- EOL
Popis produktu: Wave Rover - 4kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25377
Wave Rover je všestranný mobilní robotický podvozek s pohonem 4 kol a pevnou kovovou konstrukcí , který si dokonale poradí s nejrůznějšími terénními podmínkami. Vybavený ovladačem ESP32 s vestavěnou WiFi a Bluetooth umožňuje komunikaci s různými minipočítači, jako je Raspberry Pi nebo Jetson Nano. Díky gumovým pneumatikám poskytuje výbornou přilnavost a tlumení nárazů i v těžkém terénu při zachování stability a kontroly pohybu. Wave Rover je navíc vybaven čtyřmi stejnosměrnými motory N20 , které zajišťují vysoký výkon a efektivitu provozu. Šasi je napájeno modulem 3S UPS podporujícím tři Li-Ion 18650 baterie , což umožňuje nepřerušované napájení robota , což je klíčové v aplikacích vyžadujících dlouhodobý provoz. Součástí stavebnice je také montážní deska pro různé minipočítače a přídavné moduly, jako jsou senzory Lidar nebo pan/tilt kamera, která dále rozšiřuje možnosti vývoje a personalizace robota. Wave Rover není jen pevný podvozek, ale také platforma pro experimentování a vývoj pokročilých projektů v mobilní robotice.
Výrobce připravil uživatelskou příručku , která usnadňuje začátek práce s výrobkem.
Wave Rover - 4kolový podvozek robota s pohonem a ovladačem ESP32 - Waveshare 25377.
Robotický podvozek s pohonem 4 kol.Hlavní vlastnosti podvozku robota
- Vybaveno pohonem 4 kol s redukčními motory N20 s kvalitními převody, umožňujícími pohyb vysokou rychlostí až 1,25 m/s.
- Pružné pneumatiky z měkké pryže poskytují vynikající tlumení nárazů a umožňují podvozku vyrovnat se s překážkami v terénních podmínkách.
- Disponuje interaktivním OLED displejem s úhlopříčkou 0,91''.
- Napájecí modul UPS obsahuje měřicí čip INA219, umožňující reálné sledování napětí baterie a nabíjecího proudu.
- Nabízí 5V a 3,3V výstupy pro rozšíření o další zařízení.
- Systém lze rozšířit na různá hostitelská zařízení pomocí sériové komunikace pro přenos řídicích dat ve formátu JSON.
- Veškerý kód je open source a je dodáván s rozsáhlou dokumentací a online tutoriály.
- Příkazy JSON lze odesílat přes sériový port, USB, HTTP, ESP-NOW atd.
- Automatické vytvoření WiFi hotspotu při zapnutém ESP32 umožňuje ovládání přes chytrý telefon nebo počítač bez nutnosti stahování aplikace.
Odešlete robotovi konkrétní příkazy JSON
Podvozek robota umožňuje ovládat jeho pohyb, rychlost a směr pomocí příkazů ve formátu JSON, což vám umožní automatizovat vaše úkoly. Robot může tyto příkazy přijímat jak vzdáleně přes webovou aplikaci, tak přes různá rozhraní, jako je sériový port, USB, HTTP, ESP-NOW atd.
UGV02 má vestavěný řídicí systém robota se systémem ESP32.
Řízení servomechanismů pomocí PWM
Ovladač robota s vestavěným systémem ESP32 umožňuje ovládat servomechanismy pomocí PWM signálů, což umožňuje flexibilní nastavení parametrů, jako je úhel otáčení a rychlost. To poskytuje schopnost konstruovat složité pohyby a manipulace robota.
Dálkové ovládání přes webové rozhraní
Díky vestavěnému ovladači ESP32 robot umožňuje dálkové ovládání vytvořením vlastního WiFi hotspotu. Webové rozhraní je dostupné ve webovém prohlížeči na adrese 192.168.4.1, což uživatelům umožňuje ovládat pohyb robota pomocí směrových tlačítek a upravovat rychlost. Kromě toho můžete odesílat příkazy ve formátu JSON pro správu různých funkcí.
Postup nastavení WiFi hotspotu a připojení k němu je podrobně popsán v průvodci v části Základní použití WAVE ROVER .
Přístup k rozhraní webové aplikace se získá spuštěním adresy URL 192.168.4.1 ve webovém prohlížeči.
Součástí šasi je montážní deska pro různé minipočítače a přídavné moduly.
Parametry motoru podvozku
- Model motoru: motor GF12-N20 s převodovkou
- Jmenovité napětí: 12V
- Jmenovitý proud: 0,055 A
- Proud se zablokovanou hřídelí: 0,45 A
- Jmenovitý točivý moment: 0,09 kg*cm
- Točivý moment s uzamčenou hřídelí: 0,7 kg*cm
- Jmenovitý výstupní výkon: 1,5W
- Volnoběžné otáčky: 66 ± 10 % RPM
- Rozměry motoru: 34 x 12 mm
- Rozměry výstupní hřídele: 4 x 10 mm
Technické specifikace podvozku robota
- Počet kol podvozku: 4
- Počet hnacích kol podvozku: 4
- Výkon motoru: 1,5W x 4
- Počet motorů: 4
- Pojezdová rychlost: 1,25 m/s
- Překonávání vertikálních překážek: výška až 40 mm
- Maximální úhel stoupání: 22°
- Minimální poloměr otáčení: 0 m (otočení na místě)
- Režimy dálkového ovládání WiFi: AP (přístupový bod) / STA (režim stanice)
- Komunikační rozhraní: UART/servo rozhraní sériové sběrnice/I2C
- Napájení: 3x 18650 lithium-iontový článek (není součástí dodávky)
- Materiál skříně podvozku: slitina hliníku 5052, tloušťka 2 mm
- Materiál kol a pneumatik: nylonový náboj kola, pryžová pneumatika
- Maximální nosnost: 0,8 kg
- Šířka pláště: 42,5 mm
- Průměr pneumatiky: 80 mm
- Výška podvozku: 33,7 mm
- Horní plocha: 17551 mm²
- Rozměry: 194×168×100 mm
- Hmotnost: 860 g
Nastavte obsah
- Podvozek robota Wave Rover
- Sada příslušenství
- Napájení 12,6V/2A
- USB kabel
- Sada montážních držáků
Šasi je napájeno modulem 3S UPS podporujícím 3 baterie Li-Ion 18650.Pozornost! Před prvním použitím výrobku si musíte sami zakoupit a nainstalovat tři baterie 18650. Při prvním připojení zkontrolujte, zda svítí kontrolka LED. Pokud ano, znamená to, že baterie jsou nesprávně připojeny (plus na mínus a mínus na plus) a je třeba je umístit opačně, protože nabíjení ve špatné konfiguraci je nebezpečné a může způsobit výbuch.
Užitečné odkazy |
