- Novinka
Popis produktu: Chapadlo pro robotické rameno Unitree Z1
Chapadlo Unitree je specializovaný koncový efektor určený pro použití s robotickými rameny Unitree Z1 a Unitree Z1 PRO . Je navrženo pro přesné uchopení předmětů různých tvarů a velikostí a rozšiřuje možnosti ramene při manipulačních úkonech. Jeho lehká, ale tuhá konstrukce snižuje dodatečné zatížení systému a zároveň zachovává stabilitu a vysokou účinnost uchopení. Chapadlo nabízí maximální uchopovací sílu až 200 N , rychlý čas otevírání a zavírání 0,5 s a maximální provozní úhel 90° . Integrace s komunikačním rozhraním RS485 a podpora prostřednictvím Unitree Z1 API/SDK umožňuje snadnou implementaci chapadla ve výzkumných, vzdělávacích a průmyslových projektech. Je to praktické řešení pro úkony typu pick & place, inspekce a lehké servisní úkoly.
Chapadlo pro robotické rameno Unitree Z1.
Chapadlo Unitree Z1 je široce používáno v moderních výzkumných laboratořích a průmyslu.
Hlavní vlastnosti chapadla
- Vyhrazená kompatibilita : Navrženo pro raménka Unitree Z1 a Unitree Z1 PRO
- Vysoká uchopovací síla : až 200 N v uchopovací části a 150 N na špičkách, což zajišťuje stabilní držení předmětů
- Rychlý provoz : doba otevírání a zavírání je 0,5 sekundy, což zlepšuje práci v dynamických aplikacích
- Široký rozsah pohybu : maximální úhel otevření 90°, což usnadňuje uchopení prvků s různou geometrií
- Lehká konstrukce : chapadlo nepřetěžuje rameno
- Integrace programování : Podporováno prostřednictvím Unitree Z1 API/SDK pro vytváření sekvencí, maker a profilů úchopů
- Komunikace RS485 : stabilní přenos dat a snadná integrace s řídicí jednotkou ramene
- Napájení 24 V : špičkový výkon 70 W, zajišťující efektivní provoz koncového efektoru
Technické specifikace chapadla Unitree Z1
- Typ produktu: chapadlo
- Kompatibilita: Unitree Z1, Unitree Z1 PRO
- Maximální uchopovací síla: 150 N až 200 N
- Maximální nosnost: 2 kg
- Maximální úhel otevření/zavření: 90°
- Doba otevření/zavření: 0,5 s
- Napájecí napětí: 24 V
- Špičkový výkon: 70 W
- Komunikace: RS485
- Ovládání: Unitree Z1 API/SDK
- Typ montáže: montáž na pracovní konec ramene
- Rozměry: 139 × 80 × 68 mm
- Hmotnost: cca 750 g
Obsah sady
- 1x Chapadlo pro Unitree Z1
Užitečné odkazy |
