Popis produktu: Ultrazvukový senzor vzdálenosti JSN-SR04T-V3.3 20-450 cm s vodotěsnou sondou
Voděodolný ultrazvukový senzor pracující v rozsahu od 20 cm do 450 cm. Napájen napětím 3,0 V až 5,5 V DC , výstupem je signál, jehož trvání je úměrné naměřené vzdálenosti. Senzor je kompatibilní s oblíbeným senzorem HC-SR04 , což znamená, že vzorové programy a knihovny budou správně fungovat pro oba senzory.
Zveme vás k přečtení průvodce , který obsahuje vzorový servisní program. Ultrazvukové senzory s Arduinem. |
Senzor má čtyři piny kompatibilní s modulem HC-SR04 : VCC - napájecí napětí od 3,0 do 5,5 V DC, GND - systémová zem a piny pro signály Echo a Trig . Specifikace ultrazvukového senzoru vzdálenosti JSN-SR04T-V3.3
- Napájecí napětí: 3,0 V až 5,5 V DC
- Průměrný odběr proudu: 8 mA
- Rozsah měření: od 21 cm do 600 cm
- Výstup: frekvenční signál
- Provozní frekvence: 40 kHz
- Úhel měření: pod 75°
- Provozní teplota: -20 °C až 70 °C
- Součástí je vodotěsná sonda s 2,5m kabelem
- Rozměry modulu: 41,3 x 34,3 x 12 mm
Produkt kompatibilní s Arduinem a Raspberry Pi |
Jak používat
Pro zahájení měření přiveďte na pin TRIG napěťový impuls (5V vysoký) po dobu 10 µs. Modul měří vzdálenost pomocí zvukové vlny o frekvenci 40 kHz. Signál je odeslán do mikrokontroléru, kde vzdálenost závisí na délce trvání vysokého stavu a lze ji vypočítat pomocí následujícího vzorce:
zkušební vzdálenost = (čas při vysoké hladině × rychlost zvuku (340 m/s) / 2
Kde:
- testovací vzdálenost - naměřená vzdálenost
- doba vysoké úrovně - trvání vysokého stavu
- rychlost zvuku - rychlost šíření zvukové vlny ve vzduchu - 340 m/s
Stručně řečeno, pro získání výsledku v cm můžete použít vzorec:
vzdálenost [cm] = (čas na vysoké úrovni [us] * 34) / 1000 / 2
Postup měření je znázorněn na obrázku.
Jak je senzor JSN-SR04T konstruován?
Senzor JSN-SR04T lze použít jako příslušenství pro roboty, hračky, měřicí systémy a další elektronická a mechanická zařízení. Na malé desce plošných spojů, K dispozici je ultrazvukový vysílač a přijímač. Ultrazvuková vlna, vycházející z výstupu integrovaného generátoru, je vysílána ze senzoru a odrážena zpět od měřeného objektu. Vzdálenost mezi senzorem a překážkou se vypočítává na základě doby mezi vysláním a přijetím ultrazvukové vlny ze senzoru.
Spolupráce senzoru JSN-SR04T s jednočipovými počítači
Senzor JSN-SR04T je speciálně navržen pro použití s vestavěnými systémy, včetně populárních jednočipových minipočítačů. Měření je přesné s odchylkou do 3 mm, což postačuje jak pro amatérské aplikace, tak pro prototypy profesionálních měřicích zařízení. Senzor SN-SR04T vydává signál +5 V, který je kompatibilní se standardy TTL a Arduino. Aby senzor fungoval s Raspberry Pi, je zapotřebí převodník úrovně napětí, který převede úroveň TTL na 3,3 V.
