Popis produktu: Motor Pololu HP 10: 1 oboustranný hřídel
Malé, lehké a výkonné motory Pololu používají konstruktéři robotů jako pohonné jednotky. Zařízení mohou být napájena napětím až 9 V a užitečným výkonem nad 3 V. Optimální napětí s nejlepším poměrem síly a síly je 6 V. Tato verze má prodlouženou hřídel dlouhou 4,5 mm, což umožňuje instalaci kodérů snímačů rychlosti.
Rozměry motoru Pololu HP 10: 1 s oboustrannou hřídelí
Tělo motoru je kvádr o rozměrech 24 x 10 x 12 mm. Převodovka je dlouhá 9,27 mm. Na výstupu je 3 mm hřídel ve tvaru D. Celková hmotnost je přibližně 10 g.
Obrázek ukazuje rozměry mikromotoru Pololu s převodem.
Příslušenství pro motor Pololu HP 10: 1 s oboustrannou hřídelí
Nabízíme řadu příslušenství, které pracuje s mikromotory Pololu:
- Spojovací materiál
Pro montáž motorů byly navrženy speciální bílé nebo černé úchyty. K dispozici je také prodloužená verze, která je vyrobena z hliníku se zvýšenou pevností.
- Řidiči motoru
Řízení směru a rychlosti otáčení je možné díky budičům stejnosměrných motorů. Nabídka zahrnuje jak integrované obvody pro samopájení, tak i moduly připravené k připojení spolupracující se sadami (např. Arduino ).
Video z posledního běhu vítězné struktury s názvem Impact na robotickém turnaji T-BOT 2013. Robot, kterého jsme vyrobili, má mikro motory Pololu HP s převodem 10: 1.
Obchod také nabízí mnoho dalších motorů .
Specifikace motoru Pololu HP 10: 1 s oboustrannou hřídelí
|
Napájecí napětí: |
3. května - 9. května |
|
Proud naprázdno (6 V): |
120 mA |
|
Proud se zastavenou hřídelí (6 V): |
1600 mA |
|
Rychlost bez zatížení (6 V): |
3000 ot / min |
|
Točivý moment (6 V): |
0,3 kg * cm (0,029 Nm) |
|
Převodový poměr: |
10: 1 |
|
Průměr hřídele: |
3 mm |
|
Rozměry těla: |
24 x 10 x 12 mm |
|
Hmotnost: |
10 g |
|
Oboustranný hřídel: |
ANO |
Značkový motor Pololu pro mobilní roboty
Milovníkům robotiky není třeba značku Pololu představovat. Motory a další komponenty, které vyrábí pro amatérskou robotiku, fungují v mnoha mobilních robotech nebo RC modelech, včetně konkurenčních. Motor HP 10: 1, oboustranný hřídel - Pololu 2211 je lehký (váží jen asi 10 g) pohon s velkými možnostmi.
Tělo motoru měří 24 x 10 x 12 mm, což usnadňuje jeho instalaci do krytu robota. Měnič pracuje v napěťovém rozsahu od 3 V do 9 V a spotřebovává proud 120 mA bez zátěže (při napájení 6 V). Maximální odběr proudu při stejné hodnotě napájení je 1600 mA.
Parametry motoru a pozoruhodné další příslušenství
Hřídel motoru má průměr 3 mm a délku 9,27 mm, přičemž 4,5 mm přesahuje za tělo. To umožňuje namontovat disky kodéru, které umožňují měření rychlosti. Točivý moment při napájení 6 V je 0,3 kg * cm a rychlost dosahuje 3000 ot / min.
Konstrukci robota na základě motorů Pololu usnadňuje příslušenství, které je k dispozici také v nabídce obchodu Botland. Zkontrolujte kola a pásy, které odpovídají průměru hřídelí motoru, a také kola s kodéry. Řídicí jednotky v podobě integrovaných obvodů a hotových modulů, včetně desek řady Arduino, které se robotice velmi líbí, pomohou při řízení pohonu.
Užitečné odkazy |
