Popis produktu: Pololu Zumo - podvozek - sada mechanických dílů
Sada prvků pro stavbu podvozku bojového robota v souladu s předpisy soutěže minisumo. Sada obsahuje: kolejnice, koš na baterie a montážní desku. K sestavení kompletního robota potřebujete také: základní desku s řadičem Arduino , pár mikromotorů, pluh a čtyři AA baterie.
Rozměry podvozku
Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.
Povinné položky
Tento výrobek obsahuje pouze komponenty pro konstrukci podvozku společně s pásovým podvozkem. Naše nabídka také obsahuje SADU obsahující pluh a elektronickou část sady Zumo. Níže je uveden seznam prvků potřebných k sestavení kompletního robota.
Dva motory Pololu z mikro série
Společnost Pololu poskytuje celou řadu mikro motorů s převody . Liší se výkonem a použitým převodovým poměrem. Verze HighPower v poměru 30: 1 a 50: 1 jsou nejoblíbenější mezi konstruktéry bojových robotů.
Tabulka ukazuje parametry příkladů motorů s napájecím napětím 6V.
|
Ozubené kolo |
Rychlost |
maximální rychlost |
Okamžik |
Maximum elektřina |
|
|
320 otáček za minutu |
0,65 m / s |
(65 cm / s) |
1,8 kg * cm |
1600 mA |
|
|
400 ot / min |
0,80 m / s |
(80 cm / s) |
1,6 kg * cm |
1600 mA |
|
|
625 ot / min |
1,3 m / s |
(130 cm / s) |
1,1 kg * cm |
1600 mA |
|
|
1000 ot / min |
2,0 m / s |
(200 cm / s) |
0,6 kg * cm |
1600 mA |
|
|
120 otáček za minutu |
0,25 m / s |
(25 cm / s) |
0,9 kg * cm |
360 mA |
|
|
170 otáček za minutu |
0,35 m / s |
(35 cm / s) |
0,6 kg * cm |
360 mA |
|
|
250 otáček za minutu |
0,50 m / s |
(50 cm / s) |
0,5 kg * cm |
360 mA |
|
|
440 ot / min |
0,90 m / s |
(90 cm / s) |
0,3 kg * cm |
360 mA |
|
Čtyři baterie AA
K napájení robota jsou zapotřebí čtyři alkalické baterie AA (velké prsty). Doporučujeme používat baterie NiMH , protože jsou dobíjecí.
Řadič, který vám umožní postavit bojového robota minisumo založeného na populárním modulu Arduino - Uno nebo Leonardo . Desku lze připevnit na speciální šasi a také připojit baterii a motory Pololu z mikro série .
Arduino modul
Sada pracuje s verzemi Uno i Leonardo. Kompatibilní jsou také starší modely se stejným uspořádáním terminálu, např. Arduino Duemilanove.
Volitelné prvky pro Pololu Zumo
Kromě výše zmíněných prvků potřebných pro provoz robota si může uživatel vybrat další komponenty. Tyto jsou:
Reflexní proužek senzoru
Umožňuje vám detekovat bílou čáru na okraji prstenu. Díky příslušnému softwaru se robot může zastavit, než spadne mimo přijatelnou oblast.
NiMH nabíječka
Umožňuje vícenásobné použití NiMH baterií.
Optické prvky pro detekci, kde je nepřítel. Nejčastěji se používají digitální senzory s dosahem 40 cm . Mezi jejich výhody patří malá velikost a rychlost měření.
Užitečné odkazy |
