Popis produktu: Fermion - ultrazvukový senzor 15-900 cm - URM13 - DFRobot SEN0352
Ultrazvukový snímač vzdálenosti vybavený čipem URM13. Umožňuje měřit vzdálenosti v rozmezí od 15 cm do 900 cm s přesností na 1 cm a chybou vzdálenosti ± 1% . Pro komunikaci používá sběrnice I2C a TRIG / UART ( Modbus-RTU ), díky nimž má více možností skutečného využití a využití v projektech. Senzor se vyznačuje vysokou přesností měření a udržuje stabilní výkon i ve složitých scénářích návrhu.
Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi
Výrobce poskytuje podrobnou uživatelskou příručku , která mimo jiné obsahuje rozšířený popis pinů, ukázkové kódy programů a pokyny k jejich kompilaci.
Fermion: Ultrazvukový senzor 15-900 cm - URM13 - DFRobot.
Uživatel si může zvolit sběrnici komunikačního rozhraní.
Speciální funkce
- Automatická detekce šumu a kalibrace v reálném čase
- Malé a kompaktní tělo, vysoká citlivost a přesnost měření
- Kompatibilní s HC-SR04
- Doporučuje se používat snímač s řadičem s alespoň dvěma sériovými porty
- Komunikační rozhraní UART a I2C, podpora rozšíření RS485
- Poskytuje uživatelům dva měřící rozsahy pro splnění různých požadavků aplikace:
- krátký dosah od 15 cm do 150 cm s detekční frekvencí až 50 Hz, vhodný pro vyhýbání se překážkám u robotů v místnosti
- velký rozsah od 40 cm do 900 cm s frekvencí 10 Hz a vysokou citlivostí, vhodný pro scénáře nebo projekty v otevřeném terénu, které vyžadují vysokou přesnost a velký měřící rozsah
- rozsahy detekce lze při reálném použití spustit několikrát a změřit tak celý rozsah
Obsah soupravy
- Ultrazvukový senzor URM13
- Pásek s kolíky 1x4 pin - 2,54 mm
Popis pinů a vzorové schéma připojení
Senzor má kolíky ve formě pájecích podložek, na které by měly být pájeny konektory Goldpin - rozteč 2,54 mm (příslušný konektor je součástí sady). Modul senzoru je kompatibilní s deskami Arduino a Raspberry Pi. Měli byste kombinovat prvky podle následující závislosti:
- VCC - napájecí kolík v rozsahu od 3,3 V do 5,5 V
- GND - základ systému
- C / T (UART-TX / I2C-SCL) - hodinová linka komunikačního rozhraní (standardně UART)
- DR (UART-RX / I2C-SDA) - datová linka komunikačního rozhraní (standardně UART)
- EN (Power Enable) - pin pro zapnutí
- BUSY - ovládací kolík
- Výstup signálu ECHO - I2C
- TRIG - vstup signálu I2C
Příklad připojení senzoru k desce DFRobot Leonardo - derivát Arduino. Deska není součástí sady, lze ji zakoupit samostatně v našem obchodě.
Sada obsahuje vyhrazený konektor Goldpin - rastr 2,54 mm.
Technická specifikace snímače
- Modul: ultrazvukový senzor
- Integrovaný čip: URM13
- Rozsah měření: od 15 cm do 900 cm
- Rozlišení měření: 1 cm
- Přesnost měření: ± 1%
- Úroveň citlivosti: 6
- Pracovní napětí: 3,3 V až 5,5 V
- Maximální okamžitý pracovní proud: 350 mA
- Akustická frekvence senzoru: 40 ± 1 kHz
- Úhel směru měření senzoru: 60 ° (-6 dB)
- Komunikační rozhraní: I2C a TRIG / UART (Modbus-RTU)
- Rozsah provozních teplot: -10 ° C až 70 ° C
- Rozměry modulu: 20 x 22 mm
Užitečné odkazy |
