• EOL

DRV8880 - ovladač krokového motoru 45V / 1A - Pololu 2971

Index: PLL-06094 EAN: 5904422367237

Ovladač krokového motoru založený na systému DRV8880 vám umožňuje ovládat motor se spotřebou proudu až 1 A (dočasně až 1,6 A) na cívku, pokud je napájen napětím do 45 V. Má šest režimů řízení: plný krok, nekruhový 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16.

DRV8880 - ovladač krokového motoru 45V / 1A - Pololu 2971
155,00 Kč
126,02 Kč bez DPH.
Nepřístupný
Produkt s ukončenou výrobou
30 dní na vrácení
Výrobce: Pololu
Compatibility: Arduino Raspberry Pi

Pozornost!

Prodej produktu byl dokončen. Podívejte se na ostatní v této kategorii.

Popis produktu: DRV8880 - ovladač krokového motoru 45V / 1A

Modul je založen na budiči DRV8880 od společnosti Texas Instruments a umožňuje ovládat krokový motor s maximální spotřebou proudu 1 A na cívku ( při chlazení do 1,6 A). Je napájen napětím od 6,5 V do 45 V. Před použitím doporučujeme přečíst si dokumentaci k ovladači DRV8880. Níže uvádíme některé z hlavních funkcí produktu:

  • Modul má jednoduché rozhraní pro řízení kroků a směru
  • Má schopnost pracovat v šesti režimech: plný krok, nekruhový krok 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16.
  • Poskytuje řízení maximálního proudu motoru potenciometrem, který umožňuje použití vyššího než jmenovitého napájecího napětí pro motory, čímž se dosáhne vyšší rychlosti kroků
  • Motory lze napájet napětím od 6,5 V do 45 V.
  • Odběr proudu do 1,6 A (1 A bez externího chlazení)
  • Díky integrovanému regulátoru napětí nemusí uživatel logické části dodávat další energii.
  • DRV8880 pracuje se systémy s logickým napětím 3,3 V i 5V.
  • Má ochranu proti příliš vysokému proudu, teplotě a zkratu a systém, který blokuje start, když je napájecí napětí příliš nízké
  • Aby se zvětšil povrch rozptylující teplo, byla deska vyrobena čtyřvrstvou technologií se silnějším měděným krytem
  • Otevřete pozemní pole zespodu, což umožňuje pájení chladicích prvků
  • Modul je kompatibilní z hlediska rozměrů a výstupů se systémem založeným na řadiči A4988

Sterownik silnika krokowego DRV8880 45V 1A

Řidič krokového motoru - pohled shora.

Naše nabídka zahrnuje také verzi DRV8824 pro motory s nižším výkonem. DRV8824 umožňuje spotřebu proudu až 0,75 A na cívku (až 1,2 A s přídavným chlazením)

Sada obsahuje všechny nezbytné prvky pro připojení ovladače - modul a konektory pro samopájení

Specifikace ovladače krokového motoru Pololu DRV8880

  • Napájecí napětí: od 6,5 V do 45 V.
  • Trvalý proud přes cívku: 1 A.
  • Maximální okamžitý proud na cívku: 1,6 A
  • Napájecí napětí logické části: od 1,8 V do 5,3 V
  • Rozlišení: 1, nekruhový krok 1/2, 1/2, 1/4, 1/8 a 1/16.

Připojení ovladače

Chcete-li ovládat bipolární krokový motor, připojte systém podle obrázku níže. Ovladač také umožňuje pracovat s některými unipolárními motory, podrobnosti najdete v příručce .

Řízení

Jeden impuls daný pinu STEP způsobí jeden krok motoru ve zvoleném směru tím, že pinu DIR dá odpovídající logický stav (vysoký nebo nízký). Kolíky STEP a DIR jsou interně staženy k zemi odporem 100 kΩ. Pokud se má motor otáčet pouze v jednom směru, může být pin DIR odpojen.

Systém má další dva vstupy pro řízení spotřeby energie: SLEEP a ENABLE, jejich popis je v dokumentaci . Všimněte si, že pin SLEEP je interně stažen k zemi pomocí odporu 100 kΩ a POVOLENÝ k napájení pomocí odporu 10 kΩ. Chcete-li modul zapnout, musíte nastavit vysoký stav na pin SLEEP. Pin ENABLE nemusí být připojen, protože je ve výchozím nastavení povolen.

