Popis produktu: TOF laserový senzor vzdálenosti - 15 m - UART / I2C - Waveshare 21221
Laserový senzor vzdálenosti , který využívá technologii měření ToF (Time of Flight) . Měřicí rozsah snímače je od 0,01 m do 15 m s přesností ± 1 % až ± 2 %. Rozlišení měření je 1 mm. Snímač komunikuje s mikrokontrolérem přes rozhraní UART nebo I2C. Je napájen napětím v rozsahu od 3,7 V do 5,2 V. Úhel záběru (FoV) snímače lze nastavit v rozsahu od 15° do 27°. Uživatel má na výběr ze dvou komunikačních rozhraní: UART a I2C. Tyto typy senzorů se používají v robotech a dronech.
TOF laserový senzor vzdálenosti - 15 m - UART / I2C - Waveshare 21221.
Jak funguje ToF.Co je TOF?
ToF (Time-of-Flight) je jednou z technologií absolutního měření vzdálenosti. Senzor vysílá blízké infračervené světlo, které se odráží, když narazí na objekt. Snímač vypočítává vzdálenost k nalezenému objektu pomocí časového rozdílu nebo fázového rozdílu pro vyzařování a odraz světla, aby získal informace o hloubce. Ve srovnání s binokulárním plánem a plánem 3D strukturovaného osvětlení jsou výhodami ToF velký rozsah měření, různé aplikační scénáře a vysoká přesnost. Tento typ senzorů se používá pro detekci lidské vzdálenosti, vyhýbání se překážkám robota, automatické ostření kamery atd. Blízké infračervené světlo ze slunečního světla ve venkovním prostředí ovlivňuje měření vzdálenosti.
Vývody laserového snímače vzdálenosti
Snímač vzdálenosti ToF je napájen napětím 3,7 V až 5,2 V a s mikrokontrolérem komunikuje přes rozhraní UART nebo I2C pomocí 4pinového konektoru.
- TX/SCL - přenosová linka sériového rozhraní / hodinová linka sběrnice I2C
- RX/SDA - přijímací linka sériového rozhraní / datová linka sběrnice I2C
- GND - systémové uzemnění
- VCC - systémové elektrické vedení
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi
Výrobce připravil uživatelskou příručku s ukázkovými programovými kódy pro uživatele Arduina a Raspberry Pi.
Příklad propojení senzoru s Arduinem. 
Obsah sady.
Specifikace snímače vzdálenosti
- Rozsah měření: 0,10 m až 15 m
- Typická přesnost měření:
- od 0,10 m do 2 m: ± 2 cm
- od 2 m do 15 m: ± 2 %
- Rozlišení: 1 mm
- Napájení: 3,7V až 5,2V
- Sdělení:
- UART (3,3 V TTL signál)
- I2C (možné kaskádování, adresa slave je 0x08 + ID modulu)
- Pozorovací úhel (FoV): 1° až 2°
- Přenosová rychlost:
- UART: od 115200 bps do 3000000 bps (výchozí 921600 bps)
- I2C: až 400 kbps
- Kaskádové:
- I2C: lze připojit až 8 senzorů
- Odolnost vůči okolnímu světlu: cca 100 k lux, lze použít v interiéru i exteriéru
- Příkon: 610mW (aktivní výstup UART, napájení 5V, proud 122mA)
- Provozní teplota: -10°C až 60°C
- Rozměry: 22,7 x 28 x 13,6 mm
- Hmotnost: 7,7g
Obsah sady
- TOF laserový senzor vzdálenosti - 15 m - UART / I2C - Waveshare 21221
- Kabel se dvěma zástrčkami 4-pin GH1.25
- 4pinový kabel GH1.25 - vodiče samice
