Popis produktu: Robotické rameno K1 - 6osé rameno s chapadlem - prodloužení pro chodícího robota Unitree Go1 - Unitree Robotics
Prodloužení Unitree Robotics v podobě ramene , které umožňuje rozšíření čtyřnohé vycházkové plošiny Unitree Go1 o další funkce. Rameno je namontováno na zadní straně robo psa a horizontální délka výložníku je ≥ 530 mm . Komponenta se pohybuje v 6 osách a díky použití kvalitních komponentů je její maximální nosnost cca 1000 g . Pomocí Robotic Arm K1 můžete implementovat scénáře založené na segregaci, vizuální klasifikaci, zvedání a pohybu prvků. Je také možné reprodukovat dráhu pohybu mechanického ramene.
Předmětem prodeje je 6osé rameno s chapadlem - čtyřnohou vycházkovou plošinu je nutné dokoupit.
Rameno je zakončeno chapadlem, které umožňuje stabilní manipulaci s prvky.
Technická specifikace ramene
- Účel: rozšíření na vycházkovou plošinu Unitree Go1
- Počet os: 6+1 stupeň volnosti
- Konec ramene: chapadlo
- Horizontální vzdálenost vysunutí: ≥ 530 mm
- Přesnost opakování: ≤ 0,5 mm
- Počet převodů řízení: ≥ 7
- Komunikační režim: USB Type-C
- Napájení: 24V / 5A
- OS: Ubuntu + ROS
- Materiál výložníku: kov
- Černá barva
- Pracovní zatížení: cca 1000 g
- Hmotnost ramene: ≤ 2600 g
- Rozměry ramene: 180 x 120 x 70 mm
Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Pro
Čtyřnohá pochozí platforma Unitree Go1 je velmi pokročilý robot vytvořený pro výzkum a vývoj autonomních systémů v oblasti interakce robot-člověk, SLAM a dopravy. Čtyři nohy a 12DoF senzory psímu robotovi umožňují pohyb v různých terénech. Robotičtí psi Unitree Go1 jsou uznáváni jako nejrychlejší čtyřnozí roboti roku 2022. Maximální rychlost Unitree Go1 Pro je 3,7 m/s.
Robotický pes Unitree Go1 není součástí balení. Čtyřnohou platformu od Unitree lze zakoupit samostatně v našem obchodě. Doporučujeme vám seznámit se s dostupnými modely .
