- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii . |
Popis produktu: Ovladač krokového motoru - systém A4988
Ovladač, který vám umožňuje ovládat krokový motor díky modulu, který generuje logické stavy, jako jsou Arduino , STM32, Raspberry.
Napájení
Pro napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 3V až 5,5V, které by mělo být připojeno ke pinu VDD. Napájecí napětí motoru v rozsahu od 8V do 35V je dáno pinu VMOT.
Obr. 1 Připojení ovladače k mikrokontroléru.
| Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit ovladač. |
Rozlišení A4988
Velikost kroku je vybrána vstupy MS1 , MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní stahovací rezistor (100 kOm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Řešení |
| krátký | krátký | krátký | Celý krok |
| vysoký | krátký | krátký | 1/2 kroku |
| krátký | vysoký | krátký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | krátký | 1/8 kroku |
| vysoký | vysoký | vysoký | 1/16 kroku |
Další vstupy
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND . Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RST SLP a EN, jejich popis je v dokumentaci. Všimněte si, že pin RST není zastrčený za nic. Pokud není použit, můžete jej připojit k sousednímu pinu SLP.
V nabídce je také modul s řadičem A4988
Specifikace
- Napájecí napětí: 8 až 35 V
- Proud na cívku: 2A
Práce v 5 různých krocích:
- celý krok
- 1/2
- 1/4 kroku
- 1/8 kroku
- 1/16 kroku
Užitečné odkazy |
