Popis produktu: Ovladač krokového motoru DRV8434A 48 V / 2 A - Pololu 3764
Modul ovladače krokového motoru založený na čipu DRV8434A od Texas Instruments. Umožňuje ovládat motor s maximálním odběrem proudu až 2 A na cívku, napájený napětím v rozsahu od 4,5 V do 48 V. Nabízí široký výběr rozlišení kroků - od plného po 1/256 kroku . Regulace proudu pomocí vestavěného potenciometru umožňuje použití napětí nad jmenovitým napětím motoru pro dosažení vyšších krokových rychlostí . Díky integrovanému regulátoru napětí uživatel nemusí dodávat další napájení logické části. Modul je velikostí a piny kompatibilní se systémem založeným na ovladači A4988 , lze jej tedy použít jako jeho náhradu.
V naší nabídce jsou i drivery pro krokové motory s jinými provozními parametry.
Sada obsahuje zlatý proužek.
Ovladač krokového motoru DRV8434A 48 V 2 A - Pololu 3764.
Hlavní vlastnosti ovladače
- Ovládání jedním bipolárním krokovým motorem
- Jednoduché rozhraní
- Schopnost pracovat v jedenácti režimech: plný krok se 100% proudem, plný krok se 70% proudem, část 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32 - , 1/64-, 1/128-, 1/256-krok
- Rozsah napájecího napětí od 4,5V do 48V
- Spotřeba proudu až 2 A na cívku (1,2 A trvale)
- Regulace proudu pomocí vestavěného potenciometru umožňuje dosáhnout vyšších rychlostí kroku
- Vestavěný regulátor napětí
- Ochrana proti přehřátí, zkratu a překročení maximálního proudu
- Odkryté hmotové pole zespodu pro pájení chladicích prvků
- Modul je co do velikosti a pinů kompatibilní se systémem založeným na ovladači A4988
Připojení modulu
Regulátor vyžaduje napájecí napětí motoru 4,5 V až 48 V, které musí být připojeno přes VIN a GND. Pamatujte, že napájecí napětí pod 6 V omezuje maximální proudový limit, který lze nastavit.
Ovládání ovladače
Jeden impuls vydaný na kolík STEP odpovídá jednomu kroku krokového motoru ve směru daném kolíku DIR. Piny STEP a DIR jsou vnitřně přitaženy k zemi (GND). Pokud se tedy má motor otáčet pouze jedním směrem, může být DIR ponecháno nezapojené.
Zařízení má dva různé vstupy pro ovládání stavů napájení: SLEEP (SLP) a ENABLE. Všimněte si, že oba piny jsou ve výchozím nastavení nízké. Pro spuštění řadiče musí být SLP pin nastaven na vysoký stav.
DRV8434A má také výstup FAULT (FLT). Sníží se, když detekuje abnormalitu v činnosti systému. Na desce byl tento kolík připojen ke kolíku SLEEP, takže použití vysokého stavu na kolík SLP také vytáhne FLT na VCC. Čip DRV8434A obsahuje bezpečnostní rezistor 1,5 kΩ pro připojení pinu FAULT k VCC, díky čemuž je ovladač kompatibilní s verzí A4988.
Schéma pinů SLP a FLT.
velikost kroku
Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0 a M1 . Způsob získání vhodného rozlišení kroků je uveden v tabulce níže.
| MODE0 | MODE1 | ŘEŠENÍ |
| Nízký | Nízký | Úplný krok se 100% proudem |
| vysoký | 330 kΩ na GND | Úplný krok se 70% proudem |
| vysoký | Nízký | Neúplný 1/2 kroku |
| Ahoj-Z | Nízký | 1/2 kroku |
| Nízký | vysoký | 1/4 kroku |
| vysoký | vysoký | 1/8 kroku |
| Ahoj-Z | vysoký | 1/16 kroku |
| Nízký | Ahoj-Z | 1/32 kroku |
| Ahoj-Z | 330 kΩ na GND | Krok 1/64 |
| Ahoj-Z | Ahoj-Z | Krok 1/128 |
| vysoký | Ahoj-Z | 1/256 kroku |
Schéma modulu.
Omezení proudu
Pro dosažení vysokých rychlostí krokování je výkon motoru obvykle vyšší, než by bylo přijatelné bez aktivního omezení proudu. Například typický krokový motor může mít maximální jmenovitý proud 1A s odporem cívky 5Ω, což by znamenalo maximální napájení motoru 5V. Použití takového motoru při 9V by umožnilo vyšší krokové rychlosti, ale proud musí být omezen na méně než 1A, aby nedošlo k poškození motoru.
Modul umožňuje aktivní omezení proudu pomocí potenciometru. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit ovladač na režim plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez poskytnutí signálu na vstup STEP.
Dalším způsobem je změřit napětí na pinu VREF a vypočítat limit proudu. Aktuální limit lze vypočítat ze vzorce:
Proudový limit = VREF/ 1,32
Technické specifikace
- Napájecí napětí: od 4,5V do 48V
- Trvalý proud na cívku: 1,2 A
- Maximální okamžitý proud na cívku: 2 A
- Logické napájecí napětí: 1,8 V až 5,5 V
- Počet provozních režimů: 11
- Rozměry: 20 x 15 mm
- Hmotnost: 1,3g
Regulátor pracuje v 11 režimech, od plného po 1/256 kroku.
Užitečné odkazy
|
