Popis produktu: Ovladač krokového motoru DRV8434 48 V / 2 A - Pololu 3762
Modul ovladače krokového motoru na bázi systému DRV8434 od Texas Instruments umožňuje ovládat krokový motor s maximálním odběrem proudu až 2 A na cívku a napájecím napětím od 4,5 V do 48 V. Nabízí různá rozlišení kroků, od úplného kroku po krok 1/256 . Podporuje šest režimů útlumu, včetně dvou inteligentních režimů řízení proudu, které vám pomohou dosáhnout plynulých kroků bez ručního ladění. Regulace proudu pomocí vestavěného potenciometru umožňuje použití vyšších než jmenovitých napětí, což umožňuje vyšší krokové rychlosti. Díky integrovanému regulátoru napětí není potřeba žádné další napájení logické části. Modul má stejnou velikost a pinout jako řadič A4988 , což umožňuje jeho přímou výměnu v mnoha aplikacích.
V naší nabídce jsou i drivery pro krokové motory s jinými provozními parametry.
Ovladač krokového motoru DRV8434 48 V / 2 A - Pololu 3762.
Modul ovladače krokového motoru založený na systému DRV8434.
Hlavní vlastnosti ovladače
- Rozsah napájecího napětí: 4,5V až 48V.
- Maximální proud na cívku: 2 A, až 1,2 A bez přídavného chlazení.
- Rozlišení kroků: od úplného kroku po krok 1/256.
- Schopnost pracovat v jedenácti režimech: plný krok se 100% proudem, plný krok se 70% proudem, částečný 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32 - , 1/64-, 1/128-, 1/256-krok
- Regulace proudu: vestavěný potenciometr umožňuje snadné nastavení.
- Integrovaný regulátor napětí: není potřeba žádné další napájení pro logickou část.
- Aktuální režimy útlumu: Pokročilé režimy, včetně Smart Tune, optimalizují výkon motoru.
- Kompatibilní s A4988: velikost a vývody kompatibilní s oblíbeným ovladačem A4988, což umožňuje snadnou výměnu.
- Ochrany: ochrana proti přetížení, přehřátí a podpětí.
- Odkryté zemní pole zespodu: umožňuje pájení chladicích prvků
Připojení modulu
Regulátor vyžaduje napájecí napětí motoru od 4,5 V do 48 V, které by mělo být připojeno přes VIN a GND. Vezměte prosím na vědomí, že napájecí napětí pod 6V omezuje maximální proudový limit, který lze nastavit.
Schéma připojení mikrokontroléru k nosiči ovladače krokového motoru DRV8434.
Systém má dva vstupy pro ovládání stavů napájení: SLEEP a ENABLE.
Ovládání ovladače
- Vstupy STEP a DIR: náběžná hrana každého impulsu na pinu STEP odpovídá jednomu mikrokroku krokového motoru ve směru nastaveném pinem DIR. Oba tyto kolíky jsou standardně přitahovány k zemi (GND). Pokud se motor otáčí jedním směrem, pin DIR může zůstat nezapojený.
- Vstupy DECA0 a DECA1: umožňují vybrat jeden ze šesti režimů doznívání proudu v závislosti na směru rostoucích nebo klesajících kroků.
- Vstupy SLEEP a ENABLE: kolík SLEEP (SLP) je vnitřně stažen nízko, což ve výchozím nastavení deaktivuje činnost ovladače. Pro jeho aktivaci musí být tomuto kolíku přiveden vysoký stav. Pin ENABLE se používá k výběru provozního režimu ochrany proti přetížení a přehřátí.
- FAULT výstup (FLT): Když jsou detekovány poruchy, jako je podpětí, přetížení, otevřená zátěž, detekce zastavení nebo přehřátí, výstup FAULT se sníží. Na desce je připojen na pin SLEEP, který přitáhne FLT až na napájecí napětí (VCC), čímž je kompatibilní s verzí A4988.
Velikost kroku
Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0 a M1 . Způsob získání vhodného krokového rozlišení je uveden v tabulce níže.
| MODE0 | MODE1 | ROZLIŠENÍ |
| Nízký | Nízký | Úplný krok se 100% proudem |
| Vysoký | 330 kΩ na GND | Celý krok s proudem 70 % |
| Vysoký | Nízký | Méně než 1/2 kroku |
| Ahoj-Z | Nízký | 1/2 kroku |
| Nízký | Vysoký | 1/4 kroku |
| Vysoký | Vysoký | 1/8 kroku |
| Ahoj-Z | Vysoký | 1/16 kroku |
| Nízký | Ahoj-Z | 1/32 kroku |
| Ahoj-Z | 330 kΩ na GND | Krok 1/64 |
| Ahoj-Z | Ahoj-Z | Krok 1/128 |
| Vysoký | Ahoj-Z | 1/256 kroku |
Aktuální limit
Omezení proudu je zásadní pro dosažení vysokých rychlostí krokování, zvláště když napájení motoru překračuje jmenovité hodnoty. Například standardní krokový motor může mít maximální jmenovitý proud 1 A s odporem cívky 5 Ω, což by znamenalo, že maximální napájení motoru je 5 V. Použití vyššího napětí, například 9 V, umožňuje vyšší krokové rychlosti, ale je nutné, aby bylo aktivní omezení proudu pod 1 A, aby se zabránilo poškození motoru.
Regulátor umožňuje aktivní omezení proudu nastavením potenciometrem. Jedním ze způsobů je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez přivádění signálu na vstup STEP.
Případně můžete změřit napětí na kolíku VREF a vypočítat limit proudu. Aktuální limit lze vypočítat pomocí následujícího vzorce:
Proudový limit = VREF/ 1,32
Schéma nosiče ovladače krokového motoru DRV8434.
Velikost a vývody modulu jsou kompatibilní s ovladačem A4988.
Technické specifikace
- Napájecí napětí: 4,5V až 48V
- Trvalý proud na cívku: 1,2 A
- Maximální okamžitý proud na cívku: 2 A
- Napájecí napětí logické části: od 1,8 V do 5,5 V
- Počet provozních režimů: 11
- Rozměry: 20 x 15 mm
- Hmotnost: 1,3 g
