Popis produktu: Páska s reflexními senzory QTR-8A - analogová
Pás osmi odrazových senzorů s analogovými výstupy. Je napájen napětím 5 V nebo 3,3 V.
Specifikace:
- Počet senzorů: 8
- Rozměry: 75 x 127 x 4 mm
- Napájecí napětí: 5 V nebo 3,3 V
- Odběr proudu: až 100 mA
- Výstupní signál: analogový
- Rozsah výstupních napětí: 0 V k napájecímu napětí
- Optimální měřicí vzdálenost: 3 mm
- Maximální měřicí vzdálenost: 6 mm
- Hmotnost: přibližně 3 g (bez konektorů)
Kolejnici lze použít v robotech sledujících linku (detekce polohy linky). Má vestavěný tranzistor MOSFET, který umožňuje vypnout senzory za účelem úspory energie nebo změny intenzity infračervených LED diod.
Existuje několik způsobů, jak použít výstupní signály, např .:
- integrovaný komparátor mikrokontroléru nebo převodník ADC pro měření napětí
- pomocí analogového komparátoru a odečtu měření v digitální podobě
Pás lze také ovládat pomocí modulu Arduino připojením výstupů senzoru k analogovým vstupům.
V případě potřeby lze modul rozdělit na dva nezávisle fungující proužky, jak je znázorněno na obrázku níže:
Rozdělení vyžaduje pájení pouze jednoho rezistoru, který je součástí sady.
A. dva kondenzátory na každé straně perforace, B. pokud je DPS rozlomená na dvě části, C. průchozí otvor: 100 pro 5V, 0 pro 3,3V.
Užitečné odkazy |
