Novinky
Ve slevě
- Výprodej
Ovladače krokových motorů
Ovladače krokových motorů - V Botlandu najdete snadno použitelné, stabilní a přesné ovladače umožňující použití krokových motorů v CNC zařízeních (včetně 3D tiskáren a plotterů), malé projekty v oblasti automatizace, robotiky, manipulátorů, měřicích zařízení a vědecké projekty a ... hračky. Ovladače umožňují ovládat směr a rychlost otáčení motoru a rozlišení (velikost mikrokroku) . Web také poskytuje přesné informace o tom, jak připojit motory. Díky nim je ovládání krokového motoru velmi snadné. Zveme vás do obchodu!
Produkty
Viz také
Jak vybrat ovladač pro krokový motor
Ovladače krokových motorů vybrané specialisty obchodu Botland vám umožňují přesně ovládat provoz jednoho nebo několika motorů, bi- nebo unipolárních, pomocí signálů z jakéhokoli systému, který generuje logické stavy , jako jsou: Arduino , Raspberry Pi , STM32Discovery nebo mikrokontroléry. Díky nim je ovládání krokových motorů přesné a intuitivní. Krokový motor lze napájet napětím různých hodnot, proto si před výběrem konkrétního modelu přečtěte jeho specifikace.
Některé modely umožňují současné připojení stejnosměrných motorů, krokových motorů a servomechanismů, ale i senzorů, LCD displeje, čtečky paměťových karet nebo Bluetooth modulu, což umožňuje vytvářet pokročilejší projekty. Jiné vyžadují použití chladiče pro stabilizaci teploty.
Standardní systém se skládá z regulátoru, který přijímá impulzní signály z logického generujícího systému a převádí je na signál přiváděný do vinutí motoru.
Krokový motor sám převádí impulsní elektrický signál z ovladače na sekvenci pohybů. Směr otáčení je určen typem přiváděných impulsů, rychlost otáčení závisí na frekvenci impulsů a počtu mikrokroků - na počtu impulsů.
Jak vybrat ovladač krokového motoru - proud
Pohyb motoru je výsledkem interakcí mezi permanentním magnetem statoru a proměnným magnetickým polem, které je zase přímo úměrné proudu protékajícím vinutím. Při výběru regulátoru byste proto měli nejprve vzít v úvahu proud spotřebovaný cívkami .
Regulátor by měl mít proudovou kapacitu odpovídající jmenovité hodnotě motoru. Tato hodnota by se neměla lišit o více než ± 5 % proudu motoru.
U mnoha ovladačů dostupných v obchodě Botland je možné omezit maximální proud odebíraný krokovým motorem pomocí potenciometru umístěného na desce.
Je třeba také pamatovat na to, že krokové motory pracují neustále a spotřebovávají nejvíce proudu ve fázi držení polohy, což následně způsobuje zahřívání motoru. Proto může být nutné použít vhodný chladič, aby nedošlo k poškození ovladače a motoru.
Jak vybrat ovladač krokového motoru - napětí
Při výběru regulátoru se specifickým napěťovým rozsahem je třeba vzít v úvahu především točivý moment (výkon) motoru, který přímo závisí na rychlosti náběhu impulsů (tedy na napájecím napětí) a napěťové odolnosti regulátoru vůči elektromotorická síla generovaná motorem.
Vysoké napájecí napětí regulátoru umožňuje rychlý nárůst proudu v cívkách. Vyšší napětí znamená větší dynamiku motoru a snížení napětí způsobuje zhoršení dynamiky a rychlosti motoru.
Napěťový odpor regulátoru vůči elektromotorické síle (EMF) generované motorem je zase rozhodující pro bezporuchový provoz systému. Naštěstí výrobci motorů uvádějí hodnotu EMF ve vztahu k otáčkám, což velmi usnadňuje výběr vhodného regulátoru. Poloha hřídele motoru závisí také na činnosti regulátoru.
Další informace o krokových motorech a ovladačích naleznete v našem průvodci Vše o krokových motorech,
Ovladače krokových motorů - FAQ
Při výběru ovladače krokového motoru se vyplatí dbát na to, aby byl kompatibilní se zařízením z hlediska proudu a napětí. Některé ovladače umožňují připojit více než jeden krokový motor, stejně jako stejnosměrné motory , servomechanismy, senzory a další systémy.
Ovladač krokového motoru umožňuje ovládat elektrický signál (především napětí) dodávaný do systému. Na základě počtu a frekvence pulsů vysílaných do motoru je možné řídit jeho chod.
Po fyzickém připojení krokového motoru k ovladači se nastaví parametry signálu přiváděného do motoru, které budou určovat chod systému. Více se můžete dozvědět v našem článku „ Krokové motory – jak to funguje? ".
Rozdělení kroků závisí na způsobu řízení motoru. Při celokrokovém řízení je nejmenší možné dělení jmenovité dělení udávané výrobcem. Pomocí půlkrokového a mikrokrokového řízení je však možné dosáhnout prakticky libovolného rozdělení kroků.