Arduino pro pokročilé hráče - Rick Anderson, Dan Cervo

Obsah

O autorech (11)

O věcném korektorovi (12)

Úvod (13)

Poděkování (14)

Kapitola 1. Změny v Arduino Core 1.0.4 (15)

• Změny ve vývojovém prostředí Arduino (15)
• Změny skicáře (17)
• Aktualizace API (17)
  
  • Funkce PinMode (17)
  • Vrácené datové typy (18)
  • Typ uint_8 (18)
• Arduino API Core 1.0.4 (18)
  
  • Knihovna Arduino.h (18)
  • Vylepšený sériový objekt (19)
  • Vylepšená třída Stream (19)
  • Třída tisku (20)
  • Nová tisknutelná třída
  • Vylepšená knihovna řetězců (22)
  • Vylepšená knihovna drátů (22)
  • Vylepšená knihovna HardwareSerial (23)
• Vylepšení disku a USB kompatibilita (23)
  
  • Vylepšený program Avrdude (23)
  • Nová deska Arduino Leonardo (23)
  • Varianty talířů (25)
  • Možnosti zavaděče změněny na programátory (27)
  • Nové bootloadery (27)
  • Firmware USB pro čip 16u2 (27)
• Shrnutí (28)

Kapitola 2. Programování Arduina a komunitní kódování (29)

• Prvky sociálního kódování a projektového řízení (30)
  
  • Co je to projekt a jak je organizován? (třicet)
  • Ovládání verzí (33)
  • Sledovací pouzdra (33)
  • Dokumentace (34)
• Projektový management v sociálním kódování (34)
  
  • Řízení verzí v Git a GitHub
  • Co je Git? (34)
  • Instalace Git (35)
  • Nástroje GitHub (35)
• Základní ovládání verzí (36)
  
  • Vytvoření vlastního projektu (36)
  • Úpravy kódu a kontrola změn (38)
  • Průběh procesu (38)
  • Shrnutí: vytvoření vlastního projektu (40)
  • Shrnutí: Pobočka z jiného projektu (41)
  • Vytvoření žádosti o změnu 43
  • Jak reagovat na žádosti o změnu
  • Co je správa případů? (50)
  • Správa případů na GitHubu (50)
  • Kombinace správy verzí se správou změn
• Dokumentace (52)
  
  • Systém GitHub wiki (52)
  • Vytvoření stránky (52)
  • Markdownová syntaxe
• Sdílení projektu Arduino Community (57)
  
  • Projekt větvení Arduino (57)
• Jak vytvořit vývojové prostředí Arduino (58)
• Komunitní zdroje (59)
• Shrnutí (59)

Kapitola 3. software openFrameworks a Arduino (61)

• Kde začít (62)
• Arduino kód (62)
  
  • Ověření kódu (63)
  • Funkce Arduino pro sériový přenos (63)
• Konfigurace openFrameworks
  
  • Připojení k Arduinu pomocí openFrameworks (64)
  • Ověření kódu (66)
  • Funkce OpenFrameworks pro sériový přenos
• Kódujte jednou pomocí Firmata a of Arduino (67)
  
  • Konfigurace protokolu Firmata (68)
  • Ovládání Arduina pomocí openFrameworks (69)
  • Ověření kódu (71)
  • Nejdůležitější konstanty používané třídou Arduino (71)
  • Seznam funkcí třídy OfArduino
• Rozvíjení myšlenky (72)
  
  • Změny kódu (73)
  • Ověření kódu (74)
• Další nápady k realizaci (74)
• Shrnutí (75)

Kapitola 4. Nástroje Android ADK (77)

• Zařízení Android (78)
• Co je třeba zkontrolovat (78)
• Kompatibilní zařízení (78)
• Úpravy (79)
• Nastavení Arduino IDE (79)
  
  • Vývoj aplikací pro Android (80)
  • Arduino Sketch (84)
  • Aplikace Android ADK (85)
  • Soubor src / CH4.example.proArduino / CH4ExamplesActivity.java (89)
• Doplnění kostry kódu
  
  • Dodatek k aplikaci (96)
  • Arduino (100)
  • Ověření kódu (101)
• Rozhraní SPI a protokol ADK (101)
• Shrnutí (103)

Kapitola 5. Rádiové moduly XBee (105)

• Nákup modulů XBee (106)
• Jednoduché rozložení (107)
• Transparentní režim (AT příkazy) 108
  
  • Konfigurace modulu (108)
  • Nastavení Arduina (109)
  • Ověření kódu (109)
• Režim API (110)
  
  • Konfigurace modulu (110)
  • Konstrukce balíčků API
  • Odeslat příkazy (112)
  • Odesílání dat (113)
• Vyžádejte si pakety
• Pakety odpovědí
• Příjem a odesílání dat v Arduinu (117)
• Firmware koncového bodu (121)
• Shrnutí (123)

Kapitola 6. Simulace senzorů 125

• Analogové snímače (126)
  
