Popis produktu: Zumo - robot minisumo pro Arduino v1.2 - sestaven
V poslední době jsou robotické turnaje v Polsku velmi populární. Jsou organizovány v mnoha velkých polských městech. Účastníky mohou být: žáci, studenti a další amatérští amatéři. Z mnoha kategorií je nejoblíbenější minisumo, tj. Robotické boje o rozměrech 10 x 10 cm a hmotnosti až 500 g.
Zumo je platforma, která splňuje požadavky této třídy. Tato verze má sestavený podvozek s motory HP 75: 1, bojový pluh a ovládací desku s konektorem pro Arduino. Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie - čtyři velké prsty , připojit modul Arduino ( Uno nebo Leonardo ) a naprogramovat robota připojením k počítači pomocí kabelu USB.
| Produkt je kompatibilní s Arduino
Výrobce připravil pro uživatele Arduina uživatelskou příručku a knihovnu s ukázkovými programy. |
Co je v sadě?
Výrobek obsahuje elektronické a mechanické součásti nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:
- dva stejnosměrné motory s převodem 75: 1 HP (400 ot / min, 1,6 kg * cm),
- namontovaný proužek se senzory odrazu - pro detekci okraje prstence (dohyo),
- integrovaný budič motoru - dvoukanálový H-můstek DRV8835 ,
- jednoduchý generátor zvuků - piezoelektrický bzučák,
- 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem LSM303D - lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
- 3osý digitální gyroskop L3GD20H - pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
- tlačítko k dispozici uživateli připojené k pinu 12 Arduina, které lze použít například k výběru režimu spuštění
- převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř baterií AA,
- LED dioda připojená k pinu 13 Arduina,
- místo pro pájení vlastních obvodů,
- podrobná uživatelská příručka ,
- Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické komponenty.
|
Abyste mohli s robotem začít pracovat, potřebujete modul Arduino, můžete použít verzi Uno nebo Leonardo a čtyři AA baterie - oblíbené velké prsty. |
Další prvky
Hlavní deska umožňuje připojení různých typů dalších prvků. Uživatel může použít například senzor k detekci protivníka v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.
Užitečné odkazy |
