Popis
Modul řady Grove používaný pro 9stupňovou inerciální navigaci (IMU) . Funguje jako gyroskop, akcelerometr a elektronický kompas . Za všechny funkce jsou odpovědné dva integrované obvody - LCM20600 a AK09918 . LCM20600 je šestiosý snímač pohybu, který se skládá z tříosého gyroskopu a tříosého akcelerometru, a AK09918 je tříosý elektronický kompas s vysoce citlivým Hallovým snímačem (0,15 μT / LSB). To umožňuje 9stupňovou navigaci, tj. Úhlovou rotaci x / y / z, zrychlení x / y / z a magnetickou interakci x / y / z .
Produkt je plně kompatibilní s Arduino , výrobce na svých webových stránkách poskytuje podrobnou softwarovou příručku a ukázkový zdrojový kód. Modul má programovatelné nastavení rozsahu gyroskopu od 250 dps do 2 000 dps a akcelerometr od 2 g do 16 g.
Specifikace
- Napájecí napětí: 3,3 V / 5 V
- Pracovní teplota: -30 ° C až 85 ° C
- Dosah gyra: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
- Citlivost gyroskopu pro každý z rozsahů:
- 131 LSB / (dps) pro ± 250 dps
- 65,5 LSB / (dps) pro ± 500 dps
- 32,8 LSB / (dps) pro ± 1000 dps
- 16,4 LSB / (dps) pro ± 2 000 dps
- Rozsahy akcelerometru: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
- Citlivost akcelerometru pro každý rozsah:
- 16384 LSB / g pro ± 2 g
- 8192 LSB / g pro ± 4 g
- 4096 LSB / g pro ± 8 g
- 2048 LSB / g pro ± 16 g
- Rozsah magnetického senzoru: ± 4912 μT (obvykle)
- Citlivost magnetického snímače: 0,15 μT (obvykle)
- Rozhraní: I2C
- Adresa I2C pro LCM20600: 0x69 (výchozí), 0x68 (volitelně)
- Adresa I2C pro AK09918: 0x0C
Sada obsahuje
- Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
- Grove kabel
Užitečné odkazy |
