Popis produktu: Pololu Zumo v1.2 - mini-robot - KIT pro Arduino
Sada prvků pro stavbu bojového robota minisumo založeného na řadiči Arduino - Uno nebo Leonardo . Sada obsahuje: základní desku s možností připojení k Arduinu, podvozek s pásy a pluh - nárazník pro boj s jinými roboty. Robot také vyžaduje: pár mikromotorů , čtyři baterie AA a modul Arduino.
|
Sada neobsahuje motory. Lze je zakoupit samostatně se zvoleným poměrem. |
Hlavní dlaždice
Řadič, který vám umožní postavit bojového robota minisumo založeného na populárním modulu Arduino - Uno nebo Leonardo. Má mimo jiné: dvoukanálový ovladač motoru, regulátor napětí a tříosý akcelerometr a gyroskop. Podrobný popis základní desky najdete na této adrese .
Podvozek
Sada mechanických dílů pro konstrukci podvozku robota minisumo. Sada obsahuje: kolejnice, koš na baterie a montážní desku. Podrobný popis mechanických prvků je k dispozici na této adrese .
Pluh
Sada obsahuje také kovový pluh, tj. Nárazník pro boj s jinými roboty. Podrobný popis je k dispozici na této adrese .
Rozměry
Robot Zumo byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními předpisy pro boj robotů.
Sada obsahuje
- 1 x Hlavní deska s konektorem pro Arduino Zumo Shield v1.2
- 1 x podvozek (bez motorů)
- 1 x kovový pluh
Povinné položky
Následující komponenty nejsou součástí sady, aby bylo možné ponechat výběr na návrháři. Může si vybrat parametry motorů podle svých vlastních potřeb a zvolit odpovídající verzi Arduina. Kromě toho může uživatel používat prvky, které již má, například populární modul Arduino.
- Dva motory Pololu z mikro série
Společnost Pololu poskytuje celou řadu mikro motorů s převody . Liší se výkonem a použitým převodovým poměrem. Verze HighPower v poměru 30: 1 a 50: 1 jsou nejoblíbenější mezi konstruktéry bojových robotů.
- Čtyři baterie AA
K napájení robota jsou zapotřebí čtyři alkalické baterie AA (velké prsty). Doporučujeme používat baterie NiMH , protože jsou dobíjecí.
- Arduino modul
Sada pracuje s verzemi Uno i Leonardo. Kompatibilní jsou také starší modely se stejným uspořádáním terminálu, např. Arduino Duemilanove.
Nepovinné položky
Kromě výše zmíněných prvků potřebných pro provoz robota si může uživatel vybrat další komponenty. Tyto jsou:
Umožňuje vám detekovat bílou čáru na okraji prstenu. Díky příslušnému softwaru se robot může zastavit, než spadne mimo přijatelnou oblast.
Umožňuje vícenásobné použití NiMH baterií.
Prvky, které vám umožní zjistit, kde je nepřítel. Nejčastěji se používají digitální senzory s dosahem 40 cm nebo ultrazvukové sonary . Mezi jejich výhody patří malá velikost a rychlost měření.
Užitečné odkazy |
