- EOL
|
Pozornost! Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii. |
Popis produktu: DRV8880 - ovladač krokového motoru 45V / 1A
Modul je založen na budiči DRV8880 od společnosti Texas Instruments a umožňuje ovládat krokový motor s maximální spotřebou proudu 1 A na cívku ( při chlazení do 1,6 A). Je napájen napětím od 6,5 V do 45 V. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci k ovladači DRV8880. Níže uvádíme některé z hlavních funkcí produktu:
- Modul má jednoduché rozhraní pro řízení kroků a směru
- Má schopnost pracovat v šesti režimech: plný krok, nekruhový krok 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16.
- Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem, který umožňuje použití vyššího než jmenovitého napájecího napětí pro motory, čímž se dosáhne vyšší rychlosti kroků
- Motory lze napájet napětím od 6,5 V do 45 V.
- Odběr proudu do 1,6 A (1 A bez externího chlazení)
- Díky integrovanému regulátoru napětí nemusí uživatel logické části dodávat další energii.
- DRV8880 pracuje se systémy s logickým napětím 3,3 V i 5V.
- Má ochranu proti příliš vysokému proudu, teplotě a zkratu a systém, který blokuje start, když je napájecí napětí příliš nízké
- Aby se zvětšil povrch rozptylující teplo, byla deska vyrobena čtyřvrstvou technologií se silnějším měděným krytem
- Otevřete pozemní pole zespodu, což umožňuje pájení chladicích prvků
- Modul je kompatibilní z hlediska rozměrů a výstupů se systémem založeným na řadiči A4988
Řidič krokového motoru - pohled shora.
Naše nabídka zahrnuje také verzi DRV8824 pro motory s nižším výkonem. DRV8824 umožňuje spotřebu proudu až 0,75 A na cívku (až 1,2 A s přídavným chlazením)
|
Sada obsahuje všechny nezbytné prvky pro připojení ovladače - modul a konektory pro samopájení |
Specifikace ovladače krokového motoru Pololu DRV8880
- Napájecí napětí: od 6,5 V do 45 V.
- Trvalý proud přes cívku: 1 A.
- Maximální okamžitý proud na cívku: 1,6 A
- Napájecí napětí logické části: od 1,8 V do 5,3 V
- Rozlišení: 1, nekruhový krok 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16.
Připojení ovladače
Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. Ovladač také umožňuje pracovat s některými unipolárními motory, podrobnosti najdete v příručce .
Řízení
Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav (vysoký nebo nízký). Kolíky STEP a DIR jsou interně staženy k zemi odporem 100 kΩ. Pokud se má motor otáčet pouze v jednom směru, může být pin DIR odpojen.
Systém má další dva vstupy pro řízení spotřeby energie: SLEEP a ENABLE, jejich popis je v dokumentaci . Všimněte si, že pin SLEEP je interně stažen k zemi pomocí odporu 100 kΩ a POVOLENÝ k napájení pomocí odporu 10 kΩ. Chcete-li modul zapnout, musíte nastavit vysoký stav na pin SLEEP. Pin ENABLE nemusí být připojen, protože je ve výchozím nastavení povolen.
Ovladač DRV8880 má také výstup označený jako PORUCHA. Nízký stav (logická nula) signalizuje výskyt nepravidelností v provozu systému, např. Aktivace jedné z ochran. Na desce byl pin připojen k pinu SLEEP, takže vysoká výška pinu SLEEP způsobí také PORUCHU VCC (vytažení). Díky použití rezistoru sériové ochrany lze vodič FAULT připojit také k napětí VCC, díky čemuž je modul pinově kompatibilní s verzí A4988.
Napájení
Systém může být napájen napětím v rozsahu od 6,5 V do 45 V připojeným mezi piny VMOT (+) a GND (-). Napětí by mělo být filtrováno přes externí kondenzátor umístěný co nejblíže k desce ovladače. Jeho kapacita závisí na maximálním proudu spotřebovaném motorem.
|
Pozornost! Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké amplitudové špičky (napěťové špičky) překračující přípustnou hodnotu 50 V. Tato situace vede k trvalému poškození systému. Jedním ze způsobů, jak se tomuto problému vyhnout, je umístit kondenzátor (minimálně 47uF) co nejblíže pinům VMOT a GND modulu ovladače. Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém. |
Řešení
Mikrokrokový ovladač, jako je DRV8880, umožňuje motoru pracovat s vysokým rozlišením až do 1/32 kroku. Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0 a M1 - dostupné režimy jsou uvedeny v tabulce níže. Ve výchozím nastavení jsou všechny tři piny vytaženy na zem přes odpor 10 kΩ (rozevírací). Ponechat je nepřipojené znamená vybrat provozní režim v 1/8 kroku. Například při použití motoru s rozlišením 200 kroků na otáčku znamená výběr režimu 1/4 kroku práci s rozlišením 800 pozic na otáčku.
| REŽIM0 | REŽIM 1 | Řešení |
|---|---|---|
| Nízký | Nízký | Celý krok |
| Vysoký | Nízký | nekruhový 1/2 kroku |
| Nízký | Vysoký | 1/2 kroku |
| Vysoký | Vysoký | 1/4 kroku |
| Plovoucí | Nízký | 1/8 kroku |
| Plovoucí | Vysoký | 1/16 kroku |
Aktuální omezení
Aby byla zachována vysoká spínací rychlost kroků, je možné použít vyšší napájecí napětí motoru než je jmenovité. Je pouze nutné omezit maximální proud protékající cívkami na katalogovou hodnotu motoru.
Modul umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku).
Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (označeného kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,2 Ω). Aktuální limit lze vypočítat ze vzorce:
Aktuální limit = VREF × TRQ / 1,32
kde TRQ je procento aktuálního zisku přes piny TRQ0 a TRQ1. Například pokud motor může odebírat až 1A, můžete nastavit limit na 1A nastavením VREF na 0,75V a ponecháním připojovacích pinů nepřipojených.
Odvod tepla
Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při nepřetržitém odběru proudu asi 1 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit pomocí tepelně vodivého lepidla .
Systém
Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.
Stáhněte si schéma ovladače DRV8880 ve formátu PDF.
Hlavní rozdíly oproti verzi A4888
Modul DRV8880 byl navržen tak, aby byl kompatibilní s verzí založenou na čipu A4988 . Desky mají stejný tvar, velikost a rozložení terminálu. Existuje však několik rozdílů mezi nimi, včetně:
- Pin použitý jako napájecí napětí logické části A4988 byl nahrazen pinem FAULT, protože DRV8880 nevyžaduje žádné další napájení. FAULT byl připojen přes ochranný rezistor, takže jej lze úspěšně použít v systému navrženém pro modul A4988, kde tomuto pinu bude dodáváno napájecí napětí logické části (od 1,8 V do 5,3 V).
- V modulu DRV8880 není pin SLEEP ve výchozím nastavení vytažen, byl připojen k vedení FAULT přes odpor 10 k. V systémech určených pro čip A4988 prostřednictvím napájecího napětí logické části připojené k FAULT, 10 k rezistor táhne SLEEP na napájecí napětí a nastavuje vysoký stav.
- Potenciometr omezující maximální proud pro motory je umístěn jinde
- Model DRV8880 umožňuje pracovat v nekrokovém režimu v 1/2 kroku, zatímco model A4988 ne
- DRV8880 má širší rozsah napájecího napětí až 45 V (A4988 až 35 V), díky čemuž je také méně citlivý na krátké elektrické impulsy s vysokou amplitudou (tzv. Piny)
- Potenciální zákazníci mají různá jména, ale plní stejné funkce
- DRV8880 nemá PIN RESET
- DRV8880 má 2 ovládací piny, zatímco A4988 má 3 piny.
Užitečné odkazy |
