- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na další zařízení v této kategorii . |
Popis
Minipočítač Raspberry Pi může být skvělým řešením jako modul, který řídí funkce robota. RaspiRobot je systém rozšiřující možnosti populární Raspberry verze B a B +. Deska umožňuje ovládat zařízení, která vyžadují relativně vysoký výkon, např. Stejnosměrné motory , které jsou nezbytné pro fungování každého robota. Přímé připojení takových zařízení k minipočítači by jej poškodilo.
Díky prvkům v pouzdře s průchozími otvory a velkým pájecím otvorům je instalace sady snadná i pro začínající elektroniku a robotiku. Elektronické obvody lze dokonce pájet jednoduchou páječkou s hrotem.
Sestavený modul lze připojit přímo k portu GPIO minipočítače Raspberry Pi, verze B a B + . RaspiRobot vám umožňuje ovládat:
- Stejnosměrné motory v obou směrech,
- dva otevřené výstupy kolektoru,
- LED diody ,
- dva přepínače připojené k příslušným vstupům.
Regulátor napětí na desce umožňuje napájet Raspberry Pi z baterie s napětím od 7 V do 12 V (např. Lithium-polymer ).
Knihovna Pythonu usnadňuje propojení hardwarové části s minipočítačem. Díky propojení Raspberry s deskou RaspiRobot lze strukturu snadno ovládat z počítače a dokonce iz aplikace nebo webu pro Android.
Naše nabídka zahrnuje také podvozek s motory a senzory , který umožňuje vytvoření kompletního cestovního robota, např. Sledování sledovače čáry nebo odrážení kolem překážek . Pro programátory Pythonu pro začátečníky doporučujeme knihu Raspberry Pi. Průvodce pro vývojáře Pythonu - Simon Monk .
Video
RaspiRobot s Raspberry Pi a Kouzelnický podvozek (od 01:00).
Specifikace
- Dvoukanálový, obousměrný ovladač stejnosměrného motoru
- Napájecí napětí motorů: max. 36 V.
- Proud na kanál: 0,6 A (dočasný max. 1,2 A)
- Regulátor napětí napájející minipočítač Raspberry Pi z baterie (7 - 12 V)
- Dva výstupy otevřeného kolektoru (max.25 mA)
- Dvě LED světla
- Vyříznutý konektor sériového rozhraní - 5 V.
- Vyvedený konektor sběrnice I2C - 3,3 V
- Jednoduché použití knihovny Pythonu
Sada obsahuje
- Deska plošných spojů RaspiRobot
- 1 x L293DNE - dvoukanálový budič stejnosměrného motoru
- 1 x SN7406N - 6kanálový střídač - NOT gate
- 1 x LM2940 - regulátor napětí
- 3 x 270 Ω rezistor
- 1 x 470 Ohm rezistor
- 4 x 1 kΩ rezistor
- 1 x 220 uF kondenzátor
- 1 x 0,1uF kondenzátor
- 2 x 3 mm zelená LED
- 2 x 2x13 female konektory
- 2 x 2pinové konektory ARK, rozteč 3,5 mm
- 1 x DC konektor
Raspberry Pi B +
Modul lze také připojit k Raspberry Pi B +, přičemž další konektory GPIO zůstanou volné.
Užitečné odkazy
|