L3GD20H 3osý digitální gyroskop I2C SPI - Pololu 2129

Index: PLL-02608 EAN: 5903351248952

Senzor pro měření úhlové rychlosti ve třech osách. Funguje v rozsahu: až ± 240 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, má regulátor napětí, je napájen napětím od 2,5 V do 5 V.

L3GD20H 3osý digitální gyroskop I2C SPI - Pololu 2129
221,00 Kč
179,67 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: 3osý digitální gyroskop I2C SPI L3GD20H

Modul je vybaven gyroskopem L3GD20H, který slouží k měření úhlové rychlosti ve třech osách X, Y, Z. Má možnost zvolit měřicí rozsah z následujících: ± 245 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s. Pohodlí použití zajišťuje integrovaný regulátor LDO, díky kterému může být systém napájen napětím v rozsahu od 2,5 do 5,5 V. V praxi to znamená, že pracuje jak s 3,3 V (např. Raspberry Pi ), tak s 5 V systémy (např. Arduino Uno a Leonardo).

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil na GitHubu knihovnu, která uživatelům modulu Arduino usnadní používání modulu.

Nová verze gyroskopu

Model L3GD20H přinesl oproti starší verzi modelu L3GD20 řadu vylepšení, z nichž nejdůležitější jsou: vyšší přesnost měření, nižší spotřeba energie a kratší doba spuštění. Senzor L3GD20H je vybaven pinem DEN, který umožňuje synchronizaci čtení dat s externím zařízením. Oba systémy mají stejnou adresu sběrnice I2C, proto bude kód napsaný pro předchozí verzi L3GD20 fungovat také s novou L3GD20H.

Gyroskop má mnoho možností konfigurace, včetně možnosti volby: úhlová rychlost citlivosti, sedm různých přenosových rychlostí, sedm režimů vyrovnávací paměti FIFO. Uživatel může také nastavit externí přerušení a zvolit komunikační rozhraní I2C nebo SPI.

Vede

Senzor má deset pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).

KOLÍK Popis
VIN Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V. Převodník napětí nastavuje vysoký stav pinů SCL a SDA na tuto hodnotu.
GND Hmotnostní potenciál systému.
VDD Výstup regulátoru 3,3 V s maximální kapacitou 150 mA.
SCL / SPC Hodinová linka I2C / SPI připojená přes měnič napětí. Vysoký stav se rovná napětí VIN, nízký je 0 V.
SDA / SDI Datová linka I2C / vstup SPI, připojený přes měnič napětí. Vysoký stav se rovná napětí VIN, nízký je 0 V.
SDO Vstupní datová linka SPI, také používaná ke změně adresy sběrnice I2C. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
CS Pin pro povolení sběrnice SPI zadáním nízkého stavu. Ve výchozím nastavení je rozhraní 3,2 V - I2C zapnuto. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
DRDY / INT2 Přečtěte si připravenost / přerušení z FIFO. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
INT1 Konfigurovatelné přerušení. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
DOUPĚ Uvolnění naměřených dat. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.

Sdělení

Volba komunikačního rozhraní se provádí nastavením příslušného logického stavu na pinu CS, který je interně vytažen až na 3,3 V. To znamená, že ve výchozím nastavení systém komunikuje přes sběrnici I2C. Chcete-li vybrat možnost SPI, pin CS by měl být zkratován na zem.

I2C

Čip má 7bitovou adresu, přičemž poslední bit (LSB) je konfigurovatelný výstupem SDO. Ve výchozím nastavení je SDO vytaženo na VCC přes odpor 4,7 kΩ, který nastavuje adresu na 1101011b. Pokud dojde ke konfliktu s jiným zařízením, lze adresu změnit připojením SDO k zemi. To způsobí změnu posledního bitu LSB na hodnotu 0. Podrobnosti o přenosu a popis registrů najdete v systémové dokumentaci .

Výrobce uvádí, že obvod pracuje bezchybně při 400 kHz (rychlý režim I2C). Nad touto hodnotou může dojít k interferenci přenosu.

SPÁNKY

Chcete-li zvolit komunikaci přes SPI, připojte pin CS k zemi a po dokončení přenosu jej znovu nastavte na vysokou. Podrobný popis přenosu a seznam konfiguračních registrů najdete v dokumentaci systému .

První běh

Před připojením senzoru byste měli vědět následující:

  • Gyroskop je ve výchozím nastavení vypnutý. Chcete-li jej zapnout, nastavte příslušnou hodnotu v registru CTRL1.
  • Je možné vícenásobné čtení a vícenásobné zápisy pomocí jediného příkazu I2C nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy (spuštění automatického zvyšování).
  • Je možné povolit stejnou automatickou inkrementaci pro SPI, pro tento účel byste měli nastavit druhý bit zvaný MS v dokumentaci pro SPI příkazy.

