Popis
Štít pro Raspberry Pi ve verzi A + / B + / 2/3 / 3+ / Zero / Zero W s 16kanálovým 12bitovým PWM řadičem pro ovládání LED nebo analogových serverů založených na systému PCA9685. Výstupní frekvence je programovatelná od 40 Hz do 1000 Hz. Na desce je také místo pro vytváření prototypových systémů.
Štít má konektory vhodné pro Raspberry Pi, konektor DB9, konektory goldpin, možnost připojení dalších štítů a místo pro vytváření prototypových systémů.
Systém PCA9685 má pájecí propojky, které vám umožňují nastavit jednu z pěti adres I2C. To umožňuje kaskádovat více desek.
Analogová serva
Modul pracuje pouze s analogovými servy. Digitální serva s tímto překrytím nepracují. Přestože deska má 12bitový řadič, k dispozici je pouze asi 200 kroků serva. To je způsobeno jejich konstrukcí.
|
Produkt je kompatibilní s Raspberry Výrobce poskytuje knihovnu vzorků pro ovládání modulu. |
Napájení
Z bezpečnostních důvodů není napájecí vedení Raspberry 5 V připojeno k napájení desky. Vysoké proudy používané servy by mohly minipočítač poškodit. Doporučuje se připojit samostatný napájecí zdroj k Servo Pi přes piny 5V a GND na překrytí. Pokud používáte dva napájecí zdroje, připojte uzemnění obou. Při použití nízkého proudu až 300 mA můžete napájet systém Raspberry připojením propojky PWR Link pájkou. Tímto způsobem můžete také napájet Raspberry z překrytí Servo Pi, ale obchází vnitřní pojistku a vystavuje minipočítač poškození.
Specifikace
- Napájení: 2,3 V až 5,5 V
- Ovladač: PCA9685
- Pracovní napětí kolíků: od Vss do 5,5 V
- Logické napětí I2C na pinech GPIO: 3,3 V
- Proud každého pinu: 25 mA
- Celkový maximální proud: 400 mA
- Celková spotřeba energie: 400 mW
- Sada obsahuje 2x20 pinový konektor pro samopájení
Předmětem prodeje je štít, Raspberry Pi Zero a distanční podložky lze zakoupit samostatně.
