Grove - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - ICM20600 + AK09918 - I2C

Index: SEE-12916 EAN: 5904422341510

Modul řady Grove používaný pro 9stupňovou inerciální navigaci (IMU). Funguje jako gyroskop, akcelerometr a elektronický kompas. Měří úhlovou rotaci x / y / z, zrychlení x / y / z a magnetickou interakci x / y / z. Produkt je plně kompatibilní s Arduino.

Grove - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - ICM20600 + AK09918 - I2C
389,00 Kč
321,49 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Seeedstudio
Compatibility: Arduino

Popis

Modul řady Grove používaný pro 9stupňovou inerciální navigaci (IMU) . Funguje jako gyroskop, akcelerometr a elektronický kompas . Za všechny funkce jsou odpovědné dva integrované obvody - LCM20600 a AK09918 . LCM20600 je šestiosý snímač pohybu, který se skládá z tříosého gyroskopu a tříosého akcelerometru, a AK09918 je tříosý elektronický kompas s vysoce citlivým Hallovým snímačem (0,15 μT / LSB). To umožňuje 9stupňovou navigaci, tj. Úhlovou rotaci x / y / z, zrychlení x / y / z a magnetickou interakci x / y / z .

Produkt je plně kompatibilní s Arduino , výrobce na svých webových stránkách poskytuje podrobnou softwarovou příručku a ukázkový zdrojový kód. Modul má programovatelné nastavení rozsahu gyroskopu od 250 dps do 2 000 dps a akcelerometr od 2 g do 16 g.

Specifikace

  • Napájecí napětí: 3,3 V / 5 V
  • Pracovní teplota: -30 ° C až 85 ° C
  • Dosah gyra: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
  • Citlivost gyroskopu pro každý z rozsahů:
    • 131 LSB / (dps) pro ± 250 dps
    • 65,5 LSB / (dps) pro ± 500 dps
    • 32,8 LSB / (dps) pro ± 1000 dps
    • 16,4 LSB / (dps) pro ± 2 000 dps
  • Rozsahy akcelerometru: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
  • Citlivost akcelerometru pro každý rozsah:
    • 16384 LSB / g pro ± 2 g
    • 8192 LSB / g pro ± 4 g
    • 4096 LSB / g pro ± 8 g
    • 2048 LSB / g pro ± 16 g
  • Rozsah magnetického senzoru: ± 4912 μT (obvykle)
  • Citlivost magnetického snímače: 0,15 μT (obvykle)
  • Rozhraní: I2C
  • Adresa I2C pro LCM20600: 0x69 (výchozí), 0x68 (volitelně)
  • Adresa I2C pro AK09918: 0x0C

Sada obsahuje

  • Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
  • Grove kabel

Typ modulu A JEHO
Šířka balení 9 cm
Výška balení 1 cm
Hloubka balení 14 cm
Váha balení 0.01 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

Grove - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - ICM20600 + AK09918 - I2C

5/5

Průměrná známka

1

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.

Recenze:

Łukasz 03.04.2023 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Dotyčný senzor na mě udělal docela dobrý první dojem. Je mnohem intuitivnější než jeho předchůdce, tzn. MPU9250 + AK8963 a vyžaduje mnohem menší softwarové úsilí. Klady: 1. Hodně zjednodušená inicializace 2. Magnetometr je na rozdíl od předchůdce viditelný ihned po připojení ke sběrnici 3. Akcelerometr nevyžaduje stabilizaci a kalibraci během spouštění. Poskytuje správná data i při spuštění v pohybu 4. Dekódování výsledků je mnohem jednodušší a méně výpočetně složité. Není potřeba provádět výpočty s přihlédnutím ke kalibračním údajům jako v případě předchůdce. mínusy: 1. Bohužel se stále jedná o dva snímače v jednom pouzdře, proto zabírají dvě adresy na sběrnici. Také mám dojem, že stabilita výsledků je lepší, nebo alespoň ne horší než v případě předchůdce, byť jsem zde ještě neprováděl důkladné testy.

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: