- EOL
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Air
Unitree Go1 je čtyřnohá vycházková platforma s designem připomínajícím psa. Robo Dog Unitree Go1 je velmi pokročilá platforma vytvořená pro výzkum a vývoj autonomních systémů v oblasti interakce robot-člověk, SLAM a dopravy. Čtyři nohy robota a 12DoF senzory umožňují robotovi pohybovat se v různých terénech. Roboti Unitree Go1 jsou v roce 2022 uznáváni jako nejrychlejší čtyřnozí roboti. Nejvyšší rychlost Unitree Go1 Air je 2,5 m/s . Robot může pohybovat předmětem o hmotnosti až 3 kg. Vysoký točivý moment motorů umožňuje i skoky nebo překlopení vzad. Celková hmotnost robota je pouhých 12 kg. Robot je vybaven jedním čtyřjádrovým procesorem s taktem 1,43 GHz a 128 grafickými jádry 0,5 TFlops.
Ovládání robota Unitree Go1
V setu s robotem můžete najít dedikovaný ovladač, podobný ovládání dronů nebo herních konzolí. Ovladač je vybaven dvěma ovládacími pákami pro základní pohyby psa: vpravo, vlevo, vpřed, vzad. Na ovladači je také řada funkčních tlačítek , pomocí kterých může robot provádět určité sekvence pohybů, např. tanec, klesat , ptát se atd. pohybovat se v prostředí. Unitree Go1 si poradí i s převýšeními, jako jsou obrubníky a schody, díky funkci chůze do schodů, při aktivaci robot zvedne nohy výše.
Vysoce kvalitní mechanické komponenty
Robot Unitree Go1 je vybaven kvalitními „kloubami“ s velmi nízkou hmotností, nízkou hlučností a dlouhou životností. Motory kolenních kloubů robota jsou chlazeny trubicemi pro odvod tepla uvnitř. Robot je vybaven motory tělo / stehenní kloub C1-8 s hmotností 520 g a momentem 23,7 Nm a kolenními klouby C1-8 s koeficientem 1,5 a kroutícím momentem 35,55 Nm
Inteligentní sledovací systém
Unitree Go1 patentoval bezdrátové vektorové polohování a technologii ovládání. Robot může chodit těsně vedle lidské nohy , což je mnohem lepší řešení než standardní režim sledování. Navíc interakce člověk-stroj je harmonická a bezpečná. Díky tomu se také nemusíte bát, že robot ztratí spojení, vždy bude přímo u vás. Tato funkce také umožní robotovi vybrat si lepší trasu.
Pokročilý senzorový systém a umělá inteligence
Psí robot Go1 Air je vybaven 1 stereo hloubkovou kamerou s objektivem Fish-eye + AI Post-processing + sadou 3 hypersonických senzorů . O ovládání se stará modul Nvidia se čtyřjádrovým procesorem taktovaným na 1,43 GHz a grafickým systémem se 128 CUDA jádry 0,5 TFlops .
Specifikace a srovnání robotů Unitree Go1 | |||
---|---|---|---|
Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | |
Super senzorový systém 1 | 1 set | 5 sad | 5 sad |
Procesor | 1x (čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 3x čtyřjádrový 1,43 GHz 128 jader 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1 (Nano nebo 1 NX) |
Inteligentní sledovací systém | 1 | 1 | 1 |
Přenos RTT1 | 1 | 1 | 1 |
Napájení | 24 V / 4 A. | 24 V / 6 A. | 24 V / 6 A. |
Ovladač | 1 | 1 | 1 |
Nosnost zdvihu | cca 3 kg | cca 3 kg | cca 5 kg (max. 10 kg) |
Chladicí trubky | 1 | 1 | 1 |
Rychlost | od 0 do 2,5 m/s | od 0 do 3,5 m/s | od 0 do 3,7 m/s |
Lidar | Ne | Ne | volitelně 2D nebo 3D |
API Graphical Processing (OTA) | Ano | Ano | Ano |
Výzkum programování API | Ne | Ne | Ano |
Programování Python API | Ne | Ne | Ano |
Rozpoznávání lidského HAI 1 | Ne | Ne | Ano |
Pohled shora APP | Ne | Ano | Ano |
4G nebo 5G | Ne | Ne | Ano |
Nožní tlakový senzor | Ne | Ne | Ano |
Rozšíření multifunkčního rozhraní | Ne | Ne | Ano |
Obsah sady
- Čtyřnohá vycházková plošina - robo pes - Unitree Go1 Air
- baterie
- Bateriová dokovací stanice
- Napájecí zdroj pro nabíječku
- Ovladač
- Páska
- Tlačítko Stop a nabíječka typu C
- Překrytí nohou
Užitečné odkazy |