Specifikace
- Počet kanálů: 2
- Napájecí napětí: 2,0 V až 11 V
- Trvalý proud na kanál: 1,2 A
- Maximální okamžitý proud na kanál: 1,5 A
- Trvalý proud s připojenými kanály: 2,4 A
- Ochrana proti zpětnému připojení napájení
- Ochrana proti příliš nízkému a příliš vysokému napětí
- Rozměry: 17,8 x 10,2 mm
- Hmotnost: 0,5 g
Podrobnosti v dokumentaci .
Popis produktu: DRV8835 - dvoukanálový budič motoru 11 V / 1,2 A
Modul založený na systému Texas Instruments DRV8835 je dvoukanálový budič stejnosměrného motoru. Výhodou systému jsou extrémně malé rozměry - deska má velikost 14pinového pouzdra DIP. Modul může řídit motory napájené napětím v rozsahu 2,0 V až 11 V se stálým odběrem proudu 1,2 V. K zvýšení účinnosti proudu lze připojit kanály řídicí jednotky - až 2,4 A. Sada obsahuje: konektory modulu a Goldpin.
Vede
| KOLÍK | Popis |
|---|---|
| VIN | Napájecí napětí (2,7 V - 10,8 V) |
| GND | Hmotnostní potenciál systému |
| VMM | Výkon s ochranou proti zpětnému připojení |
| VCC | Napájecí napětí logické části systému |
| AOUT1, AOUT2 | Výstupy kanálu A ovládané piny AIN1 a AIN2 |
| BOUT1, BOUT2 | Výstupy kanálu B ovládané piny BIN1 a BIN2 |
| AIN1, AIN2 | Digitální vstupy ovládající kanál A. K nim je možné připojit signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| BIN1, BIN2 | Digitální vstupy ovládající kanál B. K nim je možné připojit signál PWM. Výchozí nastavení je nízké. |
| REŽIM | Logický vstup. Poskytnutí nízkého stavu způsobí, že systém je ve starnie IN / IN. (Tabulky níže) |
|
Tabulka pro FÁZE / POVOLIT REŽIM = 1 |
||||
| xPHASE | xENABLE | xOUT1 | xOUT2 | Pracovní režim |
| 1 | PWM | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| 0 | PWM | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| X | 0 | L. | L. | Brzdění (výstupy připojené k zemi) |
|
Tabulka pro REŽIM IN / IN = 0 |
||||
| xIN1 | xIN2 | xOUT1 | xOUT2 | Pracovní režim |
| 0 | 0 | OTEVŘENO | OTEVŘENO | Výstupy jsou vypnuty. |
| 0 | PWM | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| PWM | 0 | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: PWM% |
| PWM | 1 | L. | PWM |
Zpětná rotace při zadané rychlosti: 100% - PWM% |
| 1 | PWM | PWM | L. |
Dopředná rotace při zadané rychlosti: 100% - PWM% |
| 1 | 1 | L. | L. | Brzdění (výstupy připojené k zemi) |
Systém
Systém obsahuje tranzistor, který chrání modul před připojením zpětného napájení, a pasivní prvky nezbytné pro správnou funkci ovladače.
Schéma modulu DRV8835 .
Video popisující provoz H můstku - budiče stejnosměrných motorů.
Miniaturní modul ovladače stejnosměrného motoru
Pololu 2135 je extrémně miniaturizovaný budicí modul pro dva stejnosměrné motory se stálým odběrem proudu až 1,2 A a napájecím napětím od 2,0 V do 11 V. Rozměry desky s plošnými spoji jsou pouze 10,2 x 17,8 mm a její hmotnost dosahuje 0, 5 g - PCB má velikost srovnatelnou s pouzdrem DIP14.
Modul je založen na integrovaném vysoce výkonném řadiči DRV8835 od společnosti Texas Instruments. Produkt má integrovanou ochranu proti přepólování a příliš nízkému nebo příliš vysokému napětí. K řízení směru a rychlosti otáčení motorů se používají dva páry digitálních vstupů, které pracují v samostatné sekci napájené napětím od 2 V do 7 V.
Ukázkové aplikace
DRV8835 - dvoukanálový ovladač motoru 11 V / 1,2 A - Pololu 2135 je ideální pro konstrukci miniaturních, lehkých mobilních robotů - kolových i pásových, stejně jako plovoucích nebo kráčejících robotů. Je také vhodný pro všechny druhy mechanismů poháněných bipolárními krokovými motory.
Rozteč montážních podložek je kompatibilní s rastrem klasických zlatých pinů (100 mil, tj. 2,54 mm), díky čemuž zapadá do kontaktních desek, což značně usnadňuje prototypování a provádění experimentů ještě před namontováním ovladače do finální struktury.
Užitečné odkazy |
