Popis produktu: TB9051FTG - jednokanálový budič pro motory 28V / 2,6A - Pololu 2997
Modul založený na systému TB9051FTG umožňuje ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor může být napájen napětím od 4,5 V do 28 V s trvalým odběrem proudu až 2,6 A, krátkodobým (po dobu několika sekund) až 5 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci Systém TB9051FTG.
Piny jednokanálového ovladače
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| Vin | Napájecí napětí motoru se pohybuje od 4,5 V do 28 V. Má ochranu proti změně polarity napájecího napětí. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| VM | Výstup poskytující přístup k napájení motoru po ochraně proti přepólování. Mohou být použity k napájení dalších komponent systému. |
| OUT1 | Výstupy - pro připojení svorek motoru. |
| OUT2 |
Výstupy - pro připojení svorek motoru. |
| VCC | Logické napětí - 5 V. |
| OCC | V případě nadproudu je regulátor vypnut. Výchozí nastavení je nízké. Pokud je vysoká, po krátké prodlevě se automaticky pokusím obnovit práci. |
| EN | Když je nízká, OUT1 a OUT2 jsou nastaveny na vysokou impedanci. Inverted Inverted PWM can be applied to this pin (When EN is high and PWM1 or PWM2 is high). Default is low. |
| ENB | Když je vysoká, OUT1 a OUT2 jsou nastaveny na vysokou impedanci . Na tento pin lze použít PWM (pokud je ENB nízký a PWM1 nebo PWM2 vysoký). Výchozí hodnota je vysoká . |
| PWM1 | Řídicí vstup pro OUT1. Výchozí nízká. |
| PWM2 | Řídicí vstup pro OUT2. Výchozí nízká. |
| OCM | Aktuální monitorovací výstup pin poskytuje analogové zpětnovazební napětí přibližně 500 mV na zesilovač. |
| DIAG | Výstup diagnostiky chyb. klesne, když dojde k chybě nebo je regulátor vypnut pomocí EN nebo ENB. |
Připojení ovladače k stejnosměrnému motoru
|
Tabulka pro režim PWM1 + PWM2 |
||||||
| Vchod | Výstup | Pracovní režim | ||||
| EN | ENB | PWM1 | PWM2 | OUT1 | OUT2 | |
| 1 | 0 | PWM | 0 | PWM (H / L) | L. |
Dopředné otáčení / brzdění při zadané rychlosti: PWM% |
| 1 | 0 | 0 | PWM | L. | PWM (H / L) |
Zpětné otáčení / brzdění při zadané rychlosti: PWM% |
| 1 | 0 | 0 | 0 | L. | L. | Stop, výstupy připojeny k zemi |
| 1 | 0 | 1 | 1 | L. | L. | |
| 0 | X | X | X | S | S | Volný chod výstupu odpojen |
| X | 1 | X | X | S | S | |
|
Tabulka pro režim PWM1 + PWM2 + EN |
||||||
| Vchod | Výstup | Pracovní režim | ||||
| EN | ENB | PWM1 | PWM2 | OUT1 | OUT2 | |
| PWM | 0 | 1 | 0 | PWM (H / Z) | PWM (L / Z) |
Dopředné otáčení / volný chod při zadané rychlosti: PWM% |
| 0 | 1 | PWM (L / Z) | PWM (H / Z) |
Zpětná rotace / volný chod při zadané rychlosti: PWM% |
||
| 0 | X | X | X | S | S | Volný chod výstupu odpojen |
| X | 1 | X | X | S | S | |
Schéma rozložení
Systém obsahuje ovladač a nezbytné pasivní prvky pro jeho správnou funkci. Elektronické schéma je k dispozici na obrázku níže.
Technická specifikace ovladače od Pololu
- Jednokanálový budič pro motory
- Napájecí napětí motoru: 4,5 až 28 V
- Výstupní proud: 2,6 A (5 A okamžitý)
- Funkce automatického omezení proudu zabraňuje přehřátí jemným snížením napětí namísto jeho okamžitého vypnutí
- Má podpěťovou ochranu a ochranu proti zkratu a přehřátí
- Ochrana proti přepólování napájecího napětí
- Rozměry: 25,4 x 25,4 mm
Užitečné odkazy |
