Popis produktu: Ultrazvukový snímač vzdálenosti URM37 v5 2-800 cm s teplotní korekcí
Ultrazvukový senzor DFRobot pracující v rozsahu od 2 cm do 800 cm. Je napájen napětím 5,5 V. Komunikuje přes sériové rozhraní UART (RX, TX), má také analogový a frekvenční výstup a teplotní kompenzaci. Nový upravený algoritmus zajišťuje vysokou přesnost (1 cm) a malou mrtvou zónu (až 2 cm). Díky vedení MOTO může uživatel přímo ovládat modelovací servo .
|
Produkt je kompatibilní s Arduino Výrobce připravil pro uživatele Arduina uživatelskou příručku s knihovnou. |
Spojení
| Pin | Popis |
|---|---|
| VCC | Napájecí napětí od 3,3 V do 5,5 V. |
| GND | Hmotnost systému |
|
NRST |
Reset systému. |
|
ECHO |
Frekvenční výstup: 0 až 25 000 μs, variace 1 cm / 50 μS. |
| Modelování výstupu ovládání serva. | |
|
COMP / Trig |
COMP - digitální výstup - když je naměřená hodnota nižší než zadaná prahová hodnota, výstup bude nízký. Trig - Spuštění měření pomocí signálu PWM. |
|
DÁT_ VEN |
Analogové výstupní napětí, úměrné měřené vzdálenosti: 6,8 mV na 1 cm. |
| RXD | Přijímač sériového rozhraní. |
| TXD | Vysílač sériového rozhraní. |
Podrobný popis pinů s příklady připojení je k dispozici v příručce.
Specifikace ultrazvukového snímače vzdálenosti
- Napájecí napětí: od 3,3 V do 5,5 V
- Průměrná spotřeba proudu: méně než 20 mA
- Rozsah měření: 2 cm až 800 cm
- Rozlišení: 1 cm
- Komunikační rozhraní:
- RS232 (TTL - piny RX, TX)
- PWM - od 0 do 25 000 μs, se změnou 1 cm / 50 μS
- Analogový výstup - signál úměrný vzdálenosti 6,8 mV na 1 cm
- Čas měření: 100 ms
- Schopnost ovládat modelovací servo
- Ochrana proti zpětnému připojení napájecího napětí
- Kompenzace vlivu teploty na měřenou hodnotu
- Pracovní teplota: od -10°C do 70°C
- Rozměry: 51 x 22 mm
- Hmotnost: 25 g
Užitečné odkazy |
