- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Sada obsahuje
-
1 x Hlavní deska s mikrokontrolérem Atmega32u4 - kompatibilní s Arduino
-
1 x Strip se senzory
- 1 x displej 2x8 znaků
- 1 x podvozek (bez motorů )
- 1 x kovový pluh
- 1 x bzučák
- 2 x magnetické krytky pro enkodéry zabudované do hlavní desky
- Sada nezbytného příslušenství pro montáž
Popis produktu: Pololu Zumo 32u4 - robot minisumo s ovladačem A-Star - KIT kompatibilní s Arduino
Sada prvků pro stavbu bojového robota minisumo na základě řadiče Arduino. Sada obsahuje: hlavní desku s ovladačem ATmega32u4 známým z Arduino Leonardo, podvozek s pásy, sadu senzorů a pluh - nárazník pro boj s jinými roboty. Robot také potřebuje k provozu pár mikromotorů a čtyři baterie AA .
|
Sada neobsahuje motory. Lze je zakoupit samostatně s vybraným poměrem, např. Verze 50: 1 HP . Pamatujte, že tato verze Zumo vyžaduje motory s oboustrannou hřídelí. |
Hlavní dlaždice
Řadič je vybaven čipem ATmega32u4, který se také používá na deskách Pololu A-Sta r. Programování probíhá pomocí kabelu microUSB přes prostředí Arduino IDE. Kromě mikrokontroléru má modul mimo jiné: dvoukanálový ovladač motoru, regulátor napětí, snímače vzdálenosti, tříosý akcelerometr a gyroskop.
Podvozek
Sada mechanických dílů pro konstrukci podvozku robota minisumo. Sada obsahuje: kolejnice, koš na baterie a montážní desku. Podrobný popis mechanických prvků je k dispozici na této adrese .
Pluh
Sada obsahuje také kovový pluh, tj. Nárazník pro boj s jinými roboty. Podrobný popis je k dispozici na této adrese .
Pás se senzory odrazu
Sada obsahuje proužek se senzory odrazu pro detekci okraje prstence. Díky tomu robot ví, kdy se má vyhnout tlačení mimo určenou zónu.
Rozměry
Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.
Povinné položky
Následující komponenty nejsou součástí sady, aby bylo možné ponechat výběr na návrháři. Může si zvolit parametry motorů podle svých potřeb nebo použít NiMh baterie, které má.
-
Dva motory Pololu z mikro série
Společnost Pololu poskytuje celou řadu mikro motorů s převody. Liší se výkonem a použitým převodovým poměrem. Verze HighPower v poměru 30: 1 a 50: 1 jsou nejoblíbenější mezi konstruktéry bojových robotů. Příklady výkonu jsou uvedeny v následující tabulce.
| Motor | Obrat 6V |
Okamžik 6V |
Aktuální max. 6V |
Zumo rychlost max. 6 V a 500 g |
|
|---|---|---|---|---|---|
| 100: 1 HP | 320 otáček za minutu | 2,16 kg * cm | 1600 mA | 0,50 m / s | 50 cm / s |
| 75: 1 HP | 400 ot / min | 1,58 kg * cm | 1600 mA | 0,65 m / s | 65 cm / s |
| 50: 1 HP | 625 ot / min | 1,08 kg * cm | 1600 mA | 1,00 m / s |
100 cm / s |
Tato verze Zumo vyžaduje motory s oboustranným hřídelem.
- Čtyři baterie AA
K napájení robota jsou zapotřebí čtyři alkalické baterie AA (velké prsty). Doporučujeme používat baterie NiMH , protože jsou dobíjecí.
Užitečné odkazy |
