AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Index: PLL-05728 EAN: 5903351240413

Senzor pro měření zrychlení, magnetického pole, úhlové rychlosti a výšky. Jedná se o kombinaci 3osého akcelerometru a gyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL a barometru LPS25H . Komunikuje po sběrnici I2C.

AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739
1 284,00 Kč
1 043,90 Kč bez DPH.
Zboží skladem
Náklad 24h
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Popis produktu: AltIMU-10 v5 - gyroskop, akcelerometr, kompas a výškoměr I2C 3-5V - Pololu 2739

Modul AltIMU-10 v5 se skládá ze 3osých senzorů: akcelerometr a gyroskop LSM6DS33, magnetometr LIS3MDL a barometr LPS25H . S pomocí těchto senzorů je možné vytvořit kompletní systém AHRS (referenční systém polohy a směru), tj. Určit polohu objektu v trojrozměrném prostoru. Data z barometru se snadno převádějí na výšku, díky gyroskopu můžete sledovat rotaci objektu a akcelerometr s magnetometrem kompenzuje drift gyra a nastavuje absolutní referenční bod.

Sada obsahuje konektory Goldpin s roztečí 2,54 mm pro samopájení.

Specifikace

  • Napájecí napětí: 2,5 V - 5,5 V
  • Odběr proudu: 6 mA
  • Tři osy: X, Y, Z
  • Komunikační rozhraní: I2C (TWI)
  • Datový formát:
    • Akcelerometr: 16 bitů na osu (zarovnáno vlevo)
    • Gyroskop: 16 bitů na osu
    • Magnetometr: 16 bitů na osu (zarovnáno doleva)
    • Barometr: 24bitový ( 4096 LSb / mbar)
  • Měřicí rozsahy (konfigurovatelné):
    • Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
    • Gyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 ° / s
    • Barometr: 26 kPa - 126 kPa
    • Magnetometr: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
  • Velikost: 25 x 13 x 3 mm
  • Hmotnost: 0,8 g (bez konektorů)

Modul má regulátor napětí a potřebné pasivní součásti. Svorky jsou oblíbené konektory typu Goldpin pro připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé integrace kontaktní desky .

Srovnání s deskou MinImu v5 , která nemá výškové čidlo.

Ve srovnání s předchozí verzí má AltIMU-10 v5 nové 3osé senzory MEMS od gyroskopu a akcelerometru ST - LSM6DS33 ( dokumentace ) a magnetometru LIS3MDL ( dokumentace ). Tyto snímače mají větší přesnost a poskytují větší stabilitu měření než jejich předchůdci. Nový magnetometr umožňuje měření v širším rozsahu - až 16 gaussů. Distribuce pinů je plně kompatibilní s verzí v4, ale ukázkové programy a knihovny pro Arduino se změnily.

AltIMU-10 v5 je pinově kompatibilní s modulem MinIMU-9 v5 . Má stejné funkce s rozšířením o digitální barometr, který lze použít jako snímač nadmořské výšky. Správně napsaný kód pro MinIMU-9 v5 bude fungovat s čipem AltIMU-10 v5.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil knihovny pro uživatele modulu Arduino:

.

Vede

Senzor má pět pinů pro montáž konektorů goldpin - rozteč 2,54 mm (součástí balení).

Wyprowadzenia modułu IMU  3D

KOLÍK Popis
SCL Hodinová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
SDA Datová linka sběrnice I2C. Vysoký stav se rovná napětí VIN. Nízký GND.
GND Hmotnostní potenciál systému.
VIN Napájecí napětí od 2,5 V do 5,5 V
VDD V případě, že napájecí napětí je vyšší než 3,3 V, lze pin použít jako napěťový výstup 3,3 V s proudovou účinností až 150 mA. Pokud je napájecí napětí v rozsahu 2,5 V - 3,3 V, připojte jej ke svorce VDD.
SA0

Vstup pro změnu adresování I2C podle níže uvedené tabulky.

Pin pracuje s napětím 3,3 V, připojení 5 V může trvale poškodit systém.

Adresování I2C

Akcelerometr, magnetometr, gyroskop a barometr v modulu mají 7bitové adresy. Podle toho jsou nastaveny na:

Senzor

Adresa

výchozí

Adresa

SA0 nízká

LSM6DS33

akcelerometr a gyroskop

1101011b 1101010b

LIS3MDL

magnetometr

0011110b 0011100b

LPS25H

barometr

1011101b 1011100b

Sběrnice pracuje správně s frekvencí až 400 MHz (rychlý režim).

Pokyny pro první použití

Všechny potřebné informace o komunikaci a provozu senzorů modulu AltIMU-10 najdete v dokumentaci k jednotlivým senzorům. Zde jsou některé z nejdůležitějších faktů:

  • Snímač tlaku, akcelerometr a gyroskop jsou ve výchozím nastavení deaktivovány. Měly by být spuštěny nastavením příslušných bitů do příslušných registrů.
  • Je možné multi-čtení a multi-zápis akcelerometru, gyroskopu a barometru jediným příkazem I2C nastavením nejvýznamnějšího bitu adresy (spuštění automatického přírůstku).

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
123Kuriér
  • Dodací lhůta: 1-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 189,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: