- Sleva
Popis produktu: Pololu DRV8801 - jednokanálový budič motoru 36V / 1A
Modul je založen na systému Texas Instruments DRV8801 a umožňuje vám ovládat jeden stejnosměrný motor. Motor lze napájet napětím od 8 V do 36 V s trvalým odběrem proudu do 1 A, krátkodobým (na několik sekund) do 2,8 A. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci Systém DRV8801. Pro nižší napájecí napětí máme také dvoukanálové moduly DRV8833 a DRV8835.
Připojení ovladače motoru Pololu
V typické aplikaci stačí propojit dvě řídicí vedení: výběr směru otáčení DIR (v dokumentaci se nazývá FÁZE) a regulace rychlosti PWM (v dokumentaci POVOLIT). Ve výchozím nastavení je signál PWM na desce tažen k zemi, takže je ovladač vypnutý. Pokud není nutné použít řízení otáček, měl by být výstupu PWM dán vysoký stav (logický).
Výstup BREAK ( v dokumentaci označený jako MODE1 ) definuje, jak se bude motor chovat při nulovém plnění PWM (logická nula). Ve výchozím nastavení je BREAK vytažen k napájecímu zdroji), v tomto případě, když je na výstupu PWM uveden nízký stav, motor náhle zabrzdí (výstupy budou zkratovány). Jinak (BREAK v nízkém stavu) bude motor běžet volně (setrvačností). V tabulce níže je uveden seznam dostupných nastavení.
| PWM / POVOLIT | DIR / FÁZE | BRZDA / REŽIM 1 | OUT + | VEN- | Pracovní režim |
| PWM | 1 | 1 | PWM (H / L) | L. | dopředná rotace / brzdění Rychlost PWM% |
| PWM | 0 | 1 | L. | PWM (H / L) | reverzní rotace brzdění Rychlost PWM% |
| L. | X | 1 | L. | L. | Stop, výstupy připojeny k zemi |
| PWM | 1 | 0 | PWM (H / OTEVŘENO) | PWM (L / OTEVŘENO) | Vpřed/ volný běh Rychlost PWM% |
| PWM | 0 | 0 | PWM (L / OTEVŘENO) | PWM (H / OTEVŘENO) | Pozpátku volný běh Rychlost PWM% |
| L. | X | 0 | OTEVŘENO | OTEVŘENO | volný běh výstupy odpojeny |
H - vysoký stav, L - nízký stav, OTEVŘENO - vodič není připojen
Výstupy ovladače Pololu DRV8801
| KOLÍK | Popis |
|
VMM / VBB |
Napájecí napětí motoru je v rozsahu 8V - 36V |
| GND | Hmotnostní potenciál systému |
| VDD | Napájecí napětí logické části. Pin se používá k ovládání pull-up rezistorů a pinů FAULT, SLEEP a BREAK. DRV8801 má svůj vlastní integrovaný regulátor napětí. |
| OUT + | + Výstupy pro připojení svorek motoru. |
| VEN- | Výstupy - pro připojení svorek motoru. |
| DIR / FÁZE | Logický vstup určující směr otáčení motoru. Výchozí není připojeno. |
| PWM / UMOŽNIT |
Logický vstup pro nastavení rychlosti otáčení. K tomuto vodiči by měl být připojen signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| PŘESTÁVKA / REŽIM 1 |
Logický vstup určuje, jak se bude motor chovat při nulovém naplnění PWM. Standardně vysoká - s nulovým plněním PWM motor brzdí. |
| SPÁT | Logický vstup, který po přepnutí do nízkého stavu přepne systém do režimu spánku. Výchozí ve vysokém stavu. |
| CHYBA | Logický výstup signalizující výskyt chyby s nízkým stavem. Výchozí ve vysokém stavu. |
| CS / VPROPI |
Analogový výstup, který umožňuje měřit proud spotřebovaný motorem s přesností 0,5 V na 1 A. |
Schéma ovladače motorů DRV8801
Systém obsahuje ovladač a nezbytné pasivní prvky pro jeho správnou funkci. Elektronické schéma je k dispozici na obrázku níže.
Schéma modulu DRV8833
Rozměry ovladače motoru
Obrys modulu je čtverec se stranou 15,3 mm. Piny jsou standardní proužky goldpin , které umožňují připojení modulu k prkénku nebo připojení pomocí vodičů .
Video
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Specifikace ovladače Pololu DRV8801
- Počet kanálů: 1
- Napájecí napětí: 8V až 36V
- Napájecí napětí logické části: 3,3 V - 6,5 V
- Trvalý proud na kanál: 1 A.
- Maximální okamžitý proud na kanál: 2,8 A
- Měření intenzity protékajícího proudu s přesností 0,5 V / A
- Rozměry: 15,3 x 15,3 mm
- Hmotnost: 7 g (bez konektorů)
- Sada obsahuje modul a konektory Goldpin
DRV8801 - 36V / 1A jednokanálový budič pro motory - Pololu 2136
DRV8801 je elektronický obvod od společnosti Pololu - je určen k řízení stejnosměrných motorů s napětím od 8 V do 36 V. Systém je perfektní jako nástroj pro učení robotiky nebo elektroniky pro začátečníky nebo například jako plnohodnotný prvek profesionálního projektu.
Deska je jednokanálový modul, který je přizpůsoben pro stejnoměrný odběr proudu 1 A nebo pro dočasné zatížení až 2,8 A. Před nákupem stojí za to přečíst si podrobnou dokumentaci níže.
Systém bude fungovat například s motory Pololu HP - 2136 je prvotřídní nástroj
Zařízení je založeno na systému od společnosti Texas Instruments a je schopné řídit jeden motor. Zařízení připravilo piny pro pájení pásku goldpin. Takový postup mnohem usnadňuje například naučení se používat tento typ zařízení začátečníky (např. Studenty elektroniky).
Modul je kompatibilní s vývojovými deskami, jako je Raspberry Pi. Pomocí těchto druhů zařízení můžete například postavit inteligentního vyvažovacího robota nebo použít více motorů a ovladačů k vytvoření většího mobilního robota.
Užitečné odkazy |