Ovladač DRV8880 má také výstup označený jako PORUCHA. Nízký stav (logická nula) signalizuje výskyt nepravidelností v provozu systému, např. Aktivace jedné z ochran. Na desce byl pin připojen k pinu SLEEP, takže vysoká výška pinu SLEEP způsobí také PORUCHU VCC (vytažení). Díky použití rezistoru sériové ochrany lze vodič FAULT připojit také k napětí VCC, díky čemuž je modul pinově kompatibilní s verzí A4988.

Napájení

Systém může být napájen napětím v rozsahu od 6,5 V do 45 V připojeným mezi piny VMOT (+) a GND (-). Napětí by mělo být filtrováno přes externí kondenzátor umístěný co nejblíže k desce ovladače. Jeho kapacita závisí na maximálním proudu spotřebovaném motorem.

Pozornost!

Za určitých podmínek může i relativně nízké napájecí napětí způsobit vysoké amplitudové špičky (napěťové špičky) překračující přípustnou hodnotu 50 V. Tato situace vede k trvalému poškození systému. Jedním ze způsobů, jak se tomuto problému vyhnout, je umístit kondenzátor (minimálně 47uF) co nejblíže pinům VMOT a GND modulu ovladače.

Připojení a odpojení motoru, když je ovladač zapnutý, může poškodit systém.

Řešení

Mikrokrokový ovladač, jako je DRV8880, umožňuje motoru pracovat s vysokým rozlišením až do 1/32 kroku. Velikost kroku se volí pomocí vstupů M0 a M1 - dostupné režimy jsou uvedeny v tabulce níže. Ve výchozím nastavení jsou všechny tři piny vytaženy na zem přes odpor 10 kΩ (rozevírací). Ponechat je nepřipojené znamená vybrat provozní režim v 1/8 kroku. Například při použití motoru s rozlišením 200 kroků na otáčku znamená výběr režimu 1/4 kroku práci s rozlišením 800 pozic na otáčku.

REŽIM0 REŽIM 1 Řešení
Nízký Nízký Celý krok
Vysoký Nízký nekruhový 1/2 kroku
Nízký Vysoký 1/2 kroku
Vysoký Vysoký 1/4 kroku
Plovoucí Nízký 1/8 kroku
Plovoucí Vysoký 1/16 kroku

Aktuální omezení

Aby byla zachována vysoká spínací rychlost kroků, je možné použít vyšší napájecí napětí motoru než je jmenovité. Je pouze nutné omezit maximální proud protékající cívkami na katalogovou hodnotu motoru.

Modul umožňuje aktivní omezení proudu potenciometrem. Jedním ze způsobů, jak zavést omezení, je nastavit regulátor do režimu plného kroku a měřit proud protékající jednou cívkou bez použití signálu na vstup STEP. Měřený proud je 70% nastaveného limitu (obě cívky jsou vždy zapnuty a omezeny na 70% v režimu celého kroku).

Dalším způsobem je změřit napětí na pinu REF (označeného kroužkem na desce plošných spojů) a vypočítat proudový limit (měřicí odpory mají hodnotu 0,2 Ω). Aktuální limit lze vypočítat ze vzorce:

Aktuální limit = VREF × TRQ / 1,32

kde TRQ je procento aktuálního zisku přes piny TRQ0 a TRQ1. Například pokud motor může odebírat až 1A, můžete nastavit limit na 1A nastavením VREF na 0,75V a ponecháním připojovacích pinů nepřipojených.

Odvod tepla

Deska byla navržena tak, aby mohla odvádět teplo při nepřetržitém odběru proudu asi 1 A na cívku. Pokud je proud mnohem vyšší, měl by se použít externí chladič , který lze připevnit pomocí tepelně vodivého lepidla .

Systém

Systém obsahuje nezbytné pasivní součásti pro správnou funkci regulátoru . Schéma připojení je uvedeno na obrázcích níže.

Schéma ovladače krokového motoru.

Stáhněte si schéma ovladače DRV8880 ve formátu PDF.

Hlavní rozdíly oproti verzi A4888

Modul DRV8880 byl navržen tak, aby byl kompatibilní s verzí založenou na čipu A4988 . Desky mají stejný tvar, velikost a rozložení terminálu. Existuje však několik rozdílů mezi nimi, včetně:

