Jak vybrat ovladač pro krokový motor
Ovladače krokových motorů vybrané specialisty v obchodě Botland vám umožňují přesně řídit provoz jednoho nebo více motorů, bi nebo unipolárních, pomocí signálů z jakéhokoli systému generujícího logické stavy , jako jsou: Arduino, Raspberry Pi, STM32Discovery nebo mikrokontroléry . Některé modely umožňují současné připojení stejnosměrných motorů, krokových motorů a serv, stejně jako senzory, LCD displej, čtečku paměťových karet nebo modul Bluetooth, což vám umožňuje vytvářet pokročilejší projekty.
Standardní systém se skládá z řadiče, který přijímá impulzní signály ze systému generujícího logické stavy a převádí je na signál přiváděný do vinutí motoru.
Samotný krokový motor převádí impulsní elektrický signál z ovladače na sled pohybů. Směr otáčení je určen typem vydávaných impulzů, rychlost otáčení závisí na frekvenci impulzů a počet mikrokroků závisí na počtu impulzů.
Jak zvolit ovladač pro krokový motor - proud
Pohyb motoru je výsledkem interakce mezi statorovým permanentním magnetem a střídavým magnetickým polem, které je zase přímo úměrné proudu proudícímu ve vinutí. Při výběru ovladače proto nejprve zohledněte intenzitu proudu spotřebovaného cívkami .
Regulátor by měl mít proudovou kapacitu odpovídající jmenovité hodnotě motoru. Tato hodnota by se neměla lišit o více než ± 5% hodnoty proudu motoru.
V mnoha řadičích dostupných v obchodě Botland je možné omezit maximální proud spotřebovaný krokovým motorem pomocí potenciometru umístěného na desce.
Mělo by se také pamatovat na to, že krokové motory pracují po celou dobu a spotřebovávají nejvíc proudu ve fázi zadržení, což zase způsobí zahřátí motoru. Proto může být nutné použít vhodný chladič, aby nedošlo k poškození ovladače a motoru.
Jak vybrat ovladač pro krokový motor - napětí
Při výběru regulátoru se specifickým rozsahem napětí je třeba brát v úvahu hlavně točivý moment (výkon) motoru, který přímo závisí na rychlosti růstu impulsu (tj. Na napájecím napětí) a napěťovém odporu regulátoru k elektromotorická síla generovaná motorem.
Vysoké napětí napájecího zdroje regulátoru umožňuje rychlé zvyšování intenzity proudu v cívkách. Větší napětí znamená větší dynamiku motoru a nižší napětí způsobuje zhoršení dynamiky a rychlosti motoru.
Pro bezporuchový provoz systému je zase rozhodující napěťový odpor ovladače vůči elektromotorické síle generované motorem (EMF). Naštěstí výrobci motorů dávají hodnotu SEM ve vztahu k otáčkám, což velmi usnadňuje výběr správného ovladače.
Další informace o krokových motorech a budičích najdete v naší příručce Vše o krokových motorech,