Specifikace 3osého digitálního gyroskopu Pololu L3GD20H

  • Napájecí napětí: 2,5 V až 5,5 V
  • Odběr proudu: 6 mA
  • Výstup: I²C (TWI) / SPI: 16 bitů / osa
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s
  • Integrovaná vyrovnávací paměť FIFO
  • Konektory: otvory pro proužek goldpin (součástí balení)
  • Dva montážní otvory
  • Rozměry: 10 x 23 x 2,54 mm
  • Hmotnost: 0,6 g (bez konektorů)

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Koš na 4 AA (R6) baterie s krytem a vypínačem

Koš s víkem a vypínačem na čtyři AA baterie (velké prsty).
Index: AKC-00236
Index: AKC-00236
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 15,00 Kč Cena 15,00 Kč
  • doprava zdarma

LM35DZ NS teplotní senzor - analogový THT

Analogový teploměr, ve kterém je výstupní napětí úměrné měřené teplotě v rozsahu: od 0° C do 100° C. Je napájen napětím od 4 V do 30 V.
Index: SES-00376
Index: SES-00376
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 157,00 Kč Cena 157,00 Kč
  • doprava zdarma

Spínaný zdroj 12V / 1,2A - DC vidlice 5,5 / 2,5mm

Stabilizovaný AC adaptér. Napájecí napětí: 100V - 240V AC. Výstupní napětí: 12 V DC. Výstupní proud: 1,2A.
Index: ZAS-00623
Index: ZAS-00623
Plánované doručení na 2022-08-16 má zpoždění
Běžná cena 73,00 Kč Cena 73,00 Kč
  • doprava zdarma

Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04 2-200 cm

Ultrazvukový senzor pracující v rozsahu od 2 cm do 200 cm. Je napájen napětím 5 V. Výstupem je signál, jehož trvání je úměrné měřené vzdálenosti.
Index: MOD-01420
Index: MOD-01420
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Spínaný napájecí zdroj 12V / 3,1A - DC zástrčka 5,5 / 2,1mm

Stabilizovaný AC adaptér. Napájecí napětí: 100 V - 240 V. Výstupní napětí: 12 V DC. Výstupní proud: 3,1 A.
Index: ZAS-01423
Index: ZAS-01423
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 142,00 Kč Cena 142,00 Kč
  • doprava zdarma

Fotorezistor 5-10kΩ GL5616 - 10ks.

Fotorezistor GL5616 s odporem 5-10 kΩ, výkonem 100 mW a rozměry 5x2 mm. Sada obsahuje 10 ks.
Index: SES-01564
Index: SES-01564
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 15,00 Kč Cena 15,00 Kč
  • doprava zdarma

Pás s reflexními senzory QTR-3A - analogový - Pololu 2456

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 32 x 8 mm. Má analogové výstupy, je napájeno napětím 5 V.
Index: PLL-01730
Index: PLL-01730
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 126,00 Kč Cena 126,00 Kč
  • doprava zdarma

Pás s reflexními senzory QTR-3RC - digitální - Pololu 2457

Kompaktní pásek se třemi reflexními senzory 32 x 8 mm. Má digitální výstupy, je napájeno napětím 5 V.
Index: PLL-01731
Index: PLL-01731
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 126,00 Kč Cena 126,00 Kč
  • doprava zdarma

QTR-1A - odrazový senzor - analogový 2 ks. - Pololu 2458

Dva moduly s QTR reflexními senzory. Mají analogový výstup. Napájecí napětí je 5 V.
Index: PLL-01842
Index: PLL-01842
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 147,00 Kč Cena 147,00 Kč
  • doprava zdarma

LCD displej 2x16 znaků modrý + převodník I2C LCM1602

Populární modrý podsvícený displej 2x16 s pájeným převodníkem sběrnice I2C. Díky tomuto systému stačí k připojení obrazovky dvě datové linky a 5 V napájecí zdroj a zem.
Index: LCD-02351
Index: LCD-02351
Doručení naplánováno na 2022-09-01
Běžná cena 130,00 Kč Cena 130,00 Kč
  • doprava zdarma

Servo Motor Shield v2.3 - ovladač pro stejnosměrné motory, krokové motory a serva pro Arduino - Adafruit 1438

Štít pro Arduino, který umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory (13,5 V / 1,2 A), dva krokové motory a dvě serva. Komunikuje přes rozhraní I2, pouze pomocí dvou linek Arduino.
Index: ADA-02444
Index: ADA-02444
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 631,00 Kč Cena 631,00 Kč
  • doprava zdarma

