- EOL
Pozornost! Produkt nahrazen novou verzí: Zumo v1.2 - robot minisumo - KIT pro Arduino |
Sada obsahuje
- 1 x Hlavní deska s konektorem pro Arduino (Arduino Shield)
- 1 x podvozek (bez motorů)
- 1 x kovový pluh
Popis
Sada prvků pro stavbu bojového robota minisumo založeného na řadiči Arduino - Uno nebo Leonardo. Sada obsahuje: základní desku s možností připojení Arduina, podvozek s pásy a pluh - nárazník pro boj s jinými roboty. Robot také vyžaduje: pár mikromotorů , čtyři baterie AA a modul Arduino.
Sada neobsahuje motory. Lze je zakoupit samostatně se zvoleným poměrem. |
Hlavní dlaždice
Řadič, který vám umožní postavit bojového robota minisumo založeného na populárním modulu Arduino - Uno nebo Leonardo. Má mimo jiné: dvoukanálový ovladač motoru, regulátor napětí a tříosý akcelerometr. Podrobný popis základní desky: odkaz .
Podvozek
Sada mechanických dílů pro výrobu šasi robota minisumo. Sada obsahuje: kolejnice, koš na baterie a montážní desku. Podrobný popis mechanických prvků: odkaz .
Pluh
Sada obsahuje také kovový pluh, tj. Nárazník pro boj s jinými roboty. Podrobný popis a rozměry: odkaz .
Rozměry
Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.
Povinné položky
Následující komponenty nejsou součástí sady, aby bylo možné ponechat výběr na návrháři. Může si zvolit parametry motorů podle svých vlastních potřeb a zvolit odpovídající verzi Arduina. Kromě toho může uživatel použít prvky, které již mají například populární modul Arduino.
Společnost Pololu poskytuje celou řadu mikro motorů s převody . Liší se výkonem a použitým převodovým poměrem. Verze HighPower v poměru 30: 1 a 50: 1 jsou nejoblíbenější mezi konstruktéry bojových robotů.
Čtyři baterie AA
K napájení robota jsou zapotřebí čtyři alkalické baterie AA (velké prsty). Doporučujeme používat baterie NiMH , protože jsou dobíjecí.
Arduino modul
Sada pracuje s verzemi Uno i Leonardo. Kompatibilní jsou také starší modely se stejným uspořádáním terminálu, např. Arduino Duemilanove.
Nepovinné položky
Kromě výše zmíněných prvků potřebných pro provoz robota si může uživatel vybrat další komponenty. Tyto jsou:
Umožňuje vám detekovat bílou čáru na okraji prstenu. Díky příslušnému softwaru se robot může zastavit, než spadne mimo přípustnou oblast.
Umožňuje vícenásobné použití NiMH baterií.
Optické prvky pro detekci, kde je nepřítel. Nejčastěji se používají digitální senzory s dosahem 40 cm . Mezi jejich výhody patří malá velikost a rychlost měření.
Užitečné odkazy |
