Popis produktu: TB6612FNG - dvoukanálový budič pro motory 15 V / 1,2 A s konektory - SparkFun ROB-14450
TB6612FNG H-můstek je účinný ovladač motoru v malém pouzdře a SSOP24. Společnost SparkFun splnila očekávání uživatelů a vytvořila modul obsahující čip TB6612FNG a pasivní komponenty potřebné pro jeho správnou funkci.
Specifikace
- Napájení motorů (VMOT): od 2,7 V do 15 V
- Výkon logického obvodu (VCC): 2,7 V až 5,5 V
- Maximální výstupní proud: 3,2 A na kanál
- Trvalý výstupní proud: 1,2 A na kanál
- Maximální frekvence PWM: 100 kHz
- Integrovaný tepelný vypínací obvod
- Filtrační kondenzátory na obou přívodních potrubích
- Ochrana proti zpětnému proudu motoru
- Pájené špendlíky
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil uživatelskou příručku s programem pro uživatele Arduina. |
Vede
Signály byly vyvedeny na tradiční kolíky (rozteč 2,54 mm). Modul lze zapojit do prkénka nebo připojit pomocí vodičů .
| Kolík | Popis |
|---|---|
| VCC | Napájení logické části. |
| VMOT | Napájení motorů. |
| GND | Hmotnost. |
| A01 A02 | Výstupy kanálu A. |
| B01 B02 | Výstupy kanálu B. |
| PWMA | Signál kanálu A PWM. |
| PWMB | Signál PWM kanálu B |
| STBY | Chcete-li systém zapnout, zatáhněte za VCC, nízký stav (výchozí) uvede systém do režimu spánku (nízká spotřeba). |
| AIN1, AIN2 | Směrové ovládání kanálu A. |
| BIN1, BIN2 | Směrové ovládání kanálu B. |
Všechny logické signály jsou interně staženy na zem. Maximální frekvence PWM je 100 kHz.
Pravdivostní tabulka ovladače TB6612
|
AIN1 |
AIN2 |
PWMA PWMB |
Východy motory |
|---|---|---|---|
|
Stát |
Stát krátký |
% výplně (ne nula) |
Motor se otáčí maximální rychlostí nařízenou pwm (nerovná se 0) ve směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký |
Stát vysoký |
% výplně (ne nula) |
Motor se otáčí maximální rychlostí nastavenou PWM (ne 0) proti směru hodinových ručiček. |
| Stát krátký |
Stát krátký |
bez význam |
brzdění zdarma (jemné zastavení) |
| Stát vysoký |
Stát vysoký |
bez |
brzdění zdarma (jemné zastavení) |
| bez význam |
bez význam |
nízký stav 0% plnění |
Náhlé brzdění |
Systém TB6612 lze použít jako ovladač pro mikromotory Pololu . Pokud mají být motory zastaveny, doporučuje se sloučit kanály pro vyšší proudovou účinnost. Chcete-li to provést, vzájemně propojte následující výstupy:
- AO1 s BO1
- A02 s BO2
- PWMA s PWMB
- AIN1 s BIN1
- AIN2 s BIN2
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Užitečné odkazy |