  • Pin použitý jako napájecí napětí logické části A4988 byl nahrazen pinem FAULT, protože DRV8880 nevyžaduje žádné další napájení. FAULT byl připojen přes ochranný rezistor, takže jej lze úspěšně použít v systému navrženém pro modul A4988, kde tomuto pinu bude dodáváno napájecí napětí logické části (od 1,8 V do 5,3 V).
  • V modulu DRV8880 není pin SLEEP ve výchozím nastavení vytažen, byl připojen k vedení FAULT přes odpor 10 k. V systémech určených pro čip A4988 prostřednictvím napájecího napětí logické části připojené k FAULT, 10 k rezistor táhne SLEEP na napájecí napětí a nastavuje vysoký stav.
  • Potenciometr omezující maximální proud pro motory je umístěn jinde
  • Model DRV8880 umožňuje pracovat v nekrokovém režimu v 1/2 kroku, zatímco model A4988 ne
  • DRV8880 má širší rozsah napájecího napětí až 45 V (A4988 až 35 V), díky čemuž je také méně citlivý na krátké elektrické impulsy s vysokou amplitudou (tzv. Piny)
  • Potenciální zákazníci mají různá jména, ale plní stejné funkce
  • DRV8880 nemá PIN RESET
  • DRV8880 má 2 ovládací piny, zatímco A4988 má 3 piny.

Zásilka v den objednávky

Poté, co je platba za objednávku připsána na náš účet v pracovní den do 10:00, je zboží odesláno ve stejný den!

Doprava v rámci České republiky

Víčko obrázku karty
Balík Do balíkovny
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 69 Kč
  • přes 2 000 výdejen
  • pojištění přepravy: 30 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Na poštu
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 79 Kč
  • přes 2 700 pošt v České republice
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Balík Do ruky
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: od 119 Kč
  • Platba na dobírku: 149,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč
Víčko obrázku karty
Kurýr PPL
  • Dodací lhůta: 2-4 dny
  • Platba předem: 89,00 Kč 
  • Platba na dobírku: 119,00 Kč 
  • pojištění přepravy: 50 000 Kč

Platební metody

Víčko obrázku karty
GoPay
  • Okamžitá platba. Vaše platba bude připsána na náš účet během několika minut.
Víčko obrázku karty
Dobírka
  • Za své nákupy zaplatíte přímo po obdržení balíčku . Nezapomeňte si připravit odečtenou částku.

    Maximální hodnota objednávky splatné na dobírku je 50 000 Kč (PPL) - 100 000 Kč (Balík Do ruky).
Mohlo by vás také zajímat

Krokový motor SY35ST26-0284A 200 kroků / otáčky 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207

Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8°) napájený napětím 7,4 V se spotřebou proudu 280 mA na cívku, moment udržovaný 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Rozměry: 35 x 35 x 26 mm (NEMA 14).
Index: PLL-00071
Index: PLL-00071
Doručení naplánováno na 2022-07-18
Běžná cena 616,00 Kč Cena 616,00 Kč
  • doprava zdarma

STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY

Vývojová sada založená na mikrokontroléru STM32F407VGT6 vám umožní seznámit se se systémy vybavenými nejnovějším jádrem Cortex-M4F od společnosti ARM. Deska má také 3osý...
Index: DIS-00445
Index: DIS-00445
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 679,00 Kč Cena 679,00 Kč
  • doprava zdarma

Krokový motor SY35ST28-0504A 200 kroků / otáčky 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208

Bipolární krokový motor 200 kroků (1,8°) napájený napětím 10 V se spotřebou proudu 500 mA na cívku, momentem drženým 1 kg*cm (0,1 Nm). Rozměry: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).
Index: PLL-00470
Index: PLL-00470
K dispozici, dodání 24h!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 600,00 Kč Cena 600,00 Kč
  • doprava zdarma

Raspberry Pi Model B 512 MB RAM

Raspberry Pi Model B (512 MB RAM) je miniaturní počítač, který dokáže úspěšně nahradit velká kancelářská zařízení. Modul podporuje video ve vysokém rozlišení. Má: HDMI, zvukový...
Index: RPI-00972
Index: RPI-00972
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 837,00 Kč Cena 837,00 Kč
  • doprava zdarma

Arduino Uno Rev3 - A000066

Arduino® Uno Rev3 - Originální modul od Arduino® Uno s mikrokontrolérem AVR ATmega328 ve vyjímatelném krytu. Má 32 KB Flash paměti, 2 KB RAM, 14 digitálních vstupů /...
Index: ARD-01060
Index: ARD-01060
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 521,00 Kč Cena 521,00 Kč
  • doprava zdarma

Zákazníci, kteří si koupili tento produkt, koupili také:

STM32 NUCLEO-L152RE - Low Power STM32L152RET6 ARM Cortex M3

Modul s 32bitovým mikrokontrolérem s nízkou spotřebou energie, vybaven jádrem ARM Cortex M3, 32 MHz, 512 kB Flash, 80 KB SRAM. Nucleo je kompatibilní s platformou mbed, má...
Index: DIS-02216
Index: DIS-02216
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 421,00 Kč Cena 421,00 Kč
  • doprava zdarma

3osý akcelerometr MPU-6050 a gyroskop I2C - modul DFRobot

Senzor pro měření zrychlení a úhlové rychlosti ve třech osách. Jedná se o kombinaci tříosého akcelerometru a gyroskopu. Vyznačuje se jednoduchým ovládáním, komunikuje po...
Index: DFR-03888
Index: DFR-03888
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 258,00 Kč Cena 258,00 Kč
  • doprava zdarma

OLED displej, modrý grafický 1,3 '' (A) 128x64px SPI / I2C - úhlové konektory - Waveshare 10444

Modrý OLED displej s úhlopříčkou 1,3 "a rozlišením 128 x 64 px. Obrazovka založená na řadiči SH1106 pracuje s napětím 3,3 V a 5 V, komunikuje přes SPI nebo I2C. Má pájené...
Index: WSR-04439
Index: WSR-04439
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 237,00 Kč Cena 237,00 Kč
  • doprava zdarma

Převodník USB-UART FTDI FT232RL - microUSB zásuvka - Waveshare 11324

Převodník, který umožňuje komunikaci mezi USB a UART sériovým rozhraním. Umožňuje výměnu dat mezi počítačem a systémy pomocí mikrokontrolérů. Modul je založen na systému...
Index: WSR-05341
Index: WSR-05341
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 258,00 Kč Cena 258,00 Kč
  • doprava zdarma

WiFi modul ESP-12E ESP8266 černý - 11 GPIO, ADC, anténa pro PCB

WiFi modul založený na čipu ESP8266. Funguje ve standardu WiFi 802.11 b / g / n na 2,4 GHz. Je vybaven 22 piny - rastrem 2 mm, z toho 11 GPIO, 1 ADC a SPI. Má vestavěnou LED a...
Index: MOD-05463
Index: MOD-05463
Doručení naplánováno na 2022-07-29
Běžná cena 78,42 Kč Cena 78,42 Kč
  • doprava zdarma

Průvodce StarterKit Elektro - s modulem Arduino Leonardo + Box

Sada elektronických součástek, které vám pomohou začít s moduly řady Arduino. Sada obsahuje mimo jiné: LED diody, odpory, senzory, integrované obvody, LCD displej a základní...
Index: ARD-03795
Index: ARD-03795
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 842,00 Kč Cena 842,00 Kč
  • doprava zdarma

DRV8801 - 36V / 1A jednokanálový budič pro motory - Pololu 2136

Jednokanálový ovladač stejnosměrného motoru. Trvalý proud na kanál 1 A (dočasně do 2,8 A). Napájecí napětí od 8 V do 36 V.
Index: PLL-01256
Index: PLL-01256
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 147,00 Kč Cena 147,00 Kč
  • doprava zdarma

Tenzometr NA27 5kg (50N)

Nosník tenzometru pracující v rozsahu do 5 kg (přibližně 50 N). Nejmenší verze se používá např. Pro kuchyňské váhy, přenosné váhy. Připojovací kabel má konce s odstraněnou...
Index: SES-03099
Index: SES-03099
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 415,79 Kč Cena 415,79 Kč
  • doprava zdarma

Dvojice konektorů T-DEAN

Sada obsahuje dvojici DEAN konektorů - zásuvku a zástrčku.
Index: KAB-01339
Index: KAB-01339
Zboží čekající na přijetí - k dispozici během několika dní
Běžná cena 10,00 Kč Cena 10,00 Kč
  • doprava zdarma

Mini koncový spínač s kladkou - WK625 - 5 ks.

Koncový spínač s páčkou na konci válce. Maximální provozní parametry jsou napětí 250 V a proud 5 A.
Index: PAS-00919
Index: PAS-00919
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 51,00 Kč Cena 51,00 Kč
  • doprava zdarma

Ventilátor 12V 60x60x15mm 3 vodiče

Ventilátor se vstupním napětím 12 V, spotřebou proudu 0,2 A a rozměry 60 x 60 x 15 mm .
Index: MOT-03874
Index: MOT-03874
K dispozici, poštovné 24 hodin!
Zkontrolujte množství
Běžná cena 51,00 Kč Cena 51,00 Kč
  • doprava zdarma

Sada propojovacích kabelů - zástrčka-zástrčka 20cm 40ks.

Sada obsahuje 40 ks různobarevných propojovacích kabelů o délce 20 cm, oba zakončené zástrčkou.
Index: KAB-01223
Index: KAB-01223
Čekání na potvrzení data dodání
Běžná cena 31,32 Kč Cena 31,32 Kč
  • EOL
  • doprava zdarma