.header-navbar__wrapper .navbar-list__wrapper .navbar-list--item.has-children a { padding-right: 10px; }

AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Index: PLL-05728 EAN: 5903351240413

Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole, úhlové rychlosti a výšky. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL a barometru LPS25H . Komunikuje po sběrnici I2C.

AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739
1 184,00 Kč
962,60 Kč bez DPH.
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Modul AltIMU-10 v5 se skládá ze 3osých senzorů: akcelerometr a gyroskop LSM6DS33, magnetometr LIS3MDL a barometr LPS25H . S pomocí těchto senzorů je možné vytvořit kompletní systém AHRS (referenční systém polohy a směru), tj. Určit polohu objektu v trojrozměrném prostoru. Data z barometru se snadno převádějí na výšku, díky gyroskopu můžete sledovat rotaci objektu a akcelerometr s magnetometrem kompenzuje drift gyra a nastavuje absolutní referenční bod.

Sada obsahuje konektory Goldpin s roztečí 2,54 mm pro samopájení.

Specifikace

  • Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
  • Odběr proudu: 6 mA
  • Tři osy: X, Y, Z
  • Komunikační rozhraní: I2C (TWI)
  • Datový formát:
    • Akcelerometr: 16 bitů na osu (zarovnáno vlevo)
    • Gyroskop: 16 bitů na osu
    • Magnetometr: 16 bitů na osu (zarovnáno doleva)
    • Barometr: 24bitový ( 4096 LSb / mbar)
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
    • Barometr: 26 kPa - 126 kPa
    • Magnetometr: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • Velikost: 25 x 13 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,8 g (bez konektorů)

Modul má regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Svorky jsou oblíbené konektory typu Goldpin pro připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé integrace kontaktní desky .

Srovnání s deskou MinImu v5 , která nemá výškové čidlo.

Ve srovnání s předchozí verzí má AltIMU-10 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v4, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.

AltIMU-10 v5 je pinově kompatibilní s modulem MinIMU-9 v5 . Má stejné funkce s rozšířením o digitální barometr, který lze použít jako snímač nadmořské výšky. Správně napsaný kód pro MinIMU-9 v5 bude fungovat s čipem AltIMU-10 v5.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino:

.

Vede

Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

KOLÍK Popis
SCL Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
SDA Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
GND Hmotnostní potenciál systému.
VIN Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V
VDD V případě, že napájecí napětí je vyšší než 3,3 V, lze pin použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, připojte jej ke svorce VDD.
SA0

Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky.

Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém.

Adresování I2C

Akcelerometr, magnetometr, gyroskop a barometr v modulu mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:

Senzor

Adresa

výchozí

Adresa

SA0 nízká

LSM6DS33

akcelerometr a gyroskop

1101011b 1101010b

LIS3MDL

magnetometr

0011110b 0011100b

LPS25H

barometr

1011101b 1011100b

Sběrnice pracuje správně s frekvencí až 400 MHz (rychlý režim).

Pokyny pro první použití

Všechny potřebné informace o komunikaci a provozu senzorů modulu AltIMU-10 najdete v dokumentaci k jednotlivým senzorům. Zde jsou některé z nejdůležitějších faktů:

  • Snímač tlaku, akcelerometr a gyroskop jsou ve výchozím nastavení deaktivovány. Měly by být spuštěny nastavením příslušných bitů do příslušných registrů.
  • Je možné multi-čtení a multi-zápis akcelerometru, gyroskopu a barometru jediným příkazem I2C nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy (spuštění automatického přírůstku).

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Propojovací kabely female-male 20cm černé - 10ks

Sada 10 propojovacích kabelů o délce 20 cm v černé barvě.
Index: KAB-01020
Index: KAB-01020
Doručení naplánováno na 2022-07-08
Běžná cena 36,00 Kč Cena 36,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 626,00 Kč Cena 626,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Mega 2560 Rev3 - A000067

Arduino® Mega 2560 R3 - oblíbený modul s mikrokontrolérem AVR ATmega2560. Má 256 kB paměti Flash, 8 kB paměti RAM, 54 digitálních vstupů / výstupů, z nichž 15 lze použít...
Index: ARD-01062
Index: ARD-01062
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 995,00 Kč Cena 995,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

Převodník logické úrovně obousměrný, 4kanálový - SparkFun BOB-12009

Modul umožňuje komunikaci mezi systémy pomocí nejpopulárnějších úrovní napětí: 5 V a 3,3 V, jakož i 1,8 V a 2,8 V. Funguje v obou směrech současně. Má čtyři kanály.
Index: SPF-02259
Index: SPF-02259
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 94,00 Kč Cena 94,00 Kč
  • doprava zdarma

