A4990 - dvoukanálový budič pro motory 32V / 0,7A - Pololu 2137

Index: PLL-02038 EAN: 5904422330507

Modul Pololu s dvoukanálovým budičem pro stejnosměrné motory. Pracuje s napětím 6 - 32 V , maximální trvalý proud na kanál je 0,7 A.

A4990 - dvoukanálový budič pro motory 32V / 0,7A - Pololu 2137
210,00 Kč
173,55 Kč bez DPH.
Čekací doba: 4-6 týdny
Pouze na vyžádání
30 dní na vrácení zboží
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Specifikace produktu: Pololu A4990 - dvoukanálový budič pro motory 32V / 0,7A

  • Pracovní napětí: 6-32 V
  • Trvalý výstupní proud na kanál: 0,7 A
  • Maximální okamžitý výstupní proud na kanál: 0,9 A
  • Vstupy kompatibilní s napětím 2 - 5,5 V
  • Bezpečnostní:
    • proti zpětnému připojení napájecího zdroje
    • z příliš vysokého a příliš nízkého napájecího napětí
    • proti příliš vysoké teplotě
    • proti zkratu na desce
  • Rozměry modulu: 20,3 x 15,2 mm

Podrobnosti v dokumentaci a na schématu .

Popis dvoukanálového ovladače motoru

Modul Allegro A990 je dvoukanálový budič stejnosměrného motoru, který může dodávat až 0,7 A trvalého proudu na kanál s napájecím napětím v rozmezí 6 až 32 V. Systém je určen pro motory, které spotřebovávají nízký proud při relativně vysokém napájení Napětí. Kromě ovladače obsahuje deska ochranný obvod proti připojení napájecí napětí s opačnou polaritou.

Pro ovládání jednoho stejnosměrného motoru s podobnými parametry doporučujeme řadič DRV8801 . U motorů s nižším napájecím napětím doporučujeme duální budič DRV8833 , DRV8835 nebo TB6612.

Vedení a manipulace

Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače.

Pro snadné použití jsou všechny ovládací piny umístěny na jedné straně desky. V typické aplikaci byste měli připojit napájecí zdroj k motorům a logický, tj. Napětí v rozsahu 2 - 5,5 V, na výstup INH. INH je logický vstup, který uvede A4990 do režimu spánku, když je zadán nízký (výchozí).

Každý výstup OUTx je řízen vstupy INx. Všimněte si, že vstupy IN2 a IN4 mají obrácenou logiku. Každý ze vstupů je ve výchozím nastavení deaktivován, takže motory zůstávají po připojení v klidu. Tabulka pravdivosti a další podrobnosti naleznete v dokumentaci k ovladači .

Příznaky chyb EF1 a EF2 signalizují výskyt nepravidelností v provozu regulátoru s nízkým stavem. Jedná se o otevřené odtokové výstupy, což znamená, že jsou ve výchozím nastavení odpojeny. Chcete-li nastavit jejich stav, připojte externí pull-up rezistory nebo zapněte rezistory zabudované do mikrokontroléru.

Pin

Stát

výchozí

Popis
VIN Napájení pro motory 6 - 32 V.
VBB Napěťový výstup, který umožňuje přístup k napájení motorů za ochranným obvodem přepólování. Může být použit k solení dalších prvků.
GND Hmotnost systému. Pamatujte, že hmotnost motorů musí souviset se zemí řídicího systému.
OUT1 A + výstup motoru
OUT2 Výstup motoru A -
OUT3 Výkon motoru B +
OUT4 Výkon motoru B -
V 1 KRÁTKÝ Řídicí vstup pro OUT1. Zde lze připojit signál PWM.
IN2 VYSOKÝ Řídicí vstup OUT2 invertován. Zde lze připojit signál PWM.
IN3 KRÁTKÝ Řídicí vstup pro OUT3. Sem připojte signál PWM.
IN4 VYSOKÝ Řídicí vstup OUT4 invertován. Zde lze připojit signál PWM.
INH KRÁTKÝ Logický vstup, který uvede systém do režimu spánku. Aktivováno nízkým stavem.
EF1 nedostatek Příznak chyby 1 - výstup je v důsledku chyby nízký, jinak zůstane odpojený.
EF2 nedostatek Příznak chyby 2 - výstup klesá v důsledku chyby, jinak zůstane odpojen.

Dlaždice je obdélník o rozměrech 20,3 x 15,2 mm. Piny jsou otvory (rozteč 2,54 mm) pro pájení oblíbených konektorů typu Goldpin (jsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .

Výstupní proud

Regulátor může aktivně omezit protékající proud přes signál PWM s pevnou frekvencí. Na desce jsou rezistory 0,075 Ω, které omezují maximální proud na přibližně 0,9 A na kanál.

V nedokonalém reálném světě existují limity, kolik energie je zbytečné. Vzhledem k malé oblasti rozptylu tepla se teplota systému zvyšuje, i když proud teče pod 0,9 A. Pololu testy ukazují, že při pokojové teplotě je systém schopen dodávat proud 0,9 A po dobu asi 20 sekund, pak ochrana proti příliš je aktivována vysoká teplota. Proud 0,7 A výše uvedenou ochranu nespustil. Skutečná spotřeba energie proto bude záviset na aplikaci chlazení a podmínkách, ve kterých regulátor pracuje.

Napětí z 6,0 V
Napětí dolů 32,0 V
Účinnost proudu 0,7 A
Počet kanálů 2
Šířka balení 0 cm
Váha balení 0.003 kg

Buďte první, kdo se zeptá na tento produkt!

Zákazníci, kteří koupili tento produkt, koupili také:

Produkty ze stejné kategorie: