L3GD20H 3osý digitální gyroskop I2C SPI - Pololu 2129

Index: PLL-02608 EAN: 5903351248952

Senzor pro měření úhlové rychlosti ve třech osách. Funguje v rozsahu: až ± 240 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s. Komunikuje po sběrnici I2C nebo SPI, má regulátor napětí, je napájen napětím od 2,5 V do 5 V.

L3GD20H 3osý digitální gyroskop I2C SPI - Pololu 2129
242,00 Kč
196,75 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: 3osý digitální gyroskop I2C SPI L3GD20H

Modul je vybaven gyroskopem L3GD20H, který slouží k měření úhlové rychlosti ve třech osách X, Y, Z. Má možnost zvolit měřicí rozsah z následujících: ± 245 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s. Pohodlí použití zajišťuje integrovaný regulátor LDO, díky kterému může být systém napájen napětím v rozsahu od 2,5 do 5,5 V. V praxi to znamená, že pracuje jak s 3,3 V (např. Raspberry Pi ), tak s 5 V systémy (např. Arduino Uno a Leonardo).

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil na GitHubu knihovnu, která uživatelům modulu Arduino usnadní používání modulu.

Nová verze gyroskopu

Model L3GD20H přinesl oproti starší verzi modelu L3GD20 řadu vylepšení, z nichž nejdůležitější jsou: vyšší přesnost měření, nižší spotřeba energie a kratší doba spuštění. Senzor L3GD20H je vybaven pinem DEN, který umožňuje synchronizaci čtení dat s externím zařízením. Oba systémy mají stejnou adresu sběrnice I2C, proto bude kód napsaný pro předchozí verzi L3GD20 fungovat také s novou L3GD20H.

Gyroskop má mnoho možností konfigurace, včetně možnosti volby: úhlová rychlost citlivosti, sedm různých přenosových rychlostí, sedm režimů vyrovnávací paměti FIFO. Uživatel může také nastavit externí přerušení a zvolit komunikační rozhraní I2C nebo SPI.

Vede

Senzor má deset pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).

KOLÍK Popis
VIN Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V. Převodník napětí nastavuje vysoký stav pinů SCL a SDA na tuto hodnotu.
GND Hmotnostní potenciál systému.
VDD Výstup regulátoru 3,3 V s maximální kapacitou 150 mA.
SCL / SPC Hodinová linka I2C / SPI připojená přes měnič napětí. Vysoký stav se rovná napětí VIN, nízký je 0 V.
SDA / SDI Datová linka I2C / vstup SPI, připojený přes měnič napětí. Vysoký stav se rovná napětí VIN, nízký je 0 V.
SDO Vstupní datová linka SPI, také používaná ke změně adresy sběrnice I2C. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
CS Pin pro povolení sběrnice SPI zadáním nízkého stavu. Ve výchozím nastavení je rozhraní 3,2 V - I2C zapnuto. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
DRDY / INT2 Přečtěte si připravenost / přerušení z FIFO. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
INT1 Konfigurovatelné přerušení. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.
DOUPĚ Uvolnění naměřených dat. Tento pin nemá regulátor napětí, toleruje pouze napětí 3,3 V.

Sdělení

Volba komunikačního rozhraní se provádí nastavením příslušného logického stavu na pinu CS, který je interně vytažen až na 3,3 V. To znamená, že ve výchozím nastavení systém komunikuje přes sběrnici I2C. Chcete-li vybrat možnost SPI, pin CS by měl být zkratován na zem.

I2C

Čip má 7bitovou adresu, přičemž poslední bit (LSB) je konfigurovatelný výstupem SDO. Ve výchozím nastavení je SDO vytaženo na VCC přes odpor 4,7 kΩ, který nastavuje adresu na 1101011b. Pokud dojde ke konfliktu s jiným zařízením, lze adresu změnit připojením SDO k zemi. To způsobí změnu posledního bitu LSB na hodnotu 0. Podrobnosti o přenosu a popis registrů najdete v systémové dokumentaci .

Výrobce uvádí, že obvod pracuje bezchybně při 400 kHz (rychlý režim I2C). Nad touto hodnotou může dojít k interferenci přenosu.

SPÁNKY

Chcete-li zvolit komunikaci přes SPI, připojte pin CS k zemi a po dokončení přenosu jej znovu nastavte na vysokou. Podrobný popis přenosu a seznam konfiguračních registrů najdete v dokumentaci systému .

První běh

Před připojením senzoru byste měli vědět následující:

  • Gyroskop je ve výchozím nastavení vypnutý. Chcete-li jej zapnout, nastavte příslušnou hodnotu v registru CTRL1.
  • Je možné vícenásobné čtení a vícenásobné zápisy pomocí jediného příkazu I2C nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy (spuštění automatického zvyšování).
  • Je možné povolit stejnou automatickou inkrementaci pro SPI, pro tento účel byste měli nastavit druhý bit zvaný MS v dokumentaci pro SPI příkazy.

Specifikace 3osého digitálního gyroskopu Pololu L3GD20H

  • Napájecí napětí: 2,5 V až 5,5 V
  • Odběr proudu: 6 mA
  • Výstup: I²C (TWI) / SPI: 16 bitů / osa
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné): ± 245 ° / s, ± 500 ° / s nebo ± 2000 ° / s
  • Integrovaná vyrovnávací paměť FIFO
  • Konektory: otvory pro proužek goldpin (součástí balení)
  • Dva montážní otvory
  • Rozměry: 10 x 23 x 2,54 mm
  • Hmotnost: 0,6 g (bez konektorů)

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: