Robustní robot
Náš obchod nabízí několik verzí sady Pololu Zumo pro montáž a všechny potřebné další prvky. Konstrukce robota na první pohled připomíná roboty mini sumo. Platforma se pohybuje po kolejích poháněných dvěma mikromotory s převodem (verze s oboustrannou hřídelí), jejichž výběr závisí na tom, jakým způsobem chcete vyvážit kompromis mezi rychlostí a točivým momentem; čím vyšší je maximální rychlost robota, tím menší sílu dokáže protivník vyvinout. V obchodě najdete několik verzí motorů vhodných pro robota, takže se můžete sami rozhodnout, zda vsadíte na vysokou rychlost nebo značnou sílu. Bez ohledu na výběr pohonů bude samostatná montáž jednoduchá a rychlá a ve výsledku bude vytvořena úhledná struktura připravená splnit všechny úkoly, které před robota umístíte. Bojové schopnosti malého válečníka výrazně zvyšuje optimalizovaný kovový pluh, který robot použije k podkopání a vytlačení dalších robotů z dojo.
Nejen sumo
Kromě boje s nepřáteli jsou mini montážní roboti ze série Pololu Zumo také schopni mnoha zajímavých, mírumilovných použití. Pokud vás zajímají dálkově ovládané roboty, určitě využijete digitální infračervené senzory. Díky zabudované řadě reflexních optočlenů mohou roboti Pololu Zumo sledovat linii nebo se dokonce naučit liniovému vzoru v bludišti - jakmile se jednou naučí, budou schopni dosáhnout cíle nejkratší možnou cestou sami. Další zajímavou aplikací robota je sledování a sledování překážek, což umožňují infračervené odrazové senzory. Integrované senzory IMU umožňují robotům Pololu Zumo vyvažovat ve svislé poloze nebo se určitým způsobem umístit podle sklonu povrchu, na kterém jsou umístěny.
Univerzální ovladač Pololu Zumo 32u4
Sestavy Zumo 32u4 - sestavené a Zumo32u4 KIT obsahují hotovou desku se všemi elektronickými součástkami připájenými. Konstrukce desky je založena na 8bitovém mikrokontroléru z rodiny AVR - ATmega32U4, taktovaném křemenným rezonátorem s frekvencí 16 MHz. Deska má řadu LED a tlačítek, místo pro pájení bzučáku, ovladače motorů, aktivní infračervené senzory, LCD konektor a řadu rozšiřujících slotů, které poskytují přístup k linkám GPIO mikrokontroléru pro další moduly. Konstrukce napájecího systému zajišťuje efektivní využití energie baterií nebo akumulátorů, ochranu proti zpětnému připojení napájecího zdroje, stejně jako automatické spínací obvody napětí z baterie a USB zásuvky, které se také používají k programování robota.
