Popis produktu: 3osý digitální gyroskop I2C SPI L3GD20H
Modul je vybaven gyroskopem L3GD20H, který slouží k měření úhlové rychlosti ve třech osách X, Y, Z. Má možnost zvolit měřicí rozsah z následujících: ± 245 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s. Pohodlí použití zajišťuje integrovaný regulátor LDO, díky kterému může být systém napájen napětím v rozsahu od 2,5 do 5,5 V. V praxi to znamená, že pracuje jak s 3,3 V (např. Raspberry Pi ), tak s 5 V systémy (např. Arduino Uno a Leonardo).
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil na GitHubu knihovnu, která uživatelům modulu Arduino usnadní používání modulu. |
Nová verze gyroskopu
Model L3GD20H přinesl oproti starší verzi modelu L3GD20 řadu vylepšení, z nichž nejdůležitější jsou: vyšší přesnost měření, nižší spotřeba energie a kratší doba spuštění. Senzor L3GD20H je vybaven pinem DEN, který umožňuje synchronizaci čtení dat s externím zařízením. Oba systémy mají stejnou adresu sběrnice I2C, proto bude kód napsaný pro předchozí verzi L3GD20 fungovat také s novou L3GD20H.
Gyroskop má mnoho možností konfigurace, včetně možnosti volby: úhlová rychlost citlivosti, sedm různých přenosových rychlostí, sedm režimů vyrovnávací paměti FIFO. Uživatel může také nastavit externí přerušení a zvolit komunikační rozhraní I2C nebo SPI.
Vede
Senzor má deset pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V. Převodník napětí nastavuje vysoký stav pinů SCL a SDA na tuto hodnotu. |
| GND | Hmotnostní potenciál systému. |
| VDD | Výstup regulátoru 3,3 V s maximální kapacitou 150 mA. |
| SCL / SPC | Hodinová linka I2C / SPI připojená přes měnič napětí. Vysoký stav se rovná napětí VIN, nízký je 0 V. |
| SDA / SDI | Datová linka I2C / vstup SPI, připojený přes měnič napětí. Vysoký stav se rovná napětí VIN, nízký je 0 V. |
| SDO | Vstupní datová linka SPI, také používaná ke změně adresy sběrnice I2C. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V. |
| CS | Pin pro povolení sběrnice SPI zadáním nízkého stavu. Ve výchozím nastavení je rozhraní 3,2 V - I2C zapnuto. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V. |
| DRDY / INT2 | Přečtěte si připravenost / přerušení z FIFO. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V. |
| INT1 | Konfigurovatelné přerušení. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V. |
| DOUPĚ | Uvolnění naměřených dat. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V. |
Sdělení
Volba komunikačního rozhraní se provádí nastavením příslušného logického stavu na pinu CS, který je interně vytažen až na 3,3 V. To znamená, že ve výchozím nastavení systém komunikuje přes sběrnici I2C. Chcete-li vybrat možnost SPI, pin CS by měl být zkratován na zem.
I2C
Čip má 7bitovou adresu, přičemž poslední bit (LSB) je konfigurovatelný výstupem SDO. Ve výchozím nastavení je SDO vytaženo na VCC přes odpor 4,7 kΩ, který nastavuje adresu na 1101011b. Pokud dojde ke konfliktu s jiným zařízením, lze adresu změnit připojením SDO k zemi. To způsobí změnu posledního bitu LSB na hodnotu 0. Podrobnosti o přenosu a popis registrů najdete v systémové dokumentaci .
Výrobce uvádí, že obvod pracuje bezchybně při 400 kHz (rychlý režim I2C). Nad touto hodnotou může dojít k interferenci přenosu.
SPÁNKY
Chcete-li zvolit komunikaci přes SPI, připojte pin CS k zemi a po dokončení přenosu jej znovu nastavte na vysokou. Podrobný popis přenosu a seznam konfiguračních registrů najdete v dokumentaci systému .
První běh
Před připojením senzoru byste měli vědět následující:
- Gyroskop je ve výchozím nastavení vypnutý. Chcete-li jej zapnout, nastavte příslušnou hodnotu v registru CTRL1.
- Je možné vícenásobné čtení a vícenásobné zápisy pomocí jediného příkazu I2C nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy (spuštění automatického zvyšování).
- Je možné povolit stejnou automatickou inkrementaci pro SPI, pro tento účel byste měli nastavit druhý bit zvaný MS v dokumentaci pro SPI příkazy.
Specifikace 3osého digitálního gyroskopu Pololu L3GD20H
- Napájecí napětí: 2,5 V až 5,5 V
- Odběr proudu: 6 mA
- Výstup: I²C (TWI) / SPI: 16 bitů / osa
- Měřicí rozsahy (konfigurovatelné): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s
- Integrovaná vyrovnávací paměť FIFO
- Konektory: otvory pro proužek goldpin (součástí balení)
- Dva montážní otvory
- Rozměry: 10 x 23 x 2,54 mm
- Hmotnost: 0,6 g (bez konektorů)
Užitečné odkazy |
