- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Edu
Unitree Go1 Edu čtyřnohá vycházková plošina . Robo Dog Unitree Go1 je velmi pokročilá platforma pro výzkum a vývoj autonomních systémů v oblastech interakce robot-člověk, SLAM a dopravy. Robot je vybaven čtyřmi nohami a 12DoF senzory, díky kterým se může pohybovat i na svazích. Roboti Unitree Go1 jsou v roce 2022 uznáváni jako nejrychlejší čtyřnozí roboti. Unitree Go1 Edu má maximální rychlost 3,7 m/s . Robot unese předmět o hmotnosti až 5 kg (max. 10 kg). Vysoký točivý moment motorů umožňuje i skoky nebo překlopení vzad. Celková hmotnost robota je pouze 12 kg. Robot je založen na dvou modulech Nvidia Jetson Nano a jednom dalším Nvidia Jetson Nano nebo NX. Sada také obsahuje speciální hliníkový rám (protection frame) pro vlastní montáž, který umožňuje zavěšení robota během testování pohybu, aby se zabránilo převrácení robotického psa. Rám je balen samostatně.
Máte zájem o koupi?
Napište nám na [email protected]
Ovládání robota Unitree Go1
Sada Unitree Go1 obsahuje také vyhrazený ovladač, podobný ovládání dronu nebo podložkám herní konzole. K ovládání základních pohybů robota se používají dvě páky, které umožňují pohyb vpravo, vlevo, vpřed, vzad. Ovladač má také řadu funkčních tlačítek , pomocí kterých může robot provádět určité sekvence pohybů, např. tanec, klesat , ptát se atd. v hlavě robota značně usnadňuje pohyb po prostředí. Unitree Go1 zvládne i převýšení, jako jsou obrubníky a schody, a to díky funkci chůze po schodech, která po aktivaci zvedne nohy robota výše.
Vysoce kvalitní mechanické komponenty
Unitree Go1 má vysoce kvalitní "klouby" s velmi nízkou hmotností, nízkou hlučností a dlouhou životností. Motory umístěné v kolenních kloubech robota jsou chlazeny trubkami pro odvod tepla uvnitř nich. Robot je vybaven motory tělo / stehenní kloub C1-8 s hmotností 520 g a momentem 23,7 Nm a kolenními klouby C1-8 s koeficientem 1,5 a kroutícím momentem 35,55 Nm.
V naší nabídce nechybí ani Quadrupeds Unitree Go1 ve verzích Pro a Air!
Inteligentní sledovací systém
Společnost Unitree patentovala technologii bezdrátového vektorového polohování a řízení robotů Go1. Robot může chodit těsně vedle lidské nohy , což je mnohem lepší řešení než standardní režim sledování. Navíc interakce člověk-stroj je harmonická a bezpečná. Díky tomu se také nemusíte bát, že robot ztratí spojení, vždy bude přímo u vás. Tato funkce také umožní robotovi vybrat si lepší trasu.
Pokročilý senzorový systém a umělá inteligence
Robotický pes Go1 Air je vybaven 5 sadami stereo kamer (hloubková kamera) se širokoúhlým objektivem (rybí oko) + AI Post-processing + sada 3 hypersonických senzorů . O ovládání se starají dva moduly Nvidia Jetson Nano se čtyřjádrovým procesorem taktovaným na 1,43 GHz a grafickým systémem se 128 jádry CUDA 0,5 TFlops a jedním přídavným modulem Nvidia Jetson Nano nebo NX.
Specifikace a srovnání robotů Unitree Go1 | |||
---|---|---|---|
Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | |
Super senzorový systém 1 | 1 set | 5 sad | 5 sad |
Procesor | 1x (čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 3x čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 (Nano nebo NX) |
Inteligentní sledovací systém | 1 | 1 | 1 |
Přenos RTT1 | 1 | 1 | 1 |
Napájení | 24 V / 4 A. | 24 V / 6 A. | 24 V / 6 A. |
Ovladač | 1 | 1 | 1 |
Nosnost zdvihu | cca 3 kg | cca 3 kg | cca 5 kg (max. 10 kg) |
Chladicí trubky | 1 | 1 | 1 |
Rychlost | od 0 do 2,5 m/s | od 0 do 3,5 m/s | od 0 do 3,7 m/s |
Lidar | Ne | Ne | volitelně 2D nebo 3D |
API Graphical Processing (OTA) | Ano | Ano | Ano |
Výzkum programování API | Ne | Ne | Ano |
Programování Python API | Ne | Ne | Ano |
Rozpoznávání lidského HAI 1 | Ne | Ne | Ano |
Pohled shora APP | Ne | Ano | Ano |
4G nebo 5G | Ne | Ne | Ano |
Nožní tlakový senzor | Ne | Ne | Ano |
Rozšíření multifunkčního rozhraní | Ne | Ne | Ano |
Obsah sady
- Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Edu
- baterie
- Bateriová dokovací stanice
- Napájecí zdroj pro nabíječku
- Ovladač
- Páska
- Tlačítko Stop a nabíječka typu C
- Překrytí nohou
- Hliníkový ochranný rám
Užitečné odkazy |