Miniaturní sledovací roboti - to znamená, že sledují čáru nakreslenou nebo přilepenou k zemi - jsou mezi amatéry mobilní robotiky po mnoho let mimořádně populární. Zatímco základní programovací znalosti jsou dostatečné k programování jednoduchého algoritmu pohybu robota, budování a programování struktury optimalizované z hlediska rychlosti a spolehlivosti cestování po trase vyžaduje mnohem více práce a dovedností. Musíte však někde začít. Proto v této kategorii najdete roboty sledující linii - model Pololu 3pi, který vám umožní rychle a příjemně vstoupit do světa mobilní robotiky.
- Novinka
- doprava zdarma
- Novinka
- doprava zdarma
- Novinka
- doprava zdarma
Luxonis Oak-D-Pro - AI sada pro rozpoznávání obrazu - Auto-Focus
Index: LUX-22028
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
MakeBlock CyberPi Go Kit - sada s mikrokontrolérem a Pocket Shield
Index: TRB-21194
- Sleva
- doprava zdarma
- Prodej
Papírové kelímky na kódovací podložku Ozobot - 100 ks.
Index: OZB-23972
- Prodej
- doprava zdarma
- Prodej
Pololu 3pi - sledovač řádků
Produkty: 1
Načítání...
3pi + Turtle Edition - platforma robota s ovladačem 32U4 a motory LP 75: 1 - Pololu 4976
Sestavená verze pokročilé robotické platformy 3pi + Turtle Edition od Pololu. Robot je vybaven dvěma DC LP motory s převodovkou 75:1 a regulátorem založeným na systému...
Index: PLL-20760
Index: PLL-20760
- doprava zdarma
Také zkontrolovat
Pololu 3pi nebo robotické závratě
Mechanická konstrukce robotů Pololu 3pi se vyznačuje velkou manévrovatelností. Díky symetrické, kulaté konstrukci s hnacími koly umístěnými přesně na průměru desky s plošnými spoji (což je také montážní základna celku) jsou tyto elegantní mini roboty schopné otáčet se na místě kolem své vlastní osy a dokonce i náhlé zatáčky. To je pro roboty sledující linku velmi důležité, protože robot nikdy „neví“, jaká překvapení v průběhu sledované linky přinese. Je poháněn dvěma motory s převodovkami Pololu HP 30: 1, které se již osvědčily na bojištích a pohánějí nejrychlejší roboty sledovače linek v Evropě. Konstrukce je podepřena lehkou plastovou koulí a symetricky umístěné baterie (dvě vpředu a dvě vzadu) zajišťují vyvážené zatížení, jehož rozložení zajišťuje minimální setrvačnost během závodění.
Arduino vládne ... doslova!
Základní verze Pololu 3pi funguje pod kontrolou mikrokontroléru AVR ATmega328, který zajišťuje 100% kompatibilitu s populárním prostředím Arduino IDE. Standardně jsou roboty vybaveny 5 reflexními senzory, které jsou důležité - připojené ke vstupům mikrokontroléru PC0 - PC6. Toto řešení umožňuje odečítat nejen jednoduchý logický stav (0 - 1) výstupů snímače, ale - nepřímo - množství světla odraženého od substrátu. A to dává skvělé příležitosti k rozšíření řídicích algoritmů, například ke zlepšení citlivosti a spolehlivosti detekce linky v obtížných světelných podmínkách. Mini roboti Pololu 3pi jsou předem smontovaní, takže vlastní sestavení nezabere drahocenný čas - můžete rychle začít programovat správné algoritmy.
Sledovač linií - brainhead? Ano, dokonce 32bitové!
Přestože roboty Pololu 3pi nejsou typické montážní sady, není problém s rozšířením tovární struktury o jakékoli prvky podle vlastního uvážení. Pokud potřebujete více místa pro další komponenty a moduly a také byste chtěli přejít z Arduina na programování velkých mikrokontrolérů, jste na správném místě. Náš obchod nabízí mini roboty Pololu 3pi také ve verzi kompatibilní s programovací platformou mbed - v tomto případě můžete umístit modul LPC1768 nebo LPC11U24 do speciálního slotu na horní desce plošných spojů robota a vdechnout do svého počítače 32bitovou duši design. Nezapomeňte také, že kromě režimu sledování čáry může Pololu 3pi fungovat jako myš bludiště nebo dálkově ovládaná vozidla - vše záleží jen na vaší fantazii a namontovaném příslušenství.