- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: TReX DMC02 - dvoukanálový budič pro 24 V / 2,5 A motory
TRex DCM02 je menší a levnější verze ovladače TReX. Používá se pro malé motory . Má aktuální účinnost 2,5 A pro každý kanál. Umožňuje vám ovládat motory přes sériové rozhraní (RS232 nebo TTL), ovládat rádiový přijímač nebo analogový zdroj napětí, např. Potenciometr.
Řízení
Řadič používá pět vstupních kanálů pro příjem rádiových nebo analogových signálů. V tomto režimu mají kanály následující funkce:
- Kanál 1: rychlost a směr prvního motoru a v režimu mixování otáčení doleva / doprava
- Kanál 2: rychlost a směr druhého motoru a v režimu mixování vpřed / vzad
- Kanál 3: otáčky pomocného (jednosměrného) motoru
- Kanál 4: slouží k aktivaci reverzního režimu, který umožňuje ovládat roboty zpětného ovládání
- Kanál 5: Definuje, zda jsou motory řízeny vstupními kanály nebo sériovým rozhraním. Umožňuje vám přepínat mezi autonomní a lidskou kontrolou
Sériové rozhraní lze okamžitě přepínat z jednoho z ostatních rozhraní, což umožňuje kombinaci autonomního a dálkového ovládání. Například robot může běžet ve většině případů autonomně, ale manuální ovládání lze spustit, když se robot zasekne nebo v jiné nebezpečné situaci. Pokud je jako primární rozhraní vybráno sériové rozhraní, bude robotovi k dispozici všech pět vstupních kanálů, což umožňuje neomezené kombinování ovládání operátorem a senzorem. Například TReX je dokonalým ovladačem pro vyvažovacího robota.
Specifikace
- Napájecí napětí: 5 V až 24 V
- Hlavní výkony motoru: 2 obousměrné, trvalý proud 2,5 A (dočasně 5 A)
- Další výstup: 1 jednosměrný, trvalý proud 10 A
- Regulace rychlosti: 128 kroků v každém směru
- Rozhraní: (hlavní rozhraní nastaveno propojkou)
- RC servo pulsy (řízené rádiem)
- Analogové napětí
- Sériové příkazy
- Měření rádiových pulsů:
- Rozlišení: 12-bit
- Přesnost: 1 nás
- Analogová měření: 10bitové rozlišení
- Sériové rozhraní: RS-232 a TTL (logické úrovně), dvoukanálové
- Rychlost přenosu signálu: od 1200 do 115 200 b / s
- Rozšířený protokol: umožňuje připojení více serva a řadičů k jedné sériové lince
- Kompaktní protokol: umožňuje nastavit dva motory současně se třemi bajty
- Rozměry: 4,5 x 4,5 x 1,3 mm
- Hmotnost: 15 g
Dálkové / analogové ovládání
- Propojka BEC umožňuje napájení RC přijímače nebo analogového ovladače
- Propojka smíšeného režimu vám umožňuje ovládat diferenciální obvod
- Automatická kalibrace ovladače (TReX se sám učí rozsahy pro daný kanál)
Možnosti dostupné prostřednictvím sériového ovládání
- Vstupní hodnoty pro všech 5 dostupných kanálů
- Mapované vstupní hodnoty ukazují, co by TReX udělal, kdyby byl pod kontrolou
- Volitelná 7bitová cyklická redundance pro zajištění správnosti příkazu
- Hodnoty kalibrace lze číst a nastavovat přehledně
- Každý kanál lze invertovat a parabolicky upravit
- Nastavení maximální rychlosti, zrychlení a aktuálního limitu
- Možnost nastavení brzd u obousměrných motorů
- Aktualizace softwaru
Možnosti zabezpečení
- Bezpečné spuštění zabraňuje náhodnému spuštění motoru při spuštění
- Možnost automatického vypnutí motoru v případě chyby komunikace, výpadku odezvy nebo rušení signálu
| Ovladač TReX nevyžaduje použití sériového rozhraní. Ve výchozím nastavení funguje jako ESC. Pokud se používá jiná než sériová komunikace, nebudou k dispozici všechny funkce modulu. |
Užitečné odkazy |
