Popis produktu: JeTank AI Kit - Mobilní AI sledovací robot s Nvidia Jetson Nano - Waveshare 20876
Platforma pásového robota Waveshare JeTank založená na minipočítači Nvidia Jetson Nano Dev Kit. Díky modulu Nvidia Jetson Nano může robot sledovat objekty pomocí umělé inteligence (AI) prostřednictvím přiloženého kamerového modulu IMX219. Robot JeTank je vybaven kovovým ramenem na bázi vysoce kvalitních digitálních serv SCS15-AP s kovovými režimy . Součástí stavebnice je také nástavec pro Jetson Nano v podobě bezdrátového komunikačního modulu AC8265 s anténami, microSD karty s kapacitou 64 GB, OLED displejem a gripperem.
Výrobce připravil uživatelskou příručku s montážním návodem a kódy vzorových programů.
Platforma robotů JeTank AI Kit.
Minipočítač Nvidia Jetson Nano.Založeno na minipočítači Nvidia Jetson Nano
Robot JeTank je založen na velmi výkonném minipočítači - Nvidia Jetson Nano . Tento minipočítač je malý, ale velmi výkonný modul se 472 GFLOPS umožňujícími rychlou implementaci algoritmů AI (umělá inteligence). Nvidia Jetson Nano je vybavena čtyřjádrovým procesorem ARM Cortex-A57 a 128jádrovým grafickým čipem Maxwell . Je široce používán v projektech, které využívají hluboké učení, strojové vidění, GPU computing, zpracování multimédií a mnoho dalšího. Podporuje mnoho populárních frameworků, jako jsou TensorFlow, PyToch, Caffe / Caffe2, Keras, MXNet a mnoho dalších.
Platforma je napájena třemi Li-Ion 18650 bateriemi, délka baterií by neměla přesáhnout 67 mm.
Vysoce kvalitní platforma s motory a robotickým ramenem
Vysoce kvalitní robotická platforma je vyrobena z kovu. Uvnitř se nachází modul Nvidia Jetson Nano s hlavní deskou robota JeTank. Pásový robot je vybaven vysoce kvalitními motory s uhlíkovými kartáči, odolnými vůči korozi. Motory se vyznačují nízkou hlučností při provozu. Na plošinu bylo umístěno 4-DOF robotické rameno zakončené chapadlem. Rameno se skládá ze čtyř vysoce kvalitních digitálních serv vybavených kovovými režimy. Serva pracují v rozsahu 180°, vyznačují se vysokým kroutícím momentem a dlouhou životností.
Platforma robota JeTank s ramenem 4DOF.
Robot, který využívá algoritmy umělé inteligence.Umělá inteligence ve společnosti JeTank
Platforma robota JeTank je vybavena 8 MPx 3280 x 2464 px kamerou se senzorem IMX219, který je v kombinaci s Nvidia Jetson Nano schopen pomocí umělé inteligence vyhýbat se překážkám a sledovat dané objekty. Algoritmy hlubokého učení umožňují robotovi rozlišovat mezi objekty, takže se bude moci pohybovat autonomně, bez lidského zásahu. Robot lze ovládat také ovladačem přes rádio, pomocí USB přijímače.
Specifikace desky JeTank
- Napájení: 3x baterie 18650 (není součástí balení), až 12,6V
- Systém nabíječky: S-8254AA + AO4407A s ochranou proti přebití, přetížení a zkratu
- 5V regulátor napětí: APW7313, pro napájení Nvidia Jetson Nano
- 5 A regulátor napětí: SY8286, umožňuje napájet disky
- Ovladač motoru: TB6612FNG dvojitý H-můstek
- Displej: OLED 0,91" 128 x 32 px
- Akviziční čip: INA219 pro sledování napětí baterie a nabíjecího proudu v reálném čase
Obsah sady
- Nvidia Jetson Nano Dev Kit
- 64GB microSD karta
- Sada hliníkové plošiny
- Základní deska JeTank
- Modul bezdrátové komunikace AC8265 s anténou
- Kamera IMX219-160
- Akrylový držák fotoaparátu
- FFC páska pro fotoaparát
- 0,91" OLED displej
- Zdroj 12,6 V / 2 A + EU adaptér
- Chapadlo robotického ramene
- Axiální ložisko
- Přírubové ložisko - 2 ks.
- Konektor - 2 ks.
- Servo kabel
- Sada kolejnic (včetně šroubu, matice, šroubováku) - 2 ks.
- 2x 5pinový kabel
- Klíč
- imbusový klíč - 2 ks
- Servo SCS15-AP - 4 ks.
- Šroubovák - 2 ks.
- Servo SCS15-S
- Čtečka karet MicroSD
- Křížový klíč
- Duální 4kolíkový propojovací kabel PH2.0
- Sada montážních šroubů
JeTank AI Kit - Mobilní AI sledovací robot od Nvidia Jetson Nano - Waveshare 20876.
Užitečné odkazy |
