A4988 - budič krokového motoru RepRap 35V / 2A - Pololu 1182

Index: PLL-00148 EAN: 5904422364045

Ovladač krokového motoru založený na systému A4988. Je napájen napětím v rozmezí 8 - 35 V s maximální spotřebou proudu 2 A na cívku. Maximální rozlišení: 1/16 kroku. Modul umožňuje průtok proudu až 1 A bez chladiče.

A4988 - budič krokového motoru RepRap 35V / 2A - Pololu 1182
127,00 Kč
104,96 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Specifikace ovladače A4988:

  • Napájecí napětí motoru: 8 V - 35 V
  • Proud: max. 1A na cívku (při chlazení do 2A)
  • Napájecí napětí logické části: 3 V - 5,5 V
  • Jednoduché ovládací rozhraní
  • Pracujte v 5 různých režimech: celý krok, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16 kroku
  • Možnost regulace proudu spotřebovaného motorem potenciometrem
  • Ochrana proti přehřátí systému
  • Modul je plně kompatibilní s předchůdcem: A4983

Sada obsahuje:

  • Modul s budičem krokového motoru A4988
  • Goldpin proužek - 1x16

Popis produktu: Pololu A4988 - ovladač krokového motoru RepRap 35V / 2A

Systém umožňuje ovládat krokový motor pomocí zařízení, které umožňuje generovat logické stavy, jako jsou Arduino , STM32Discovoery , Raspberry Pi nebo jakýkoli mikrokontrolér . Modul Pololu se vyznačuje velmi jednoduchou obsluhou. Chcete-li motor otočit o jeden krok, měli byste vstoupit do vysokého stavu na pinu STEP (logický), další sekvence nul a jedniček posunou motor o jeden krok atd. stav - otáčení ve směru hodinových ručiček, vysoký stav - proti směru hodinových ručiček). Řídicí jednotka může také zvolit rozlišení provozu motoru. Krokový regulátor A4988 - Arduino a Raspberry Pi je perfektní kombinace pro ovládání krokového motoru.

Připojení ovladače

Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. V případě ovládání unipolárního motoru si prosím přečtěte příručku . Pokud je jmenovité napětí motoru nižší než požadovaný napájecí zdroj řídicí jednotky (8 V), je třeba aktuální limit nastavit ručně pomocí potenciometru.

Sposób podłączenia sterownika silnika krokowego.

A. Logický výkon, B. Výkon motoru, C. Mikrokontrolér.

Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače. Pin RESET není ve výchozím nastavení připojen, pro spuštění systému musí být nastaven vysoko. Toho lze dosáhnout připojením k sousednímu pinu SLEEP.

Napájení

K napájení logické části modulu je zapotřebí napětí v rozsahu 3 V až 5,5 V, které by mělo být připojeno ke pinu VDD . Napájecí napětí motoru v rozsahu od 8 V do 35 V se přivádí na pin VMOT . Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například pro motor s odporem 5 Ω na cívku a spotřebou proudu 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení napětím 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.

Pozornost!

Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.

Řešení

Velikost kroku je vybrána vstupy MS1 , MS2 , MS3 . Možná nastavení jsou uvedena v tabulce níže. Vstupy MS1, MS2 a MS3 mají vnitřní stahovací rezistor (100 kOm).

MS1 MS2 MS3 Řešení
krátký krátký krátký Celý krok
vysoký krátký krátký 1/2 kroku
krátký vysoký krátký 1/4 kroku
vysoký vysoký krátký 1/8 kroku
vysoký vysoký vysoký 1/16 kroku

Další vstupy

Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav. Piny STEP a DIR nejsou interně vytaženy. Pokud se má motor otáčet pouze jedním směrem, může být pin DIR trvale připojen k VCC nebo GND.

Systém má další tři vstupy pro řízení spotřeby energie: RESET SLP a EN - jejich popis je uveden v dokumentaci . Všimněte si, že pin RESET není zastrčený za nic. Pokud se nebude používat, lze jej připojit k sousednímu pinu SLEEP.

A4988 - Regulace - Aktuální limit

Systém může řídit motory se jmenovitým napětím nižším než požadovaných 8 V. Za tímto účelem by měla být maximální spotřeba proudu omezena potenciometrem, aby nedošlo k překročení přípustného proudu motoru. Například u motoru s odporem 5 Ω na cívku a proudovým odběrem 1 A je jmenovité napájecí napětí 5 V. Při napájení 12 V by měl být proud omezen tak, aby nepřekročil hodnotu 1 A.

Krokový regulátor A4988 umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku). Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (označené kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,05Ω). Více podrobností v dokumentaci k čipu A4988 .

Odvod tepla

Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při spotřebě proudu asi 1 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit tepelně vodivým lepidlem .

A4498 - Schéma

Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.

Schéma ovladače krokového motoru

Naše nabídka zahrnuje také integrovaný obvod A4988.

Šířka balení 7.5 cm
Výška balení 0.5 cm
Hloubka balení 9 cm
Váha balení 0.003 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Recenze produktu

A4988 - budič krokového motoru RepRap 35V / 2A - Pololu 1182

4.9/5

Průměrná známka

11

Názor zákazníků
Sbíráme následující názory
a ověřujeme je pomocí externího
partnera Trustmate a pocházejí
z procesu po zakoupení.
Piotr 29.08.2023 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Zboží odpovídá popisu. Rychlé vyřízení objednávky. Doporučuji.
Piotr 13.11.2022 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Všechno funguje
Tomasz 12.09.2022 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Super.
eugeniusz s. 28.09.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
OK
Marcin P. 03.09.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
OK
Tomasz L. 21.06.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Zatím jsem ho nepoužil, ale mám na něm postavený ovladač Astronomical Telescope Focuser Controller. Funguje to perfektně.
Andrzej D. 12.06.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Je dobré, že si můžete kolíky připájet sami. Například se sklopeným potenciometrem...
Grzegorz B. 09.06.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Moc pěkný modul. Jediným nedostatkem je ochrana proti špatné polaritě modulu
Andrzej D. 01.05.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Bezvýhradně
Ernest S. 19.02.2021 Potvrzený nákup Přeložená recenze
Cena je vysoká, ale také kvalita.
Piotr 14.04.2023 Potvrzený nákup

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: