Popis produktu: PiRacer DonkeyCar - 4kolová robotická platforma AI s kamerou a DC pohonem a OLED displejem pro Raspberry Pi
Sada pro výrobu čtyřkolové závodní robotické platformy PiRacer DonkeyCar založená na minipočítači Raspberry Pi. Robot vám umožňuje detekovat objekty a pohybovat se autonomně. Díky technologii hlubokého učení se v průběhu času zlepší rozpoznávání objektů. Byl vybaven kamerou, stejnosměrným pohonem všech kol, přední nápravou řízení se servem a hlavní deskou s OLED displejem. Vozidlo podporuje takové platformy jako: TensorFlow, OpenCV, Python a Keras . Platforma napájená třemi bateriemi Li-Ion 18650 (nejsou součástí dodávky). Sada obsahuje také mapu s tratí a ovladač pro dálkové ovládání vozidla.
Sada neobsahuje minipočítač Raspberry Pi potřebný pro správnou funkci robota, lze jej zakoupit samostatně.
Platformy podporované PiRacer DonkeyCar.
Technologie hlubokého učení.
Technologie hlubokého učení
Sada AI PiRacer podporuje projekty open source. DonkeyCar využívá neuronovou síť hlubokého učení Keras / TensorFlow společně s knihovnou OpenCV k umožnění autonomního pohybu vozidla. Robot shromažďuje data o trase pomocí kamery připojené k minipočítači Raspberry Pi. Při následném použití / průchodu stanovištěm systém sbírá více dat a rozšiřuje tak jízdní model tak, aby se vozidlo mohlo v dané oblasti pohybovat nezávisle.
Uspořádání prvků na desce
Platforma je vybavena pohonem všech kol s DC motory, přední nápravou řízení, kamerou, základní deskou s OLED displejem, systémem dobíjení baterií a košem na 3 Li-Ion baterie.
Provoz algoritmu hlubokého učení.
Uspořádání prvků na desce.
Specifikace platformy PiRacer Donkeycar
- Rozlišení fotoaparátu: 5 MPx
- Pozorovací úhel kamery: 160 ° FOV
- Motor: 37-520
- Výbava: 1:10
- Napájecí napětí motoru: 12 V
- Rychlost otáčení: 740 ot / min
- Servo: MG996R
- Servo točivý moment: 9 kg * cm
- Napájecí napětí serva: 4,8 V
- Napájení platformy: 3x Li-Ion 18650 baterie (není součástí dodávky)
- Displej: 0,91 "OLED, 128 x 32 px
Sada obsahuje
- Souprava platformy
- EVA podložky
- Tištěné držáky motorů
- Základní deska PiRacer
- Fotoaparát Raspberry Pi
- Akrylové prvky
- Servo rukojeť
- 2x motor
- 4x kolo
- Konektor
- Servo MG996R
- Upínací náboj serva
- 2x crossover
- 4x ložisko
- 4x plastový spoj
- 2x táhlo nápravy
- 12,6 V nabíječka
- Ovladač
- 6kolíkový kabel
- Klíč
- Šroubovák
- Křížový klíč
- Čtečka karet microSD
- Sada šroubů
- Mapa s trasou 3 x 2 m
Užitečné odkazy |
