bipolární krokový motor, 200 kroků (1,8 stupně), napájený napětím 3,8 V se spotřebou proudu 670 mA na cívku, kroutící moment 0,6 kg * cm (0,059 Nm). Rozměry: 28 x 28 x 32 mm...
Index: PLL-00069
Index: PLL-00069
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 763,00 Kč Cena 763,00 Kč
  • doprava zdarma

Krokový motor SY35ST26-0284A 200 kroků / otáčky 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207

Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8°) napájený napětím 7,4 V se spotřebou proudu 280 mA na cívku, moment udržovaný 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Rozměry: 35 x 35 x 26 mm (NEMA 14).
Index: PLL-00071
Index: PLL-00071
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 576,00 Kč Cena 576,00 Kč
  • doprava zdarma

Reflexní optronový snímač CNY70

Reflexní optočlen, používaný např. Pro rozlišení hran nebo detekci čáry. Rozměry pouzdra jsou 7 x 7 x 6 mm, sestava průchozího otvoru.
Index: UCC-00052
Index: UCC-00052
Doručení naplánováno na 2022-06-03
Běžná cena 16,00 Kč Cena 16,00 Kč
  • doprava zdarma

Výrobky ze stejné kategorie:

DRV8825 - ovladač krokového motoru 45V / 2,2A - Pololu 2133

Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8825 umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu až 1,5 A (s chlazením až 2,2 A) na cívku, pokud je napájen napětím do 45 V....
Index: PLL-01324
Index: PLL-01324
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 711,00 Kč Cena 711,00 Kč
  • doprava zdarma

L298N - dvoukanálový ovladač motoru

Dvoukanálový můstek H. Napájecí napětí: max. 46 V. Maximální okamžitý proud 2 A. Pouzdro: Multiwatt15 (průchozí otvor - THT).
Index: UCC-00060
Index: UCC-00060
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 210,00 Kč Cena 210,00 Kč
  • doprava zdarma

Budič krokového motoru DRV8834 Nízké napětí 10,8 V 2A - Pololu 2134

Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8834 vám umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu až 1,5 A (dočasně až 2 A) na cívku, pokud je napájen napětím od 2,5 V do...
Index: PLL-01418
Index: PLL-01418
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 258,00 Kč Cena 258,00 Kč
  • doprava zdarma

Ovladač krokového motoru DRV8825 StepStick

Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8825 umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu až 1,5 A (s chlazením až 2,2 A) na cívku, pokud je napájen napětím do 24...
Index: MOD-03739
Index: MOD-03739
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 105,00 Kč Cena 105,00 Kč
  • doprava zdarma

Budič krokového motoru A4988 RepRap - červený

Ovladač krokového motoru na základě čipu A4988. Je napájen napětím v rozmezí 8 - 35 V s maximální spotřebou proudu 1 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku.
Index: MOD-02660
Index: MOD-02660
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 94,00 Kč Cena 94,00 Kč
  • doprava zdarma

Budič krokového motoru A4988 RepRap - zelený

Ovladač krokového motoru na základě čipu A4988. Je napájen napětím v rozmezí 8 - 35 V s maximální spotřebou proudu 1 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku.
Index: MOD-02964
Index: MOD-02964
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 63,00 Kč Cena 63,00 Kč
  • doprava zdarma

Servo Motor Shield v2.3 - ovladač pro stejnosměrné motory, krokové motory a serva pro Arduino - Adafruit 1438

Štít pro Arduino, který umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory (13,5 V / 1,2 A), dva krokové motory a dvě serva. Komunikuje přes rozhraní I2, pouze pomocí dvou linek Arduino.
Index: ADA-02444
Index: ADA-02444
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 631,00 Kč Cena 631,00 Kč
  • doprava zdarma

A4988 Black - RepRap 35V / 2A ovladač krokového motoru - Pololu 2128

Ovladač krokového motoru založený na systému A4988. Je napájen napětím v rozsahu 8 - 35 V s maximálním odběrem proudu 2 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku. Díky...
Index: PLL-02000
Index: PLL-02000
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 363,00 Kč Cena 363,00 Kč
  • doprava zdarma

Krokový motor s převodovkou 28BYJ-48 5V / 0,1A / 0,03Nm s ovladačem ULN2003

Pětidrátový krokový motor s ovladačem na bázi Darlingtonu. Má integrovaný převodový poměr 64: 1. Je napájen napětím 5 V, spotřebovává proud 100 mA na cívku. Doba...
Index: GRL-12807
Index: GRL-12807
K dispozici, dodání 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 78,00 Kč Cena 78,00 Kč
  • doprava zdarma

Budič krokového motoru HY-DIV268N-5A v pouzdře - 48V / 5A

Ovladač krokového motoru založený na čipu TB6600 umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu až 5 A (rozsah nastavitelný od 0,2 A do 5 A) na cívku, je-li napájen napětím od...
Index: MOD-07280
Index: MOD-07280
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Ramps 1.4 RepRap - ovladač 3D tiskárny

Populární ovladač 3D tiskárny, přizpůsobený pro práci s ovladači krokových motorů Arduino Mega 2560 a A4988. Systém vyžaduje napájecí zdroj s výstupním napětím 12 V a proudovou...
Index: MOD-02193
Index: MOD-02193
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 130,00 Kč Cena 130,00 Kč
  • doprava zdarma

AMIS-30543 - budič krokového motoru 30V / 3A SPI - Pololu 2970

Budič krokového motoru napájený napětím od 6 V do 35 V s maximální spotřebou proudu 3 A na cívku. Maximální rozlišení je 1/128 kroku. Modul umožňuje nepřetržitý tok proudu až...
Index: PLL-04085
Index: PLL-04085
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 574,00 Kč Cena 574,00 Kč
  • doprava zdarma