  • Čtečka analogových senzorů (126)
  • Nízkoprůchodový filtr (126)
  • Ověření kódu (128)
  • Rezistorová síť (128)
  • Ověření kódu (131)
• Digitální senzory (131)
  
  • PWM senzory (131)
  • Šedý kód (131)
• Senzory řady (135)
  
  • Sériové odesílání dat 135
  • Ověření kódu (137)
• Převodovka I2C (137)
  
  • Registr TWRC (138)
  • Registr TWAR (139)
  • Registr TWDR (139)
  • Registr TWSR (139)
  • Odesílání dat přes sběrnici I2C (139)
  • Ověření kódu (141)
• Shrnutí (141)

Kapitola 7. PID regulátory (143)

• Matematické výpočty
  
  • Proporcionální část (143)
  • Část integrátora (144)
  • Odvozená část (144)
  • Součet všech dílů (145)
  • Čas (145)
• Konfigurace PID regulátoru (146)
  
  • Hardwarová připojení (146)
  • Ověření kódu (147)
• Aplikace PID tuneru (148)
• Porovnání PID, DEAD BAND a ON / OFF regulátorů (149)
• PID regulátor může ovládat (150)
  
  • Nastavení ovladače (151)
  • Knihovna PID (152)
  • Funkce knihovny PID
• Doplňkové materiály (154)
• Shrnutí (154)

Kapitola 8. Sítě senzorů Android (155)

• Budování senzorové sítě (156)
• Knihovny OpenFrameworks
• Arduino kód (164)
• Aplikace pro Android (171)
• Shrnutí (178)

Kapitola 9. Používání Arduina s PIC32 a ATtiny Atmel (179)

• Arduino a vlastní prostředí (179)
• Prostředí MPIDE a platforma PIC32 chipKIT (180)
  
  • Příklad: Zjištění položek pomocí služby Správce úloh
• Používání Arduina s rodinou čipů ATtina (188)
  
  • Rodina ATtiny 85/45/25 (189)
  • Rodina ATtiny 84/44/24 (190)
  • ATina rodina 4313 a 2313 (190)
• Používání Arduina jako systémového programátora (191)
• Design: Code Open Box (192)
  
  • Co toto zařízení dělá
  • Kusovník (193)
• Shrnutí (196)

Kapitola 10. Multiprocesing: Více energie pro propojené Arduino (197)

• Standard I2C (198)
• SPI Standard (199)
• Připojení dvou zařízení (199)
  
  • Konfigurace SPI Master (202)
  • Ověření kódu (203)
  • Přerušit vektory
  • Konfigurace SPI pomocí registrů
  • Ověření kódu (207)
  • Několik otroků
  • Hlavní režim v registru (208)
  • Ověření kódu (209)
• Bipolární symetrická datová sběrnice (209)
  
  • Kód SABB (210)
  • Ověření kódu (213)
  • Kombinace zařízení SABB a SPI (213)
• Migrace na Mega Plate (214)
• Doporučené instalační postupy (215)
• Shrnutí (216)

Kapitola 11. Vývoj her pro Arduino (217)

• Hry vhodné pro Arduino (217)
• Jednoduchá hra (218)
  
  • Prototypové hry (219)
  • Programovací hry (220)
  • Ověření kódu (225)
  • Nečestné triky (225)
• Lepší displej a grafika (225)
  
  • Knihovna Gameduino (226)
  • Nová hra Pile (227)
  • Umění (229)
  • Kódovací hry Make a Stack 231
  • Ověření kódu (235)
  • Zvuky (236)
  • Některé efekty 237
  • Programování automatické hry (238)
  • Poslední úpravy (241)
  • Materiály o arkádách a jiných hrách (242)
• Shrnutí (242)

Kapitola 12. Vlastní knihovny pro Arduino (243)

• Co potřebujete vědět, abyste mohli psát svou vlastní knihovnu 243
  
  • Vytvoření jednoduché knihovny 245
• Zřízení knihovny motorů (249)
• Anatomie složky Arduino Library 254
  
  • Složka příkladů (255)
  • Licence (255)
  • Soubor keywords.txt 255
  • Instalace knihoven Arduino (256)
  • Používání knihoven Arduino (256)
• Objekty Arduino a konvence knihoven
• Shrnutí (263)

Kapitola 13. Arduino Test Kit (265)

• Instalace testovací sady (266)
• Zahájení testování (268)
• Formát výsledku testu Arduino (270)
  
  • Podrobnosti o části výsledku testu
• Funkce základní testovací sady 271
  
  • Funkce ATS_begin 271
  • Funkce ATS_PrintTestStatus 272
  • Funkce ATS_end 272
  • Používání základních funkcí 272
• Integrované testy
• Strategie testování desek odvozených z Arduina 273
• Testování paměti (274)
  
  • Příklad: Testování úniku paměti 277
• Testování knihovny 278
  
  • Test funkce SPI.transfer () 284
  • SetBitOrder () Test 284
  • SetClockDivider () Test 285
  • SetDataMode () Test 285
  • Výsledky testu knihovny SPI (286)
• Shrnutí (286)

Rejstřík (287)