USB Power Detector - měřič proudu a napětí z USB portu

Zařízení umožňuje měřit proud a napětí z USB zásuvky počítače nebo napájecího zdroje / nabíječky. Má zástrčku typu A a dvě zásuvky pro připojení jakéhokoli zařízení - přijímače.
Index: ZAS-04112
Index: ZAS-04112
Doručení naplánováno na 2022-07-29
Běžná cena 131,00 Kč Cena 131,00 Kč
  • doprava zdarma

Převodník USB-UART FTDI FT232RL - USB zástrčka - Waveshare 6170

Převodník, který umožňuje komunikaci mezi USB a UART sériovým rozhraním. Umožňuje výměnu dat mezi počítačem a systémy pomocí mikrokontrolérů. Modul je založen na systému...
Index: WSR-04502
Index: WSR-04502
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 258,00 Kč Cena 258,00 Kč
  • doprava zdarma

Ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04 2-200 cm

Ultrazvukový senzor pracující v rozsahu od 2 cm do 200 cm. Je napájen napětím 5 V. Výstupem je signál, jehož trvání je úměrné měřené vzdálenosti.
Index: MOD-01420
Index: MOD-01420
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 42,00 Kč Cena 42,00 Kč
  • doprava zdarma

Servo PowerHD HD-1501MG - standard

Silné standardní servo s kovovými režimy. Napájeno napětím v rozsahu: 4,8 V - 6,0 V. Rychlost: 0,16 s / 60 ° . Moment: 17 kg * cm . Rozměry: 40,7 x...
Index: MOT-01444
Index: MOT-01444
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 418,00 Kč Cena 334,40 Kč
  • Sleva
  • doprava zdarma
  • Sleva

Dešťový senzor YL-83

Senzor se používá k detekci srážek. Je napájen napětím 5 V. Má digitální a analogový výstup, díky čemuž je kompatibilní s většinou modulů pro uvedení do provozu, včetně...
Index: MOD-01732
Index: MOD-01732
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 52,00 Kč Cena 52,00 Kč
  • doprava zdarma

IR dálkový NEC 38kHz + IR přijímač 1838T + modul a kabely

Infračervené dálkové ovládání s kompatibilním přijímačem a modulem. Umožňuje vám navázat bezdrátovou komunikaci s jakýmkoli mikrokontrolérem nebo sadou, včetně Arduina.
Index: MOD-02169
Index: MOD-02169
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 52,00 Kč Cena 52,00 Kč
  • doprava zdarma

L298N - dvoukanálový budič motoru - modul 12V / 2A

Modul s dvoukanálovým budičem stejnosměrných motorů L298. Je napájen napětím 12 V. Maximální proud kanálu je 2 A. Systém má vestavěný regulátor napětí 5 V pro napájení logické...
Index: MOD-03164
Index: MOD-03164
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 68,00 Kč Cena 68,00 Kč
  • doprava zdarma

Gelová baterie 12V 7Ah Xtreme

Gelová baterie, bezúdržbová, netěsná, dobíjecí. Jmenovité napětí je 12 V, kapacita 7 Ah.
Index: AKU-04113
Index: AKU-04113
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 352,00 Kč Cena 352,00 Kč
  • doprava zdarma

Koš na 3 AA (R6) baterie s krytem a vypínačem

Košík s krytem a vypínačem na tři AA baterie (velké prsty).
Index: AKC-00174
Index: AKC-00174
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 21,00 Kč Cena 21,00 Kč
  • doprava zdarma

Modul čtečky karet SD

Modul, který usnadňuje připojení SD karty k základní desce (např. Arduino nebo STM32Discovery). Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V. Populární sběrnicí SPI je komunikační...
Index: MOD-01507
Index: MOD-01507
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Převodník logických úrovní 3.3V / 5V - I2C UART SPI

Modul umožňuje komunikaci mezi systémy pomocí dvou nejpopulárnějších úrovní napětí: 3,3 V a 5 V. Umožňuje připojení rozhraní: UART, SPI a I2C.
Index: MOD-01513
Index: MOD-01513
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 47,00 Kč Cena 47,00 Kč
  • doprava zdarma

Výrobky ze stejné kategorie:

Grove - IMU 9DOF v2.0 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI

Modul ze série Grove je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných...
Index: SEE-11322
Index: SEE-11322
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 284,00 Kč Cena 284,00 Kč
  • doprava zdarma

