Popis produktu: Grove - 12bitový magnetický kodér AS5600 - Seeedstudio 101020692
Modul s programovatelným magnetickým kódovacím systémem s rozlišením 12 bitů . Může fungovat jako magnetický kodér nebo magnetický potenciometr. Na rozdíl od tradičního potenciometru má AS5600 větší přesnost, je bezdotykový a nemá žádné omezení otáčení. Je ideální pro projekty vyžadující bezkontaktní měření úhlu, jako jsou robotická ramena.
Porovnání tradičního a magnetického kodéru
Magnetický kodér AS5600 má programovatelné 12bitové rozlišení. Může fungovat jako magnetický potenciometr nebo kodér. Na rozdíl od tradičního enkodéru / potenciometru je AS5600: vysoce přesný, bezdotykový, bez omezení úhlu natočení.
Porovnání kodéru.
Hallův efekt
Hallův senzor zabudovaný do modulu AS5600 dokáže detekovat změny ve směru magnetického pole, nemá žádné omezení úhlu natočení. Informace o směru magnetického pole je zesílena zabudovaným 12bitovým A / D převodníkem, AS5600 může poslat 4096 pozic na otáčku . Senzor komunikuje přes I2C, na výstupu (OUT pin) můžete zvolit datový typ: RAW nebo PWM / analogová vlna. Lze naprogramovat maximální úhel, maximální úhel lze nastavit od 18 ° do 360 °, což znamená, že přesnost měření úhlu je až 18/4096.
Měření úhlu senzorem.
|
Pozornost! Modul AS5600 má určité požadavky na měření magnetického pole. Použijte magnet s podobnými rozměry jako systém. Změřte co nejblíže magnetickému poli a srovnejte střed snímače se středem magnetického pole. Svislá vzdálenost mezi senzorem a magnetem by měla být 0,5 mm až 3 mm. |
Vzdálenost mezi senzorem a magnetem.
Hlavní vlastnosti snímače AS5600
- Bezkontaktní, nemá omezení úhlu natočení
- 12bitové rozlišení, 4096 pozic na otáčku
- Grove I2C, PWM / analogový výstup
- Maximální úhel programovatelný od 18 ° do 360 °
Výstupy modulu AS5600
Modul komunikuje přes rozhraní I2C, vestavěný konektor Grove umožňuje snadné připojení k Base Shield a Arduino .
Specifikace magnetického kodéru AS5600
- Napájecí napětí: 3,3 V nebo 5 V
- Vstupní proud: až 100 mA
- Rozsah úhlu: Maximální programovatelný rozsah úhlu je od 18 ° do 360 °
- Výstup: analogový / PWM
- Rozhraní: I2C - výchozí adresa 0x36
- Výstupní rozlišení: 12bitový DAC
- Pracovní teplota: -40 ° C až 125 ° C
- Rozměry: 40 x 20 mm
Užitečné odkazy |
