Specifikace produktu: Pololu A4990 - dvoukanálový budič pro motory 32V / 0,7A
- Pracovní napětí: 6-32 V
- Trvalý výstupní proud na kanál: 0,7 A
- Maximální okamžitý výstupní proud na kanál: 0,9 A
- Vstupy kompatibilní s napětím 2 - 5,5 V
- Bezpečnostní:
- proti zpětnému připojení napájecího zdroje
- z příliš vysokého a příliš nízkého napájecího napětí
- proti příliš vysoké teplotě
- proti zkratu na desce
- Rozměry modulu: 20,3 x 15,2 mm
Podrobnosti v dokumentaci a na schématu .
Popis dvoukanálového ovladače motoru
Modul Allegro A990 je dvoukanálový budič stejnosměrného motoru, který může dodávat až 0,7 A trvalého proudu na kanál s napájecím napětím v rozmezí 6 až 32 V. Systém je určen pro motory, které spotřebovávají nízký proud při relativně vysokém napájení Napětí. Kromě ovladače obsahuje deska ochranný obvod proti připojení napájecí napětí s opačnou polaritou.
Pro ovládání jednoho stejnosměrného motoru s podobnými parametry doporučujeme řadič DRV8801 . U motorů s nižším napájecím napětím doporučujeme duální budič DRV8833 , DRV8835 nebo TB6612.
Vedení a manipulace
Obrázek ukazuje minimální připojení ovladače.
Pro snadné použití jsou všechny ovládací piny umístěny na jedné straně desky. V typické aplikaci byste měli připojit napájecí zdroj k motorům a logický, tj. Napětí v rozsahu 2 - 5,5 V, na výstup INH. INH je logický vstup, který uvede A4990 do režimu spánku, když je zadán nízký (výchozí).
Každý výstup OUTx je řízen vstupy INx. Všimněte si, že vstupy IN2 a IN4 mají obrácenou logiku. Každý ze vstupů je ve výchozím nastavení deaktivován, takže motory zůstávají po připojení v klidu. Tabulka pravdivosti a další podrobnosti naleznete v dokumentaci k ovladači .
Příznaky chyb EF1 a EF2 signalizují výskyt nepravidelností v provozu regulátoru s nízkým stavem. Jedná se o otevřené odtokové výstupy, což znamená, že jsou ve výchozím nastavení odpojeny. Chcete-li nastavit jejich stav, připojte externí pull-up rezistory nebo zapněte rezistory zabudované do mikrokontroléru.
| Pin |
Stát výchozí |
Popis |
| VIN | Napájení pro motory 6 - 32 V. | |
| VBB | Napěťový výstup, který umožňuje přístup k napájení motorů za ochranným obvodem přepólování. Může být použit k solení dalších prvků. | |
| GND | Hmotnost systému. Pamatujte, že hmotnost motorů musí souviset se zemí řídicího systému. | |
| OUT1 | A + výstup motoru | |
| OUT2 | Výstup motoru A - | |
| OUT3 | Výkon motoru B + | |
| OUT4 | Výkon motoru B - | |
| V 1 | KRÁTKÝ | Řídicí vstup pro OUT1. Zde lze připojit signál PWM. |
| IN2 | VYSOKÝ | Řídicí vstup OUT2 invertován. Zde lze připojit signál PWM. |
| IN3 | KRÁTKÝ | Řídicí vstup pro OUT3. Sem připojte signál PWM. |
| IN4 | VYSOKÝ | Řídicí vstup OUT4 invertován. Zde lze připojit signál PWM. |
| INH | KRÁTKÝ | Logický vstup, který uvede systém do režimu spánku. Aktivováno nízkým stavem. |
| EF1 | nedostatek | Příznak chyby 1 - výstup je v důsledku chyby nízký, jinak zůstane odpojený. |
| EF2 | nedostatek | Příznak chyby 2 - výstup klesá v důsledku chyby, jinak zůstane odpojen. |
Dlaždice je obdélník o rozměrech 20,3 x 15,2 mm. Piny jsou otvory (rozteč 2,54 mm) pro pájení oblíbených konektorů typu Goldpin (jsou součástí dodávky), které umožňují připojení senzoru pomocí vodičů nebo přímé připojení k prkénku .
Výstupní proud
Regulátor může aktivně omezit protékající proud přes signál PWM s pevnou frekvencí. Na desce jsou rezistory 0,075 Ω, které omezují maximální proud na přibližně 0,9 A na kanál.
V nedokonalém reálném světě existují limity, kolik energie je zbytečné. Vzhledem k malé oblasti rozptylu tepla se teplota systému zvyšuje, i když proud teče pod 0,9 A. Pololu testy ukazují, že při pokojové teplotě je systém schopen dodávat proud 0,9 A po dobu asi 20 sekund, pak ochrana proti příliš je aktivována vysoká teplota. Proud 0,7 A výše uvedenou ochranu nespustil. Skutečná spotřeba energie proto bude záviset na aplikaci chlazení a podmínkách, ve kterých regulátor pracuje.
Užitečné odkazy |