ICM-20948 9DoF - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr SPI / I2C Qwiic - Adafruit 4554

Modul Adafruit je kombinací gyroskopu 3-osy, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost. Rozsahy měření jsou plně...
Index: ADA-17709
Index: ADA-17709
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 463,00 Kč Cena 463,00 Kč
  • doprava zdarma

MinIMU-9 v5 9DOF - akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C - Pololu 2738

Senzor měří 9 hodnot: zrychlení X, Y, Z, magnetické pole X, Y, Z a úhlovou rychlost X, Y, Z. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33 a magnetometru...
Index: PLL-05528
Index: PLL-05528
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 995,00 Kč Cena 995,00 Kč
  • doprava zdarma

IMU 10DoF - MPU9255 + BMP280 - tříosý akcelerometr, gyroskop a magnetometr a barometr - Waveshare 12476

Senzor je kombinací 3osého gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích. Vestavěný barometr...
Index: WSR-08298
Index: WSR-08298
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM6DSO - 3osý akcelerometr a gyroskop I2C / SPI - SparkFun SEN-18020 *

Dlaždice se systémem 6DoF LSM6DSO obsahující akcelerometr a gyroskop s vyrovnávací pamětí FIFO 9 kB a funkcemi přerušení zpracování inline. Zařízení umožňuje detekovat otřesy,...
Index: SPF-19708
Index: SPF-19708
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 368,00 Kč Cena 368,00 Kč
  • doprava zdarma

Grove - 6osý akcelerometr a gyroskop LSM6DS3 - Seeedstudio 105020012

Modul je vybaven 6osým akcelerometrem a gyroskopem založeným na systému LSM6DS3 se zabudovaným regulátorem výkonu. Umožňuje měřit 6 veličin: zrychlení X, Y, Z a úhlovou...
Index: SEE-15559
Index: SEE-15559
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 289,00 Kč Cena 289,00 Kč
  • doprava zdarma

Environmentální senzor – překryvná vrstva Raspberry Pi – Waveshare 20471

Environmentální senzor v podobě overlay pro Raspberry Pi vybavený řadou užitečných senzorů. Má vestavěný senzor teploty , vlhkosti , tlaku vzduchu, senzor okolního...
Index: WSR-20550
Index: WSR-20550
Doručení naplánováno na 2022-07-22
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

Gravity - snímač 9DOF BMX160 + snímač teploty a tlaku BMP388 - I2C- DFRobot SEN0252

Modul je vybaven dvěma senzory BMX160 a BMP388 . BMX160 je 9osý snímač, který umožňuje měřit zrychlení v rozmezí ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 ga úhlovou polohu (gyroskop) v...
Index: DFR-15712
Index: DFR-15712
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 524,00 Kč Cena 524,00 Kč
  • doprava zdarma

6osý snímač pohybu - akcelerometr a gyroskop - DFRobot SEN0386

Efektivní šestiosý snímač kombinující akcelerometr a gyroskop. Umožňuje vám určit polohu objektu v prostoru , měřit rychlost zrychlení a úhlovou rychlost . Rozsah měření...
Index: DFR-19014
Index: DFR-19014
Doručení naplánováno na 2022-07-18
Běžná cena 679,00 Kč Cena 679,00 Kč
  • doprava zdarma

Sada Arducam Pico4ML TinyML Dev - deska mikrokontroléru RP2040, kamera QVGA, Bluetooth, LCD displej

Vývojová sada Arducam Pico4ML TinyML. Na základě desky mikrokontroléru RP2040 . Vybaven QVGA fotoaparát, Bluetooth modul, LCD obrazovkou a vestavěným mikrofonem. Produkt...
Index: ACM-19726
Index: ACM-19726
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 1 437,00 Kč Cena 1 437,00 Kč
  • doprava zdarma

Fermion - akcelerometr a gyroskop ICG-20660L - I2C / SPI - DFRobot SEN0443

Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC...
Index: DFR-20680
Index: DFR-20680
Zboží skladem
Zkontrolujte množství
Běžná cena 605,00 Kč Cena 605,00 Kč
  • doprava zdarma

LSM9DS1 9DoF IMU - 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C / SPI - SparkFun SEN-13284

Senzor je kombinací 3osého digitálního gyroskopu, akcelerometru a kompasu. Umožňuje měřit zrychlení, magnetické pole a úhlovou rychlost v konfigurovatelných rozsazích....
Index: SPF-04572
Index: SPF-04572
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 552,00 Kč Cena 552,00 Kč
  • doprava zdarma