Popis produktu: Quad Rotary Encoder Breakout - rozšiřující modul kodéru - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752
Quad Rotary Encoder Breakout od Adafruit je deska, která vám umožňuje používat až čtyři inkrementální enkodéry , používající pouze jedno rozhraní I2C pro čtení hodnoty rotace. Konektory JST na desce umožňují připojení zařízení pomocí standardů STEMMA QT / Qwiic. LED diody umístěné v modulu mohou osvětlovat enkodéry vybavené průhledným pouzdrem a také poskytovat informace o stavu napájení a přerušení výstupu. Napájecí napětí se pohybuje od 3V do 5V. Vhodné rozmístění dostupných kolíků umožňuje instalaci na prkénka. Deska je vhodná pro kodéry s roztečí pinů v souladu s PEC11.
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi !
Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem a na hotovou knihovnu pro Arduino a také CircuitPython , umožňující použití s Raspberry Pi.
Jak používat inkrementální kodéry?
Pro obsluhu klasických inkrementálních enkodérů se nejčastěji používají časovače zabudované v mikrokontroléru. Počítají počet impulsů objevujících se na kanálech A a B kodéru a z výsledku této operace můžeme odvodit úhel, o který byl natočen. Problémy nastávají, když potřebujeme použít větší množství takových zařízení. V tomto případě nám rozšiřující modul Adafruit umožňuje používat jednoduché rozhraní I2C pro čtení hodnot rotace až čtyř kodérů současně. Navíc je možné měnit I2C adresu každého modulu zvlášť, takže můžeme používat až 8 takových modulů současně (32 kodérů).
Pro snazší implementaci modulu do projektů pro uživatele zpřístupnil výrobce hotovou knihovnu pro Arduino a také CircuitPython , umožňující použití s Raspberry Pi. Konektory STEMMA QT / Qwiic nevyžadují pájení a jsou kompatibilní s mnoha dalšími moduly Adafruit.
Inkrementální snímače nejsou součástí sady!
Je nutné je zakoupit samostatně - naleznete je také v naší nabídce .
Technické specifikace modulu
- Počet kodérů: 4
- Pinout kodéru: PEC11
- Komunikační rozhraní: I2C
- Pájecí propojky umožňující změnu I2C adresy
- Dostupné adresy I2C: od 0x49 do 0x51
- Dostupné konektory:
- 2 x STEMMA QT
- 2 x 6pinový konektor s roztečí 2,54 mm pro prkénka
- Napájecí napětí: 3V až 5V
- 4 LED diody pro osvětlení enkodérů
- Další LED diody:
- zelená - stav napájení
- červená - stav výstupu přerušení modulu
- 4 montážní otvory
Nastavte obsah
- 1x Quad Rotary Encoder Breakout - rozšiřující modul kodéru - NeoPixel - I2C - STEMMA QT / Qwiic - Adafruit 5752