OLED displej, monochromatický grafický 0,96 '' 128x64px - I2C / SPI - Adafruit 326

Malý, monochromatický OLED displej s úhlopříčkou 0,96 "a rozlišením 128 x 64. Vyznačuje se vysokým kontrastem. Zařízení pracuje s napětím 3,3 V a 5 V a komunikuje přes SPI nebo...
Index: ADA-02624
Index: ADA-02624
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 552,00 Kč Cena 552,00 Kč
  • doprava zdarma

Výrobky ze stejné kategorie:

3osý akcelerometr MPU-6050 a gyroskop I2C - modul DFRobot

Senzor pro měření zrychlení a úhlové rychlosti ve třech osách. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Vyznačuje se jednoduchým ovládáním, komunikuje po...
Index: DFR-03888
Index: DFR-03888
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 263,00 Kč Cena 263,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM6DS33 - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - Pololu 2736

Senzor měří 6 hodnot: zrychlení X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, pracuje s...
Index: PLL-05331
Index: PLL-05331
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 558,00 Kč Cena 558,00 Kč
  • doprava zdarma

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr a barometr - Waveshare 12476

Senzor je kombinací 3osého gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Vestavěný barometr...
Index: WSR-08298
Index: WSR-08298
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole, úhlové rychlosti a výšky. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL a barometru...
Index: PLL-05728
Index: PLL-05728
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 1 237,00 Kč Cena 1 237,00 Kč
  • doprava zdarma

ITG-3200 3osý digitální gyroskop I2C - SparkFun SEN-11977

Senzor pro měření úhlové rychlosti ve třech osách: X, Y, Z. Rozsah měření je: ± 2 ° / s . Modul je napájen napětím v rozsahu: od 2,1 V do 3,6 V, má zabudované teplotní...
Index: SPF-02106
Index: SPF-02106
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 468,00 Kč Cena 327,60 Kč
  • Výprodej!
  • doprava zdarma
  • Sleva

Gravity - snímač 9DOF BMX160 + snímač teploty a tlaku BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Modul je vybaven dvěma senzory BMX160 a BMP388 . BMX160 je 9osý snímač, který umožňuje měřit zrychlení v rozmezí ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 ga úhlovou polohu (gyroskop) v...
Index: DFR-15712
Index: DFR-15712
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 524,00 Kč Cena 524,00 Kč
  • doprava zdarma

Grove - 6osý akcelerometr a gyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Modul je vybaven 6osým akcelerometrem a gyroskopem založeným na systému LSM6DS3 se zabudovaným regulátorem výkonu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z a úhlovou...
Index: SEE-15559
Index: SEE-15559
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 315,00 Kč Cena 315,00 Kč
  • doprava zdarma

ICM-20948 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554

Modul Adafruit je kombinací gyroskopu 3-osy, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost. Rozsahy měření jsou plně...
Index: ADA-17709
Index: ADA-17709
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 705,00 Kč Cena 705,00 Kč
  • doprava zdarma

3osý akcelerometr MPU-6050 a modul gyroskopu I2C - SparkFun SEN-11028

Senzor pro měření zrychlení a úhlové rychlosti ve třech osách. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Vyznačuje se jednoduchým ovládáním, komunikuje po...
Index: SPF-01632
Index: SPF-01632
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 684,00 Kč Cena 684,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM6DSOX + LIS3MDL IMU 9DoF FeatherWing - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr - překrytí pro Feather - Adafruit...

Modul z rodiny Feather. Senzor je kombinací akcelerometru, gyroskopu a magnetometru . Umožňuje měřit zrychlení, úhlovou rychlost a magnetické pole ve třech osách ....
Index: ADA-17767
Index: ADA-17767
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 732,00 Kč Cena 732,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM6DSO32 6DoF IMU - tříosý akcelerometr a gyroskop - Adafruit 4692

Senzor 6 DoF LSM6DSO32 je tříosý akcelerometr Adafruit a modul tříosého gyroskopu. Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 g...
Index: ADA-18232
Index: ADA-18232
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 447,00 Kč Cena 447,00 Kč
  • doprava zdarma

mCookie Motion - 3osý akcelerometr, gyroskop - MicroDuino MCBP11

Univerzální modul ve standardu mCookie, který umožňuje měřit polohu a zrychlení. Produkt je kompatibilní s robotem Itty Bitty Buggy , ke kterému se připojuje pomocí...
Index: MIC-15492
Index: MIC-15492
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 642,00 Kč Cena 642,00 Kč
  • doprava zdarma