Popis
Vodotěsný ultrazvukový senzor pracující v rozsahu od 20 cm do 450 cm. Je napájen napětím 5 V. Výstupem je signál, jehož trvání je úměrné měřené vzdálenosti. Snímač je kompatibilní s populárním snímačem HC-SR04, což znamená, že vzorové programy a knihovny budou pro oba snímače fungovat správně.
|
Zveme vás, abyste si přečetli průvodce , který obsahuje ukázkový program služeb ultrazvukové senzory s Arduino. |
Čidlo má čtyři výstupy kompatibilní s modulem HC-SR04 : VCC - napájecí napětí 5 V, GND - uzemnění systému a signální piny Echo a Trig.
Specifikace
- Napájecí napětí: 5V
- Průměrná spotřeba proudu: 30 mA
- Rozsah měření: od 20 cm do 450 cm
- Výstup: frekvenční signál
- Pracovní frekvence: 40kHz
- Úhel měření: menší než 50 °
- Pracovní teplota: od -10 ° C do 70 ° C
- Sada obsahuje vodotěsnou sondu s 2,5 m kabelem
- Rozměry modulu: 41 x 29 x 15 mm
|
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi |
Video
Způsob použití
Pro zahájení měření by měl být kolíku TRIG přiveden napěťový impuls (vysoký 5 V) po dobu 10 us. Modul měří vzdálenost pomocí zvukové vlny s frekvencí 40 kHz. Do mikrokontroléru je odeslán signál, jehož vzdálenost závisí na době trvání vysokého stavu a lze jej vypočítat ze vzorce:
zkušební vzdálenost = (čas vysoké úrovně × rychlost zvuku (340 m / s) / 2
kde:
- zkušební vzdálenost - měřená vzdálenost
- doba vysoké úrovně - doba trvání vysokého stavu
- rychlost zvuku - rychlost šíření zvukové vlny ve vzduchu - 340 m / s
Stručně řečeno, k získání výsledku v cm můžete použít vzorec:
vzdálenost [cm] = (čas vysoké úrovně [us] * 34) / 1000/2
Postup měření je znázorněn na obrázku níže.
Jak je postaven senzor JSN-SR04T?
Senzor JSN-SR04T může být součástí doplňkového vybavení pro roboty, hračky, měřicí systémy a další elektronická a mechanizovaná zařízení. Na malé desce plošných spojů je ultrazvukový vysílač a přijímač. Ultrazvuková vlna z palubního výstupu generátoru je vysílána ze snímače a odrážena od objektu, ke kterému se měří vzdálenost. Vzdálenost od snímače k překážce se počítá z času mezi odesláním a příjmem ultrazvukové vlny odeslané ze snímače.
Spolupráce snímače JSN-SR04T s jednočipovými počítači
Senzor JSN-SR04T byl speciálně navržen pro práci s vestavěnými systémy, které rovněž zahrnují oblíbené jednočipové minipočítače. Měření se provádí s přesností 3 mm, což je dostatečný výsledek v hobby aplikacích a prototypech profesionálních měřicích zařízení. Snímač SN-SR04T vydává signál s amplitudou + 5 V, v souladu se standardy TTL a Arduino. Aby snímač fungoval s Raspberry Pi, je nutné použít převodník úrovně napětí, který převádí úroveň TTL na 3,3V.
Užitečné odkazy |
